详情

原文传递挖掘机行走控制系统、电控挖掘机和行走安全控制方法

专利名称：	挖掘机行走控制系统、电控挖掘机和行走安全控制方法
摘要：	本发明提供了一种挖掘机行走控制系统、电控挖掘机和行走安全控制方法，涉及工程机械技术领域。挖掘机行走控制系统中，流量传感器设置于行走主阀芯和行走马达之间，流量传感器与控制器电连接，控制器与先导阀电连接，先导阀连接于行走主阀芯的两端，在流量传感器检测的实际流量大于预设流量时，控制器控制先导阀减小先导压力以减小行走主阀芯的开度，进而降低实际流量，直至实际流量不大于预设流量。电控挖掘机包括挖掘机行走控制系统。挖掘机行走控制系统能够防止行走马达超速，避免影响马达寿命，降低安全隐患。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海三一重机股份有限公司
发明人：	郭常振;伍荣伟;吴金河
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010131303.2
公开号：	CN111173070A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	严诚
分类号：	E02F9/22;E02F3/04;E;E02;E02F;E02F9;E02F3;E02F9/22;E02F3/04
申请人地址：	201400 上海市奉贤区临港工业园区两港大道318号A座
主权项：	1.一种挖掘机行走控制系统，其特征在于，包括泵油组件、行走主阀芯、先导阀、行走马达、流量传感器、控制器；所述泵油组件连接于所述行走主阀芯，所述行走主阀芯连接于所述行走马达，所述流量传感器设置于所述行走主阀芯和所述行走马达之间，用于检测流经所述行走马达的液压油的实际流量，所述流量传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述先导阀电连接，所述先导阀连接于所述行走主阀芯的两端，用于向所述行走主阀芯提供先导压力以能够控制所述行走主阀芯的开度；所述控制器用于在所述实际流量大于预设流量时控制所述先导阀减小先导压力以减小所述行走主阀芯的开度，进而降低所述实际流量，直至所述实际流量不大于所述预设流量。 2.根据权利要求1所述的挖掘机行走控制系统，其特征在于，所述行走主阀芯和所述行走马达之间设置有第一油路和第二油路，所述第一油路和所述第二油路中的一者用于所述行走马达的进油，另一者用于所述行走马达的回油，所述第一油路和所述第二油路上均设置有所述流量传感器。 3.根据权利要求1所述的挖掘机行走控制系统，其特征在于，包括报警装置，所述控制器与所述报警装置电连接，用于在所述实际流量大于所述预设流量时控制所述报警装置发出报警信号。 4.根据权利要求3所述的挖掘机行走控制系统，其特征在于，所述报警装置包括显示器，所述控制器与所述显示器电连接，所述控制器用于在所述实际流量大于所述预设流量时控制所述显示器显示报警信号。 5.根据权利要求1所述的挖掘机行走控制系统，其特征在于，包括操作手柄，所述控制器与所述操作手柄电连接，所述控制器能够检测所述操作手柄的工作状态，当所述操作手柄位于中位且所述实际流量大于零时，所述控制器控制所述先导阀泄压以避免挖掘机进行误动作。 6.根据权利要求1所述的挖掘机行走控制系统，其特征在于，所述泵油组件包括液压油箱和连接于所述液压油箱的油泵，所述油泵连接于所述行走主阀芯。 7.根据权利要求1所述的挖掘机行走控制系统，其特征在于，所述先导阀为比例电磁阀。 8.一种电控挖掘机，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的挖掘机行走控制系统。 9.根据权利要求8所述的电控挖掘机，其特征在于，所述控制器设置于所述电控挖掘机的中控台内。 10.一种电控挖掘机行走安全控制方法，基于权利要求1-7中任意一项所述的挖掘机行走控制系统或权利要求8所述的电控挖掘机，其特征在于，包括以下步骤：当所述实际流量大于所述预设流量时，所述控制器控制所述先导阀减小先导压力以减小所述行走主阀芯的开度，进而降低所述实际流量，直至所述实际流量不大于所述预设流量。
所属类别：	发明专利