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原文传递一种自动贴胶生产线

专利名称：	一种自动贴胶生产线
摘要：	本发明属于贴胶设备技术领域，尤其涉及一种自动贴胶生产线，包括依次设置的上料输送机构、上料机器人、CCD中转站、中转机器人、贴胶机构、下料机器人和下料输送机构，所述贴胶机构包括贴胶输送装置和贴胶装置；所述上料机器人用于将上料输送机构中的待贴胶产品转移至CCD中转站，所述中转机器人用于将CCD中转站的待贴胶产品转移至贴胶输送装置的输入端，所述贴胶装置用于对贴胶输送装置上的待贴胶产品进行表面贴胶，所述下料机器人用于将贴胶输送装置输出端的已贴胶产品转移至下料输送机构中。
专利类型：	发明专利
申请人：	淮安信息职业技术学院
发明人：	叶畅;季子涵;毕艳茹;季进军;丁殿飞
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN202010053984.5
公开号：	CN111137726A
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王巍巍
分类号：	B65H35/07;B65H35/00;B65G47/90;B;B65;B65H;B65G;B65H35;B65G47;B65H35/07;B65H35/00;B65G47/90
申请人地址：	223005 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘路3号
主权项：	1.一种自动贴胶生产线，其特征在于：包括依次设置的上料输送机构(1)、上料机器人(2)、CCD中转站(3)、中转机器人(4)、贴胶机构(5)、下料机器人(6)和下料输送机构(7)，所述贴胶机构(5)包括贴胶输送装置(51)和贴胶装置(52)；所述上料机器人(2)用于将上料输送机构(1)中的待贴胶产品转移至CCD中转站(3)，所述中转机器人(4)用于将CCD中转站(3)的待贴胶产品转移至贴胶输送装置(51)的输入端，所述贴胶装置(52)用于对贴胶输送装置(51)上的待贴胶产品进行表面贴胶，所述下料机器人(6)用于将贴胶输送装置(51)输出端的已贴胶产品转移至下料输送机构(7)中。 2.根据权利要求1所述的自动贴胶生产线，其特征在于：所述贴胶装置(52)包括产品托举组件(521)和依次设置的胶带盘安装组件(522)、牵引胶带组件、剪切胶带组件(526)和自动滚压胶带组件(527)，所述胶带盘(5221)组件上转动设置有胶带盘(5221)，所述牵引胶带组件包括气动夹爪(5251)，所述剪切胶带组件(526)包括剪刀(5261)和剪切气缸(5262)，所述剪切气缸(5262)用于驱动剪刀(5261)开合，所述自动滚压胶带组件(527)包括滚轮(5271)和滚压支架(5272)，所述滚轮(5271)转动设置在滚压支架(5272)上，所述滚压支架(5272)由支架驱动机构(5273)驱动上下滑动设置，所述胶带盘(5221)的胶带依次穿过气动夹爪(5251)、剪刀(5261)和滚轮(5271)设置；所述牵引胶带组件、剪切胶带组件(526)和自动滚压胶带组件(527)均沿贴胶输送装置(51)的输送方向滑动设置；所述产品托举组件(521)包括托举气缸(5211)和托举电机(5212)，所述托举气缸(5211)用于驱动贴胶输送装置(51)上的待贴胶产品上下升降运动，所述托举电机(5212)用于驱动待贴胶产品在水平面内转动，所述产品托举组件(521)在水平面内靠近或远离自动滚压胶带组件(527)运动。 3.根据权利要求2所述的自动贴胶生产线，其特征在于：所述滚压支架(5272)和支架驱动机构(5273)之间设置有安装板(5274)，所述滚压支架(5272)上下滑动设置在安装板(5274)上，且所述滚压支架(5272)和安装板(5274)之间设置有弹簧(5275)。 4.根据权利要求3所述的自动贴胶生产线，其特征在于：所述支架驱动机构(5273)选用丝杠螺母驱动机构。 5.根据权利要求2所述的自动贴胶生产线，其特征在于：所述牵引胶带组件和剪切胶带组件(526)固定连接，且所述剪切胶带组件(526)由第一水平移载装置(5263)驱动沿贴胶输送装置(51)的输送方向滑动设置；所述自动滚压胶带组件(527)由第二水平移载装置(5276)驱动沿贴胶输送装置(51)的输送方向滑动设置；所述产品托举组件(521)由第三水平移载装置(5213)驱动在水平面内靠近或远离自动滚压胶带组件(527)运动。 6.根据权利要求2所述的自动贴胶生产线，其特征在于：所述贴胶装置(52)还包括牵引轮(523)和压平胶带组件(524)，所述胶带盘安装组件(522)、牵引轮(523)、压平胶带组件(524)和牵引胶带组件依次设置，所述胶带盘(5221)的胶带绕设在牵引轮(523)上，所述压平胶带组件(524)包括固定设置的压块(5241)，所述压块(5241)上开设有导向槽(5242)，所述胶带盘(5221)的胶带穿过导向槽(5242)。 7.根据权利要求1～6任一项所述的自动贴胶生产线，其特征在于：所述贴胶装置(52)的数量为两组，两组所述贴胶装置(52)沿贴胶输送装置(51)的输送方向依次分布。 8.根据权利要求7任一项所述的自动贴胶生产线，其特征在于：所述贴胶输送装置(51)上依次设置有若干移载模具(8)，所述移载模具(8)上开设有用于定位产品的定位槽(81)。 9.根据权利要求8所述的自动贴胶生产线，其特征在于：所述贴胶输送装置(51)包括第一上层皮带输送组件(511)和第一下层皮带输送组件(512)，所述贴胶输送装置(51)的两端分别设置有第一升降转移组件(513)和第二升降转移组件(514)，所述第一升降转移组件(513)用于将第一上层皮带输送组件(511)输出端的移载模具(8)转移至第一下层皮带输送组件(512)的输入端，所述第二升降转移组件(514)用于将第一下层皮带输送组件(512)输出端的移载模具(8)转移至第一上层皮带输送组件(511)的输入端。 10.根据权利要求1～6任一项所述的自动贴胶生产线，其特征在于：所述上料输送机构(1)和下料输送机构(7)的结构相同，均包括第二上层皮带输送组件(71)、第二下层皮带输送组件(72)和第三升降转移组件(73)，所述第三升降转移组件(73)用于将第二上层皮带输送组件(71)输出端的盛放产品的箱体(9)转移至第二下层皮带输送组件(72)的输入端。
所属类别：	发明专利