专利名称: |
一种图书馆用图书移动取放装置 |
摘要: |
本发明公开了一种图书馆用图书移动取放装置,包括移动底盘,移动底盘上设置有升降架,升降架上固定有主板,主板上设置有书架和支撑架,支撑架上设置有抓取机构。本发明一种图书馆用图书移动取放装置,结构紧凑,使用灵活方便;可通过移动底盘到达不同的工作位置,并通过升降架调节抓取机构高度与图书所在书架高度相同,进而调节抓取机构的抓取角度,控制夹板抓取图书放置到目标位置,提高了图书的取放效率,进而提高了图书的整理和管理效率;闲置时升降架可以有效收缩体积,节约设备所占的空间。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
陕西科技大学 |
发明人: |
栾飞;桓源;洪杰;詹昊 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T22:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T15:00:00+0805 |
申请号: |
CN202010073239.7 |
公开号: |
CN111153346A |
代理机构: |
西安弘理专利事务所 |
代理人: |
张皎 |
分类号: |
B66F7/06;B66F7/28;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/06;B66F7/28 |
申请人地址: |
710021 陕西省西安市未央大学园区 |
主权项: |
1.一种图书馆用图书移动取放装置,其特征在于,包括移动底盘,所述移动底盘上设置有升降架(1),所述升降架(1)上固定有主板(2),所述主板(2)上设置有书架(3)和支撑架(4),所述支撑架(4)上设置有抓取机构。 2.根据权利要求1所述的一种图书馆用图书移动取放装置,其特征在于,所述移动底盘包括车体(5),所述车体(5)设置有车轮(6),所述车体(5)中设置有电机组,所述电机组与车轮连接并驱动车轮转动,所述升降架(1)设置在车体(5)上。 3.根据权利要求1所述的一种图书馆用图书移动取放装置,其特征在于,所述升降架(1)为剪叉式升降架,所述升降架(1)通过电动推杆(7)驱动升降,所述电动推杆(7)分别与车体(5)和主板(2)均通过铰链、滑动轴承连接。 4.根据权利要求1所述的一种图书馆用图书移动取放装置,其特征在于,所述书架(3)设置有两个,两个所述书架(3)相背设置,所述支撑架(4)位于两书架(3)之间,所述书架(3)包括多个相同且平行的图书隔挡片(8)垂直设置在主板(2)上,两相邻所述图书隔挡片(8)之间设置有图书背挡片(9)。 5.根据权利要求1所述的一种图书馆用图书移动取放装置,其特征在于,所述图书背挡片(9)上设置有感应器(10)。 6.根据权利要求1所述的一种图书馆用图书移动取放装置,其特征在于,所述支撑架(4)上设置有两平行且均垂直于主板(2)的丝杠(11),所述丝杠(11)底端均连接有同轴转动的皮带轮(12),两所述皮带轮(12)通过皮带(14)连接同步转动,一所述皮带轮(12)同轴连接有被动齿轮(13),所述被动齿轮(13)啮合有主动齿轮(15),所述主动齿轮(15)通过固定在主板(2)下的主电机(16)驱动,所述支撑架(4)上还设置有与丝杠(11)垂直的横梁架(17),所述横梁架(17)与丝杠(11)通过丝杠螺母连接,所述横梁架(17)上开设有凹槽,所述横梁架(17)上还设置有两平行的链条导轨(18),两所述的链条导轨(18)两端分别被转动轮撑起驱动,且两所述的链条导轨(18)的上部位于凹槽中,所述转动轮均同轴连接有大齿轮(19),所述大齿轮(19)啮合有电机驱动的小齿轮(20),所述大齿轮(19)和小齿轮(20)均设置在横梁架(17)上。 7.根据权利要求6所述的一种图书馆用图书移动取放装置,其特征在于,所述抓取机构包括依次连接的板车(21)、旋转臂(32)、舵机a(22)、臂杆a(23)、舵机b(24)、臂杆b(25)、舵机c(26)、摇杆(27),所述板车(21)固定在链条导轨(18)上,所述板车(21)上设置有带动旋转臂(32)转动的电机,所述摇杆(27)两端均依次连接有曲柄(28)、滑块(29)和夹板(30),所述舵机c(26)还通过法兰连接有支架(31),所述支架(31)上设置有与滑块(29)匹配的滑轨,所述滑块(29)沿滑轨运动实现两夹板(30)的开合。 |
所属类别: |
发明专利 |