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原文传递一种酒坛自动扎口设备的剪切拧丝装置

专利名称：	一种酒坛自动扎口设备的剪切拧丝装置
摘要：	一种酒坛自动扎口设备的剪切拧丝装置，包括设置于流水线预设位置正上方的拉紧机构和拧丝机构、以及设置于流水线预设位置一侧的出丝机构和剪切机构，拉紧机构、拧丝机构、出丝机构、剪切机构均与控制系统相连；出丝机构和剪切机构通过第一支撑机构设置在流水线上的预设位置一侧，出丝机构沿其出丝方向的前方设有剪切机构；拉紧机构和拧丝机构通过第二支撑机构设置在流水线上的预设位置正上方；铁丝通过出丝机构自动定向出丝，拉紧机构抓住铁丝的第一定位处，剪切机构剪断铁丝，拧丝机构抓住铁丝的第二定位处将铁丝拧紧。本发明实现了捆扎材料的自动连续上料、自动剪切、自动拉紧工作，替代了人工的扎紧动作，大大提高自动化程度和工作效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江工业大学之江学院
发明人：	杨友东;张业容;吴凡
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010094279.X
公开号：	CN111169731A
代理机构：	杭州天正专利事务所有限公司
代理人：	王兵;黄美娟
分类号：	B65B51/08;B;B65;B65B;B65B51;B65B51/08
申请人地址：	312030 浙江省绍兴市柯桥区越州大道958号
主权项：	1.一种酒坛自动扎口设备的剪切拧丝装置，其特征在于：包括设置于流水线上的预设位置正上方的拉紧机构和拧丝机构、以及设置于流水线上的预设位置一侧的出丝机构和剪切机构，拉紧机构、拧丝机构、出丝机构、剪切机构均与控制系统相连；所述出丝机构和剪切机构通过第一支撑机构设置在流水线上的预设位置一侧，出丝机构沿其出丝方向的前方设有剪切机构；所述第一支撑机构包括：第一支撑板，第一支撑板的底面四个角处分别垂直连接有第一支撑杆，第一支撑杆的底端与第一脚支座连接；四个第一支撑杆之间通过角架安装有矩形框架，矩形框架位于第一支撑杆的中下部；矩形框架包括两个相对设置的短横梁杆和两个相对设置的长横梁杆；所述出丝机构包括：依次设置的用于储存备用铁丝的储丝单元、用于校直铁丝的校直单元、用于将铁丝导出的导向单元；第一支撑板上竖直设有第二底板，校直单元和导向单元均设置在第二底板上；储丝单元包括：丝盘和支撑座，支撑座水平设置在第一支撑板上，支撑座上竖直设置有丝盘支撑杆，丝盘支撑杆的顶端垂直设有丝盘转轴，丝盘安装在丝盘转轴上，并绕丝盘转轴旋转；丝盘下方远离校直单元的位置设有一个与丝盘转轴平行的导向杆，导向杆通过水平支撑杆与丝盘支撑杆连接；储丝单元的出丝端设有校直单元；校直单元包括：竖直设置的第一底板、相对第一底板可移动的活动板、设置在活动板上的一排活动校直轮、设置在第一底板上的一排固定校直轮；所述一排活动校直轮和一排固定校直轮交叉设置，活动校直轮和固定校直轮的周面设置有与铁丝宽度相适配的校直槽；活动板可相对一排固定校直轮靠近或远离的移动，活动板上设有距离调节机构；第一底板远离储丝单元的一端与第二底板固定连接，校直单元的出丝端设有导向单元；导向单元包括：沿出丝方向依次设置的第一导向通道、一对导向轮和第二导向通道，第一导向通道设置在第一底板上，一对导向轮和第二导向通道均设置在第二底板上；一对导向轮包括呈上下对应布置的上导向轮和下导向轮，上导向轮和下导向轮之间留有供铁丝通过的间隙；上导向轮通过移动组件可上下移动的设置在第二底板上，移动组件包括竖直设置在第二底板上的直线导轨、与直线导轨滑动连接的上导轨轮安装板，上导轨轮安装板上垂直设有上导向轮轴，上导向轮安装在上导向轮轴上；移动组件的上方设有调节气缸，调节气缸固定在第二底板的顶端，调节气缸的输出轴竖直向下且与上导轨轮安装板固定连接