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原文传递一种可监控无人机以及无人机的监控拍摄方法

专利名称：	一种可监控无人机以及无人机的监控拍摄方法
摘要：	本发明公开了一种可监控无人机，包括无人机主机盒，所述无人机主机盒的上表面固定安装有信号接收盒，所述无人机主机盒的上表面位于信号接收盒的前位置固定安装有多个工作指示灯，所述无人机主机盒的两侧外表面均固定安装有两个固定连接座，所述固定连接座的一侧外表面固定安装有支撑连接杆，所述支撑连接杆远离固定连接座的一端固定安装有电机底座，所述电机底座的上表面转动安装有螺旋桨旋转杆。本发明所述的一种可监控无人机以及无人机的监控拍摄方法，能够在无人机降落时，通过缓冲弹簧的形变对冲击力进行缓冲减震，防止了无人机降落时受冲击力损坏和摔落，能够扩展安装电池，增加无人机的飞行和监控拍摄时间。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳市星图智控科技有限公司
发明人：	王峰;李宾;彭需
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T13:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN202010033721.8
公开号：	CN111137466A
分类号：	B64D47/08;H04N5/232;B;H;B64;H04;B64D;H04N;B64D47;H04N5;B64D47/08;H04N5/232
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区新安街道22区公园路西部工业大厦A座501
主权项：	1.一种可监控无人机，其特征在于：包括无人机主机盒（1），所述无人机主机盒（1）的上表面固定安装有信号接收盒（2），所述无人机主机盒（1）的上表面位于信号接收盒（2）的前位置固定安装有多个工作指示灯（3），所述无人机主机盒（1）的两侧外表面均固定安装有两个固定连接座（4），所述固定连接座（4）的一侧外表面固定安装有支撑连接杆（5），所述支撑连接杆（5）远离固定连接座（4）的一端固定安装有电机底座（6），所述电机底座（6）的上表面转动安装有螺旋桨旋转杆（7），所述螺旋桨旋转杆（7）的外侧固定连接有两个旋转螺旋桨（8），所述电机底座（6）的外侧固定安装有多个斜升支撑杆（9），所述斜升支撑杆（9）的上端外表面固定安装有螺旋桨护栏（10），所述电机底座（6）的下表面活动安装有波浪弹力管（11），所述波浪弹力管（11）的下表面固定连接有起落支撑杆（12），所述波浪弹力管（11）的内表面活动安装有缓冲弹簧（13），所述缓冲弹簧（13）的内侧活动安装有伸缩连接杆（14）和伸缩套杆（15），所述伸缩连接杆（14）位于伸缩套杆（15）的上方位置，所述无人机主机盒（1）的前表面固定安装有遮光挡板（25），所述无人机主机盒（1）的前表面位于遮光挡板（25）的下方位置固定安装有两个拍摄照明灯（16），所述无人机主机盒（1）的下表面固定安装有摄像头安装架（17），所述摄像头安装架（17）的内侧设置安装有摄像头安装盒（18），所述摄像头安装盒（18）的前表面固定安装有监控摄像头（19），所述摄像头安装架（17）的内表面活动安装有旋转轴杆（20），所述无人机主机盒（1）的下表面位于摄像头安装架（17）的后方位置固定安装有电池扩展架（21），所述电池扩展架（21）的内侧固定安装有电池固定板（22），所述无人机主机盒（1）的下表面位于电池扩展架（21）的中间位置可拆卸安装有电池密封盖（23），所述无人机主机盒（1）的两侧外表面位于两个固定连接座（4）的中间位置均开设有透气开孔（24）。 2.