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原文传递上下料设备

专利名称：	上下料设备
摘要：	本发明属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种上下料设备，包括机架、载具流转装置、治具机械手、料盘流转装置和刀具上下料装置，载具流转装置安装于机架上并用于来回循环输送装载治具的载具；治具机械手安装于机架上并用于将治具于加工设备与载具流转装置之间来回移动；料盘流转装置安装于机架上并位于载具流转装置的侧方并用于将料盘从载具流转装置上刀具的上料处输送到载具流转装置上刀具的下料处；刀具上下料装置安装于机架上，刀具上下料装置包括上料机械手和下料机械手。该上下料设备在实现刀具自动化上下料的过程中，还可以实现料盘和治具的自动化流转，其自动化程度高，大大降低了劳动强度，生产效率高。
专利类型：	发明专利
申请人：	成都邦普切削刀具股份有限公司
发明人：	原文;付伟;刘发林;黄坤诚;张坤;吴刘根
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010072063.3
公开号：	CN111169985A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	袁哲
分类号：	B65G47/90;B65G47/92;B65G37/00;B65G41/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G37;B65G41;B65G47/90;B65G47/92;B65G37/00;B65G41/00
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区百草路998号
主权项：	1.一种上下料设备，其特征在于，包括：机架；载具流转装置，安装于所述机架上，所述载具流转装置用于来回循环输送装载治具的载具；治具机械手，安装于所述机架上，所述载具流转装置用于将治具于加工设备与所述载具流转装置之间来回移动；料盘流转装置，安装于所述机架上并位于所述载具流转装置的侧方并用于将料盘从所述载具流转装置上刀具的上料处输送到所述载具流转装置上刀具的下料处；刀具上下料装置，安装于所述机架上，所述刀具上下料装置包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手用于将位于所述料盘流转装置上的料盘内未加工的刀具移动到位于所述载具流转装置上的治具内，所述下料机械手用于将所述载具流转装置上的治具内的加工完成刀具移动到位于所述料盘流转装置上的料盘内。 2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于：所述载具流转装置包括第一输送机构、第二输送机构、第一升降机构和第二升降机构；所述第一输送机构和所述第二输送机构上下平行间隔设置，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别位于所述第一输送机构的上料处和下料处；所述第一升降机构的驱动端上设有第三输送机构并用于驱动所述第三输送机构分别与所述第一输送机构和所述第二输送机构对接；所述第二升降机构的驱动端上设有第四输送机构并用于驱动所述第四输送机构上下移动以使得分别所述第四输送机构与所述第一输送机构和所述第二输送机构对接。 3.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于：所述第一升降机构包括固定架、旋转驱动机构、丝杆、移动螺母、竖向导向机构、紧固件和第一安装板，所述丝杆的第一端可转动地安装于所述固定架上，所述丝杆的第二端可转动地安装于所述第一安装板上与所述第一安装板垂直设置，所述移动螺母螺接于所述丝杆上，所述第三输送机构与所述移动螺母固定连接，所述旋转驱动机构的驱动端与所述丝杆连接并用于带动所述丝杆转动；所述竖向导向机构安装于所述固定架上与所述第三输送机构之间以使得所述第三输送机构相对于所述固定架竖向移动；所述第一安装板上设有第一长条孔，所述固定架上设有固定孔，所述紧固件依次穿过所述固定孔和第一长条孔后将所述第一安装板和所述固定架固定连接；或者，所述第一安装板上设有固定孔，所述固定架上设有第一长条孔，所述紧固件依次穿过所述固定孔和第一长条孔后将所述第一安装板和所述固定架固定连接。 4.根据权利要求1～3任一项所述的上下料设备，其特征在于：所述治具机械手包括移动机构、弹性组件、第二安装板、连接板和卡爪机构，所述移动机构的驱动端与所述第二安装板连接，所述弹性组件的一端与所述第二安装板连接，所述弹性组件的另一端与所述连接板连接，所述连接板与所述第二安装板滑动连接并相对于所述第二安装板沿所述移动机构的移动方向滑动以压缩和拉伸所述弹性组件，所述卡爪机构安装于所述连接板上并用于抓取治具。 5.根据权利要求4所述的上下料设备，其特征在于：所述弹性组件还包括中间板、第一弹性件和第二弹性件，所述第二安装板、所述中间板和所述连接板依次平行设置，所述第二安装板和所述连接板分别滑动安装于所述中间板的相对两表面，所述第一弹性件位于所述中间板和所述连接板之间，所述第一弹性件的两端分别与所述中间板和所述连接板连接；所述第二弹性件位于所述中间板和所述第二安装板之间，所述第二弹性件的两端分别与所述中间板和所述第二安装板连接。 6.根据权利要求1～3任一项所述的上下料设备，其特征在于：所述料盘流转装置包括上料机构、第五输送机构和下料机构，所述上料机构位于所述第五输送机构的上料处并与所述第五输送机构接通以用于将位于所述上料机构上的料盘输送到所述第五输送机构的上料区内，所述下料机构位于所述第五输送机构的下料处并与所述第五输送机构接通以用于将位于所述第五输送机构的下料区内的料盘输送到所述下料机构上。 7.根据权利要求6所述的上下料设备，其特征在于：所述第五输送机构包括输送架以及安装于所述输送架上的第一输送带组件、第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件和所述第二升降组件分别位于所述第一输送带组件的上料区和下料区并均位于所述第一输送带组件内；所述第一升降组件的驱动端上设有第二输送带组件，所述第二输送带组件与所述上料机构接通以用于承接所述上料机构输送而来的料盘；所述第二升降组件的驱动端上设有第三输送带组件，所述第三输送带组件与所下料机构接通以用于将所述第一输送带组件上的料盘输送带所述下料机构上；所述第一输送带组件的输送方向和所述第二输送带组件的输送方向均垂直于所述第三输送带组件的输送方向。 8.根据权利要求1～3任一项所述的上下料设备，其特征在于：所述下料机械手包括下料机械臂和用于磁性吸附刀具的磁性组件，所述下料机械臂安装于所述第一安装架上，所述磁性组件安装于所述下料机械臂的末端；所述上料机械手包括上料机械臂和用于抓取刀具的抓取组件，所述上料机械臂安装于所述第一安装架上，所述抓取组件安装于所述上料机械臂的末端。 9.根据权利要求8所述的上下料设备，其特征在于：所述磁性组件包括固定部件、磁铁和伸缩件，所述固定部件安装于所述下料机械臂的末端上，所述固定部件外设有用于与刀具接触的接触面，所述固定件内设有安装腔，所述伸缩件安装于所述安装腔内，所述伸缩件的驱动端正对所述接触面设置，所述伸缩件的驱动端与所述磁铁连接。 10.根据权利要求8所述的上下料设备，其特征在于：所述上下料设备还包括与加工设备的进出料口对接的过渡装置，所述过渡装置包括过渡升降机构和过渡板，所述过渡升降机构的驱动端与所述过渡板连接，所述过渡板位于所述载具流转装置与加工设备并用于连通所述载具流转装置与加工设备。
所属类别：	发明专利