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原文传递空瓶在线检测方法及装置

专利名称：	空瓶在线检测方法及装置
摘要：	本发明公开了一种空瓶在线检测方法及相应的装置，属于灯检机设备领域，提供一种可实现对瓶体全身进行图像信息采集空瓶在线检测方法。本发明所述的空瓶在线检测方法，通过设置三个图像采集工位，并配套对应的夹瓶组件对进行瓶体进行夹持，实现对瓶体不同部位的图像信息采集，进而可确保对瓶体的全身进行图像信息采集，保证所采集的图像信息无死角、遮挡的情况。本发明所述的空瓶在线检测装置，通过设置相互衔接配合的第一旋盘、第二旋盘和第三旋盘，分别实现了本发明所述检测方法中的三个检测工位的布置和检测功能，具有结构紧凑以及瓶体检测衔接顺畅的优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	成都泓睿科技有限责任公司
发明人：	李明飞;王素榕;金艳青;张军;李聪;蒋涛
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T13:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN202010033127.9
公开号：	CN111141750A
代理机构：	成都虹桥专利事务所(普通合伙)
代理人：	陈仁平
分类号：	G01N21/90;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/90
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区西芯大道12号1栋3楼
主权项：	1.空瓶在线检测方法，包括输送瓶体的输送线，其特征在于：沿瓶体的输送线设置有瓶身上部检测工位(1)、瓶底及瓶顶检测工位(2)和瓶身下部检测工位(3)；在瓶身上部检测工位(1)，通过瓶底夹持组件(4)夹持瓶体(7)的瓶身下部并沿输送线输送，瓶身上部悬空外露，通过设置在瓶身上部检测工位(1)内的图像采集装置(8)采集瓶身上部图像信息；在瓶底及瓶顶检测工位(2)，通过瓶身夹持组件(5)夹持瓶体(7)的瓶身中部并沿输送线输送，瓶身顶部和底部悬空外露，通过设置在瓶底及瓶顶检测工位(2)内且分别位于瓶底下方和位于瓶顶上方的图像采集装置(8)分别采集瓶底图像信息和瓶顶图像信息；在瓶身下部检测工位(3)，通过瓶颈夹持组件(6)夹持瓶体(7)的瓶颈部并沿输送线输送，瓶身下部悬空外露，通过设置在瓶身下部检测工位(3)内的图像采集装置(8)采集瓶身下部图像信息；将同一瓶体(7)的瓶身上部图像信息、瓶身下部图像信息、瓶底图像信息和瓶顶图像信息输送给图像处理系统，由图像处理系统通过图像算法处理以得到瓶体检测结果。 2.如权利要求1所述的空瓶在线检测方法，其特征在于：瓶底夹持组件(4)在夹持瓶体(7)的瓶身下部过程中，带动瓶体(7)自转；在瓶身上部检测工位(1)内，沿瓶体的输送方向间隔设置有若干个图像采集装置(8)。 3.如权利要求1所述的空瓶在线检测方法，其特征在于：瓶颈夹持组件(6)在夹持瓶体(7)的瓶颈部过程中，带动瓶体(7)自转，在瓶身下部检测工位(3)内，沿瓶体的输送方向间隔设置有若干个图像采集装置(8)。 4.如权利要求1所述的空瓶在线检测方法，其特征在于：各图像采集装置(8)均为同步跟踪采集对应瓶体(7)的相应图像信息。 5.如权利要求1至4中任意一项所述的空瓶在线检测方法，其特征在于：沿瓶体的输送线依次设置有瓶身上部检测工位(1)、瓶底及瓶顶检测工位(2)和瓶身下部检测工位(3)。 6.空瓶在线检测装置，用于上述权利要求1所述的空瓶在线检测方法，其特征在于：包括安装底座(14)，在安装底座(14)上，沿瓶体的输送线设置有进料拨盘(9)、第一旋盘(10)、第二旋盘(11)、第三旋盘(12)和出料拨盘(13)，在第一旋盘(10)上设置有瓶底夹持组件(4)，在第二旋盘(11)上设置有瓶身夹持组件(5)，在第三旋盘(12)上设置有瓶颈夹持组件(6)，并且进料拨盘(9)与第一旋盘(10)的瓶体输送线相切以进行交瓶，第一旋盘(10)与第二旋盘(11)的瓶体输送线相切以进行交瓶，第二旋盘(11)与第三旋盘(12)的瓶体输送线相切以进行交瓶，第三旋盘(12)与出料拨盘(13)的瓶体输送线相切以进行交瓶；与第一旋盘(10)对应的设置有瓶身上部检测工位(1)，在瓶身上部检测工位(1)内设置有相应的图像采集装置(8)，与第二旋盘(11)对应的设置有瓶底及瓶顶检测工位(2)，在瓶底及瓶顶检测工位(2)内设置有相应的图像采集装置(8)，与第三旋盘(12)对应的设置有瓶身下部检测工位(3)，在瓶身下部检测工位(3)内设置有相应的图像采集装置(8)。 7.如权利要求6所述的空瓶在线检测装置，其特征在于：与第一旋盘(10)对应的设置有第一同步跟踪盘(15)，瓶身上部检测工位(1)内的图像采集装置(8)安装于第一同步跟踪盘(15)上；与第二旋盘(11)对应的设置有第二同步跟踪盘(16)，瓶底及瓶顶检测工位(2)内的图像采集装置(8)安装于第二同步跟踪盘(16)上；与第三旋盘(12)对应的设置有第三同步跟踪盘(17)，瓶身下部检测工位(3)内的图像采集装置(8)安装于第三同步跟踪盘(17)上。 8.如权利要求6所述的空瓶在线检测装置，其特征在于：在瓶底夹持组件(4)内设置有自转驱动机构(18)，所述自转驱动机构(18)用于驱动瓶颈夹持组件(6)夹持的瓶体(7)自转。 9.如权利要求6所述的空瓶在线检测装置，其特征在于：在瓶颈夹持组件(6)内设置有自转驱动机构(18)，所述自转驱动机构(18)用于驱动瓶颈夹持组件(6)夹持的瓶体(7)自转。 10.如权利要求6至9中任意一项所述的空瓶在线检测装置，其特征在于：第一旋盘(10)与第三旋盘(12)的位置互换。
所属类别：	发明专利