根据权利要求1所述的一种可监控无人机，其特征在于：所述无人机主机盒（1）的形状为长方体，所述透气开孔（24）贯穿无人机主机盒（1）的外壳。 3.根据权利要求2所述的一种可监控无人机，其特征在于：所述支撑连接杆（5）、电机底座（6）、螺旋桨旋转杆（7）和螺旋桨护栏（10）的数量均为四个，四个所述电机底座（6）分别位于无人机主机盒（1）的四角位置。 4.根据权利要求3所述的一种可监控无人机，其特征在于：所述螺旋桨护栏（10）的形状为半圆形，所述螺旋桨护栏（10）位于旋转螺旋桨（8）的外侧位置，所述螺旋桨护栏（10）与螺旋桨旋转杆（7）同心安装，多个斜升支撑杆（9）围绕螺旋桨护栏（10）的圆心排列安装。 5.根据权利要求4所述的一种可监控无人机，其特征在于：所述监控摄像头（19）的拍摄像素为一千二百万，所述监控摄像头（19）位于拍摄照明灯（16）的下方位置。 6.根据权利要求5所述的一种可监控无人机，其特征在于：所述缓冲弹簧（13）的上表面与电机底座（6）固定连接，所述缓冲弹簧（13）的下表面与起落支撑杆（12）固定连接，所述起落支撑杆（12）的形状为锥形。 7.根据权利要求6所述的一种可监控无人机，其特征在于：所述伸缩连接杆（14）的下端贯穿至伸缩套杆（15）的内表面，所述伸缩连接杆（14）的上端外表面与与电机底座（6）固定连接，所述伸缩套杆（15）的下端外表面与起落支撑杆（12）固定连接。 8.根据权利要求7所述的一种可监控无人机，其特征在于：所述旋转轴杆（20）贯穿摄像头安装架（17）与摄像头安装盒（18）活动连接，所述摄像头安装盒（18）通过旋转轴杆（20）与摄像头安装架（17）旋转活动连接。 9.根据权利要求8所述的一种可监控无人机，其特征在于：所述电池密封盖（23）的长度大于电池扩展架（21）的长度，所述电池密封盖（23）和电池扩展架（21）均位于无人机主机盒（1）的后方位置。 10.根据权利要求1所述的一种可监控无人机的监控拍摄方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：所述起落支撑杆（12）接触地面，对无人机整体进行安装定位固定，将无人机主机盒（1）下方的电池密封盖（23）打开，并将电池放入至无人机主机盒（1）的内部，使无人机开始通电，无人机通电后通过信号接收盒（2）连接遥控器的控制信号，完成无人机地面的准备工作； S2：所述信号接收盒（2）接收到起飞信号后，电机底座（6）内的电机通电，带动螺旋桨旋转杆（7）进行旋转，螺旋桨旋转杆（7）带动外侧的旋转螺旋桨（8）进行旋转，通过四组旋转螺旋桨（8）的旋转，产生空气升力带动无人机主机盒（1）和无人机整体起飞，并由四组旋转螺旋桨（8）的旋转速度调节进行转向和升落控制，再将无人机整体飞至需要监控拍摄的场合； S3：所述摄像头安装盒（18）前方的监控摄像头（19）在到达监控拍摄的场合时，通过监控摄像头（19）进行视频画面的拍摄录制，并由信号接收盒（2）将拍摄的数据进行实时传输，完成无人机的监控拍摄，同时摄像头安装盒（18）可通过旋转轴杆（20）在摄像头安装架（17）的内侧旋转活动，对监控摄像头（19）的拍摄角度进行调节，遮光挡板（25）下方的两个拍摄照明灯（16）能够通电发出光芒对拍摄场地进行照明； S4：所述旋转螺旋桨（8）在监控拍摄完成后带动无人机整体进行返航，返航时通过四个起落支撑杆（12）接触地面进行降落，在起落支撑杆（12）接触地面降落时，起落支撑杆（12）受到地面的冲击力，从而使起落支撑杆（12）顶动波浪弹力管（11）内的缓冲弹簧（13），通过缓冲弹簧（13）的形变对起落支撑杆（12）接收的冲击力进行缓冲减震，同时伸缩连接杆（14）在伸缩套杆（15）的内侧伸缩活动进行定位； S5：所述电池密封盖（23）内侧安装电池时，可将扩展的电池安装在电池扩展架（21）的内侧，并通过电池固定板（22）进行夹紧固定，从而在无人机飞行时增加无人机的供电量，提供长时间的监控拍摄。
所属类别：	发明专利