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原文传递全自动承接送料机构

专利名称：	全自动承接送料机构
摘要：	本申请公开了一种全自动承接送料机构，第二电机的外周安装有转盘，转盘周向上设有多个第四吸盘，主架的外周还安装有第四气缸，第四气缸上安装有第二液压活塞，第二液压活塞上安装有衔接板，衔接板上安装有第五气缸，第五气缸上安装有第二爪手，第二支架上端且位于转盘的一侧安装有第八气缸，第八气缸的一侧安装有第三吸盘，主架的一侧安装有第六安装板，第六安装板上沿其长度方向设置有第四导轨，第六安装板上安装有第九气缸，第九气缸的一侧设有第三液压活塞，第三液压活塞上安装有第三滑块，第三滑块位于第四导轨上滑动，第三滑块的下端安装有第六气缸，第六气缸上安装有第三爪手。本发明避免人工直接接触产品，避免产品周转，减少人工。
专利类型：	发明专利
申请人：	金华凯力特自动化科技有限公司
发明人：	徐锦波;郑璐
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010067399.0
公开号：	CN111169999A
代理机构：	杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：	姚宇吉
分类号：	B65G47/91;B65G47/04;B23P19/00;B;B65;B23;B65G;B23P;B65G47;B23P19;B65G47/91;B65G47/04;B23P19/00
申请人地址：	321000 浙江省金华市婺城区始丰路299号
主权项：	1.一种全自动承接送料机构，其特征在于，包括第一支架和第二支架，第一支架上安装有第一安装座，第一安装座上安装有传送带，传送带上设有多个第一吸盘，第二支架上端安装有主架，主架上安装有第二电机，第二电机的外周安装有转盘，转盘周向上设有多个第四吸盘，主架的外周还安装有第四安装座，第四安装座靠近转盘的一侧安装有第四气缸，第四气缸靠近转盘的一侧安装有第二液压活塞，第二液压活塞远离第四气缸的一端安装有衔接板，衔接板靠近转盘的一侧安装有第五气缸，第五气缸上安装有第二爪手，第二支架上端且位于转盘的一侧安装有第八气缸，第八气缸的一侧安装有第三吸盘，主架的一侧安装有第六安装板，第六安装板上沿其长度方向设置有第四导轨，第六安装板上安装有第九气缸，第九气缸的一侧设有第三液压活塞，第三液压活塞远离第九气缸的一侧安装有第三滑块，第三滑块位于第四导轨上滑动，第三滑块的下端安装有第六气缸，第六气缸上安装有第三爪手；第二支架的上方设有机械手取料机构，机械手取料机构包括第二吸盘、限位孔、旋转臂安装座、旋转臂和连接块，旋转臂安装座安装在连接块上，旋转臂固定在第二吸盘的一侧，旋转臂转动连接在旋转臂安装座上，限位孔设置在第二吸盘上；第二支架的上方且位于第二吸盘的一侧设有第五安装座，第五安装座内盛液液压泵，液压泵上端安装有第一液压活塞，第一液压活塞远离液压泵的一侧安装有第二安装座，第二安装座的一侧安装有第一电机，第一电机远离第二安装座的一侧安装有转轴，转轴远离第二安装座的一侧安装有第三安装座，第三安装座的下端安装有第三气缸，第三气缸的下端安装有第一爪手。 2.如权利要求1所述的全自动承接送料机构，其特征在于，主架的上端安装有第五安装板，第五安装板靠近转盘的一侧安装有第七气缸，第七气缸靠近转盘的一侧安装有活塞轴，活塞轴靠近转盘的一侧安装有压板。 3.如权利要求2所述的全自动承接送料机构，其特征在于，活塞轴的外周套接有弹簧。 4.如权利要求2所述的全自动承接送料机构，其特征在于，压板位于第四吸盘所在圆周的正上方。 5.如权利要求1所述的全自动承接送料机构，其特征在于，机械手取料机构还包括电控箱、第二安装板、第二滑块、第三导轨、第一安装板、第二气缸、第二导轨、第一气缸、第一导轨、滑杆和第一滑块，第二导轨沿第一安装板的长度方向布置，第一滑块位于第二导轨上滑动，第七气缸安装在第一滑块上，第一导轨安装在第一滑块上，第二气缸固定在第一安装板上，第三导轨沿第二安装板长度方向设置，第二滑块固定在第一安装板上且沿第三导轨滑动，第二安装板的一端安装有电控箱，滑杆沿第一导轨滑动，滑杆远离第一导轨的一端安装在连接块上。
所属类别：	发明专利