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原文传递 实现成排箱体推箱的装置
专利名称: 实现成排箱体推箱的装置
摘要: 本发明涉及一种实现成排箱体推箱的装置,包括支撑单元、剪刀叉推杆单元、动力输出单元和安全防护单元,所述的支撑单元包括支撑基座和滑轨,滑轨设于支撑基座前侧的一端,所述的剪刀叉推杆单元固定于支撑单元的前侧,且与滑轨相连接,所述的动力输出单元与剪刀叉推杆单元相连接,用于控制剪刀叉推杆单元伸出缩回,所述的安全防护单元设于滑轨两侧。采用了该实现成排箱体推箱的装置,能够解决企业对现代生产设备的要求。该成排箱体推箱装置能够在满足生产功能提高生产效率,并且能够实现设备结构简单,占地空间小等需求,极大的降低了生产成本。
专利类型: 发明专利
申请人: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
发明人: 陈坤;候金江;刘秀蕊;陆定军;李延平;高雪嵩
专利状态: 有效
申请日期: 1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期: 1900-01-20T15:00:00+0805
申请号: CN202010061492.0
公开号: CN111153192A
代理机构: 上海智信专利代理有限公司
代理人: 王洁;郑暄
分类号: B65G47/82;B65G41/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G41;B65G47/82;B65G41/00
申请人地址: 201601 上海市松江区泗砖路351号上海交科创业园6栋5楼
主权项: 1.一种实现成排箱体推箱的装置,其特征在于,所述的装置包括支撑单元(1)、剪刀叉推杆单元(2)、动力输出单元(3)和安全防护单元(4),所述的支撑单元(1)包括支撑基座(1.1)和滑轨(1.4),滑轨(1.4)设于支撑基座(1.1)前侧的一端,所述的剪刀叉推杆单元(2)固定于支撑单元(1)的前侧,且与滑轨(1.4)相连接,所述的动力输出单元(3)与剪刀叉推杆单元(2)相连接,用于控制剪刀叉推杆单元(2)伸出缩回,所述的安全防护单元(4)设于滑轨(1.4)两侧。 2.根据权利要求1所述的实现成排箱体推箱的装置,其特征在于,所述的支撑单元(1)还包括轴承座安装板(1.3),所述的轴承座安装板(1.3)设于支撑基座(1.1)前侧的一端。 3.根据权利要求1所述的实现成排箱体推箱的装置,其特征在于,所述的支撑单元(1)还包括若干可调节地脚(1.2),安装于支撑单元(1)的底部,用于支撑装置以及调整高度。 4.根据权利要求2所述的实现成排箱体推箱的装置,其特征在于,所述的剪刀叉推杆单元(2)包括铰接推杆结构(2.1)、座式轴承(2.2)和滑块(2.3),所述的铰接推杆结构(2.1)的后侧的两边结构分别设有座式轴承(2.2)和滑块(2.3),所述的座式轴承(2.2)与轴承座安装板(1.3)相连接,所述的滑块(2.3)与滑轨(1.4)相连接。 5.根据权利要求4所述的实现成排箱体推箱的装置,其特征在于,所述的剪刀叉推杆单元(2)还包括推箱推杆(2.4),设于铰接推杆结构(2.1)的前侧,所述的推箱推杆(2.4)的一端与铰接推杆结构(2.1)的前侧固接,另一端与滑轨(1.4)和安全防护单元(4)相连接,通过滑轨(1.4)与滑块(2.3)相连接,用于确保待推箱体均在推箱推杆(2.4)的可推范围之内。 6.根据权利要求1所述的实现成排箱体推箱的装置,其特征在于,所述的动力输出单元(3)包括气缸(3.1)和气缸铰接支座(3.2),所述的气缸(3.1)通过气缸铰接支座(3.2)与所述的剪刀叉推杆单元(2)相连接,用于通过气缸(3.1)带动剪刀叉推杆单元(2)伸出缩回。 7.根据权利要求1所述的实现成排箱体推箱的装置,其特征在于,所述的安全防护单元(4)包括滑块挡板(4.1),所述的滑块挡板(4.1)两两设置于滑轨(1.4)两侧,用于防止滑块(2.3)在运行过程中脱轨。
所属类别: 发明专利
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