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原文传递一种建筑钢筋捆绑装置及其捆绑方法

专利名称：	一种建筑钢筋捆绑装置及其捆绑方法
摘要：	本发明公开了一种建筑钢筋捆绑装置及其捆绑方法，属于钢筋处理的技术领域。包括：至少两组牵引机构，设置在相邻的牵引机构之间的移动机构，传动连接于所述移动机构的固定板，固定安装在所述固定板上的捆绑机构。本发明是通过对钢筋进行单根运输后再切割，聚集后再统一捆绑，将拉直、运输和捆绑结合起来，既节省了工艺时间又降低了操作难度。
专利类型：	发明专利
申请人：	金陵科技学院
发明人：	崔璨;黄冬辉;刘毅恒;宋昕锐
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010115537.8
公开号：	CN111152959A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	姜露露
分类号：	B65B13/02;B65B13/18;B;B65;B65B;B65B13;B65B13/02;B65B13/18
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区弘景大道99号
主权项：	1.一种建筑钢筋捆绑装置，其特征在于，包括：至少两组牵引机构，设置在相邻的牵引机构之间的移动机构，传动连接于所述移动机构的固定板，固定安装在所述固定板上的捆绑机构；其中，所述捆绑机构包括：从下至上依次固定在所述固定板上的下框架和上框架，固定在所述下框架的内部一侧的第一驱动组件，传动连接于所述第一驱动组件的穿丝组件，安装在所述下框架的内部另一侧的导丝组件，设置在所述导丝组件与第一驱动组件之间的绕丝组件，与所述导丝组件相邻的第二驱动组件，以及传动连接于所述第二驱动组件的底板；所述穿丝组件包括：传动连接于所述第一驱动组件的椭圆形轨道，安装在所述椭圆形轨道内的椭圆形压板，固定连接于所述椭圆形轨道与椭圆形压板之间且位于前端面的椭圆形轨道连接板，使得椭圆形轨道与椭圆形压板之间留有间隙且保证椭圆形轨道与椭圆形压板的后端面为敞口，保证钢丝能够滑出，所述椭圆形轨道和椭圆形压板的底部均为敞口；在第二驱动组件的驱动下，所述底板位于穿丝组件的敞口处，将敞口堵住，在捆绑时防止钢筋掉落起到支撑的作用；所述相邻的两个牵引机构用于将裁剪拉直后的钢筋的一端穿过两牵引机构之间的捆绑机构，此时的钢筋位于椭圆形压板的内部的顶端的一侧。 2.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋捆绑装置，其特征在于，所述导丝组件包括：通过轴承安装在所述下框架的内部另一侧的辊筒，安装在所述辊筒与绕丝组件之间的转动轴，固定套接在所述转动轴上的转动辊，可转动地安装在所述转动辊上方并与所述转动辊相挤压的包胶辊，以及传动连接于所述转动轴的动力组件。 3.根据权利要求2所述的一种建筑钢筋捆绑装置，其特征在于，所述动力组件包括：固定在所述下框架内的第三正反转电机，传动连接于所述第三正反转电机的输出轴的第一带轮，固定安装在所述转动辊一端的第二带轮，以及传动连接于所述第一带轮和所述第二带轮的同步带。 4.根据权利要求2所述的一种建筑钢筋捆绑装置，其特征在于，位于所述转动辊靠近绕丝组件的一侧设置有导丝管，所述导丝管用于将导丝组件导出的钢丝依次引入至绕丝组件和导丝组件内。 5.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋捆绑装置，其特征在于，所述绕丝组件包括：固定在所述下框架内的支架，安装在所述支架一侧的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的输出轴且通过轴承安装在所述支架上的旋转轴，固定套接在所述旋转轴上的凸轮，固定在所述支架上的第一导轨，与所述第一导轨过盈配合的第一滑块，安装在所述第一滑块底部的滚轮，以及固定在所述第一滑块顶部的刀片；所述刀片的刀口位于顶部，所述滚轮与所述凸轮相外切；还包括：固定在支架上且位于所述导轨一侧的支座，固定安装在所述支座上的立柱，嵌入式固定在所述立柱顶端内部的旋转电机，从下至下依次固定在所述旋转电机的输出轴上的支板和U型座，活动套接在所述U型座外的活动框，位于U型座连线的对立面处的活动框上设置有向上延伸的顶出板，传动连接于所述活动框与支板之间的压缩气缸，嵌入式固定在所述U型座内的V字板，对称铰接于所述V字板两侧的压板，以及开设在所述V字板两端的穿孔；所述活动框在压缩气缸的推动下，带动顶出板上移，顶出板迫使压板的顶部相聚拢，对交叉穿插在穿孔内的钢丝起到捏紧的作用，所述穿孔位于穿丝组件和导丝组件之间。 6.