，通过调节气缸来调节上导向轮和下导向轮之间的间距；第二底板上垂直设有下导向轮轴，下导向轮轴的一端安装有下导向轮，下导向轮轴的另一端穿过第二底板并依次连接减速器和电机，电机驱动下导向轮转动，通过上导向轮和下导向轮的配合使铁丝沿出丝方向向前运动；第二导向通道的出丝端设有剪切机构；所述剪切机构包括：剪切固定底板、2个用于将铁丝剪断的刀片、用于使2个刀片闭合或分开的Y型轨道板、用于推动Y型轨道板的剪切推动气缸；剪切固定底板垂直设置在第一支撑板上，并与出丝方向垂直；剪切固定底板对应于第二导向通道的出丝位置沿水平方向凹陷形成用于铁丝通过的凹槽，凹槽的上下两侧对称设有竖向导轨槽，刀片可滑动的设置在竖向导轨槽内，刀片的刀口朝向凹槽；剪切固定底板的中部设有横向导轨槽，横向导轨槽内设有呈90度翻转的Y型轨道板，Y型轨道板的主杆部可滑动的设置在横向导轨槽内，Y型轨道板的两个支杆部分别设有与其倾斜角度一致的斜导轨槽；刀片远离剪切固定底板的一端设有凸台，凸台与斜导轨槽滑动配合；Y型轨道板的主杆部末端设有剪切推动气缸，剪切推动气缸的输出轴水平设置并与Y型轨道板的主杆部末端固定连接；通过剪切推动气缸的输出轴带动Y型轨道板沿横向导轨槽向凹槽所在方向移动，刀片在斜导轨槽和竖向导轨槽的限制下，沿竖向导轨槽向凹槽所在方向移动，两个刀片闭合将凹槽内通过的铁丝剪断；所述拉紧机构和拧丝机构均通过第二支撑机构设置在流水线上的预设位置的正上方；第二支撑机构包括第二支撑板、第二支撑杆和第二脚支座，第二支撑板的底面四个角处分别垂直连接有第二支撑杆，第二支撑杆的底端与第二脚支座连接；四个第二支撑杆两两一组分别设置于流水线上的预设位置的对应两侧，第二支撑板位于流水线上的预设位置的正上方；拉紧机构包括第一固定杆，第二支撑板的底面与第一固定杆的顶端垂直连接，第一固定杆的底端固定连接有水平设置的第一连接板，第一连接板的底面设有水平滑台气缸，水平滑台气缸的滑台固定连接有竖直设置的第二连接板，第二连接板上竖直设有高度调节气缸；高度调节气缸的气缸轴竖直向下设置并与第三连接板固定连接，第三连接板的下部具有第一气爪安装座，第一气爪安装座内设有用于抓住铁丝一端的第一气爪，第一气爪朝向第一定位处；第一气爪在高度调节气缸的带动下上下移动并到达第一定位处抓住铁丝的一端，铁丝的另一端绕经酒坛口后固定在外部装置的气爪上，水平滑台气缸带动第一气爪抓住的铁丝做水平移动直至将缠绕在酒坛口的铁丝拉紧；拧丝机构包括第二固定杆，第二支撑板的底面与第二固定杆的顶端垂直连接，第二固定杆的底端固定连接有水平设置的第四连接板；第四连接板的底面设有水平推动气缸，水平推动气缸的气缸轴沿水平面朝向第二定位处，铁丝的两端在第二定位处交叉；水平推动气缸的气缸轴与竖直设置的第五连接板固定连接，第五连接板远离水平推动气缸的一端设有旋转气缸，旋转气缸的输出轴水平设置并与第六连接板固定连接；第六连接板远离旋转气缸的一端具有第二气爪安装座，第二气爪安装座内设有用于抓住铁丝的第二气爪；第二气爪在水平推动气缸的带动下水平移动并到达第二定位处抓住铁丝的交叉处，旋转气缸带动第二气爪抓住铁丝的交叉处绕其输出轴做旋转运动。 2.如权利要求1所述的一种酒坛自动扎口设备的剪切拧丝装置，其特征在于：所述距离调节机构包括设置于活动板正上方的固定连接板，活动板的顶部两端对称设有两个连接杆，固定连接板对应于连接杆的位置开设有通孔；连接杆的底端垂直固定于活动板的顶面，中部可滑动的设置在通孔中，顶端伸出固定连接板外并垂直固定于连接横板的底面；所述活动板、固定连接板、连接横板互相平行；固定连接板上设有偏心滚轮，偏心滚轮与连接横板抵接，偏心滚轮连接有用于转动偏心滚轮的旋转手柄；固定连接板与活动板之间设有若干个缓冲弹簧，缓冲弹簧均布在固定连接板底面，缓冲弹簧的下端固定在活动板上；通过转动旋转手柄带动偏心滚轮运动，偏心滚轮带动连接横板上下运动，连接横板通过连接杆带动活动板上下运动。
所属类别：	发明专利