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原文传递磁性工件排布装置

专利名称：	磁性工件排布装置
摘要：	本发明公开了一种磁性工件排布装置，所述磁性工件排布装置包括能够旋转的分料盘以及至少一个吸料模块，所述吸料模块围绕所述分料盘的旋转中心沿周向间隔布置，其中，每个所述吸料模块包括有能吸附磁性工件的吸附部件，以使得位于所述分料盘上的所述磁性工件在旋转过程中能够吸附在所述吸料模块上。本发明提供的磁性工件排布装置，利用磁力对磁性工件在分料盘上进行排布，结构简单、成本低，而且安全可靠、效率高、通用性强。
专利类型：	发明专利
申请人：	茵诺麦格(杭州)自动化设备有限公司
发明人：	姚燕;麻泽坤;刘学良;崔占如;游军
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010050322.2
公开号：	CN111169950A
代理机构：	北京路胜元知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	蒋爱花;路兆强
分类号：	B65G47/14;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/14
申请人地址：	311500 浙江省杭州市桐庐县县城青山路117号
主权项：	1.一种磁性工件排布装置，其特征在于，所述磁性工件排布装置包括能够旋转的分料盘以及至少一个吸料模块，所述吸料模块围绕所述分料盘的旋转中心沿周向间隔布置，其中，每个所述吸料模块包括有能吸附磁性工件的吸附部件，以使得位于所述分料盘上的所述磁性工件在旋转过程中能够吸附在所述吸料模块上。 2.根据权利要求1所述的磁性工件排布装置，其特征在于，所述吸附部件包括磁体；或者，所述吸附部件包括导磁部件以及固定在所述导磁部件上的磁体。 3.根据权利要求2所述的磁性工件排布装置，其特征在于，所述磁体设置为，所述磁性工件能够在水平状态吸附在所述吸料模块上，且所述磁性工件在高度上的中心位置对应于所述磁体在高度上的中心位置。 4.根据权利要求2所述的磁性工件排布装置，其特征在于，所述分料盘上设置有凹槽，所述磁体固定在所述凹槽内。 5.根据权利要求1所述的磁性工件排布装置，其特征在于，所述吸料模块还包括吸料盒，所述吸料盒罩在所述吸附部件的外侧，所述吸料盒的相对的两侧分别设置有从所述分料盘的外边缘处向中心位置延伸的侧面，相邻的所述吸料盒之间形成隔区，所述磁性工件能够位于所述隔区内且被吸附在所述吸料盒的所述侧面上。 6.根据权利要求5所述的磁性工件排布装置，其特征在于，每个所述吸料模块包括两个所述吸附部件，每个所述吸附部件对应于一个所述侧面设置。 7.根据权利要求5所述的磁性工件排布装置，其特征在于，所述吸料盒由柔性材料制成，或者所述吸料盒的所述侧面上设置有柔性层。 8.根据权利要求1-7中任意一项所述的磁性工件排布装置，其特征在于，所述分料盘的边缘上设置有位于所述吸料模块之间的挡板；和/或，所述分料盘包括盘体及所述盘体的上表面上包覆的光滑层，所述光滑层的摩擦系数小于所述盘体的摩擦系数。 9.根据权利要求1-7中任意一项所述的磁性工件排布装置，其特征在于，所述磁性工件排布装置还包括位于所述分料盘中心的中心缓冲盘，所述中心缓冲盘从中心位置向外缘的方向倾斜向下延伸。 10.根据权利要求9所述的磁性工件排布装置，其特征在于，所述中心缓冲盘为圆锥形结构。
所属类别：	发明专利