根据权利要求5所述的一种建筑钢筋捆绑装置，其特征在于，所述椭圆形轨道的敞口处靠近导丝组件的一端固定有上表面为倾斜面的导向块，使得从这端出来的钢丝被导入至对应的穿孔内。 7.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋捆绑装置，其特征在于，第一驱动组件包括：固定在所述下框架上的第一正反转的电机，传动连接于所述第一正反转电机的输出轴上的第三带轮，安装在所述下框架上的第一螺纹杆，固定套接在所述第一螺纹杆的一端的第四带轮，传动连接于所述第三带轮和第四带轮的传动带，以及活动套接在所述第一螺纹杆上的第一螺纹套；所述第一螺纹套与所述椭圆形轨道固定连接；第二驱动组件包括：固定在所述下框架上的第二正反转的电机，传动连接于所述第二正反转电机的输出轴上的第五带轮，安装在所述下框架上的第二螺纹杆，固定套接在所述第二螺纹杆的一端的第六带轮，传动连接于所述第五带轮和第六带轮的传动带，以及活动套接在所述第二螺纹杆上的第二螺纹套；所述第二螺纹套与所述底板固定连接。 8.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋捆绑装置，其特征在于，所述牵引机构包括：机架，沿所述机架长度方向固定的齿条，对称固定在所述齿条两侧的轨道，与所述机架相邻的承载架，所述承载架的中心与所述捆绑机构的中心一致，用于承载放置在捆绑机构内的钢筋；牵引板，固定在所述牵引板上的第四正反转电机，传动连接于所述第四正反转电机的输出轴且位于所述牵引板下方的第一锥齿轮，并列安装在所述牵引板底部的至少两个传动轴，固定安装在其中一个传动轴的一端的第二锥齿轮，以及紧密套接在所述传动轴上的压轮；所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，所述压轮与所述轨道过盈配合；推动气缸，通过安装架固定在所述牵引板上，对称固定在所述推动气缸两侧的垫块，及固定在所述推动气缸的活塞杆上的压块；所述垫块和压块的表面均设置有向内的弧形凹陷，用对钢筋起到压紧限位的作用。 9.根据权利要求8所述的一种建筑钢筋捆绑装置，其特征在于，所述固定板上安装有抓紧机构，所述抓紧机构位于捆绑机构与牵引机构之间；所述抓紧机构包括：竖直固定在固定板上的竖板，开设在所述竖板中心位置处的容纳腔，可旋转地安装在所述竖板一侧且与所述容纳腔为同心圆的环形卡箍，等距离分布在所述环形卡箍上的弧形卡槽，活动卡接于所述弧形卡槽的柱体，与所述柱体固定连接的夹块，远离所述柱体一端的夹块的底部固定有第二滑块，沿所述环形卡箍的径向固定在所述竖板上的第二导轨，及用于驱动环形卡箍转动的电气缸；所述第二滑块与所述第二导轨为过盈配合；所述弧形卡槽的两端分别位于环形卡箍的内、外边缘处。 10.使用如权利要求1至9任意一项所述的一种建筑钢筋捆绑装置，其特征在于，捆绑方法具体包括以下步骤：步骤一、根据待捆绑钢筋的长度确定牵引机构的数量，若待捆绑钢筋的长度较短则选定牵引机构为两组，如若待捆绑钢筋的长度较长则选定牵引机构为至少三组，并在相邻的两牵引机构之间设置移动机构，传动连接于所述移动机构的固定板，所述固定板上固定有捆绑机构和抓紧机构；并从靠近钢筋拉直机器的一端开始命名牵引机构为第一组牵引机构、第二组牵引机构第n组牵引机构，命名捆绑机构为第一组捆绑机构、第二组捆绑机构第n组捆绑机构，其中，n为大于等于3的整数；步骤二、将拉直后的钢筋放置在第一组牵引机构中的垫块上，并通过压块压紧，控制第四正反转电机工作，将钢筋向第二组牵引机构靠近，使得钢筋的活动端依次穿过捆绑机构和抓紧机构，达到第二组牵引机构中的垫块上，根据第一组捆绑机构、第二组捆绑机构第n-1组捆绑机构的往返运动，使得活动端到达第n组捆绑机构并压紧，在此过程中，第一组捆绑机构、第二组捆绑机构第n组捆绑机构控制钢筋始终处于拉紧状态，并位于椭圆形压板内部的顶端的一侧；步骤三、当达到所需长度后，利用切割工具对钢筋进行切割；步骤四、控制推动气缸，使钢筋处于无压紧状态，将钢筋从垫块上脱离，向承载架一侧拉动钢筋，使钢筋掉落至捆绑机构和承载架上；步骤五、重复步骤二至步骤四开始第二根、第三根第m根钢筋的引入，m为大于3的整数；步骤六、待钢筋的根数满足需求后，导丝组件控制钢丝依次穿过V字板的穿孔、椭圆形轨道与椭圆形压板之间和V字板的另一个穿孔，在V字板的顶部交叉；步骤七、第一驱动组件控制穿丝组件向前移动，位于椭圆形轨道与椭圆形压板之间的钢丝被遗留在原处且腾空，控制抓紧机构将穿过捆绑机构内的m个钢筋团聚步骤八、绕丝组件中的压缩气缸将活动框及顶出板的顶出，压板在受外力的作用下，顶部向钢丝靠近并压紧，开启旋转电机转动，使得钢丝自动拧结，将钢筋捆绑；步骤九、第二驱动组件控制底板后移，底板从捆扎的钢筋捆中拖出，遗留完整的被捆绑好的钢筋捆。
所属类别：	发明专利