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原文传递一种氧弹自动开盖合盖装置及适用于该装置的氧弹

专利名称：	一种氧弹自动开盖合盖装置及适用于该装置的氧弹
摘要：	本发明公开了一种氧弹自动开盖合盖装置，包括：用于卡接固定支撑氧弹盖的氧弹盖支撑装置、可旋转的用于支撑氧弹筒的氧弹筒旋转装置、用于带动氧弹筒旋转装置升降的氧弹筒升降装置以及控制装置，氧弹筒升降装置包括沿竖直方向设置的轨道和用于在轨道上移动的移动装置，氧弹筒旋转装置设于移动装置上，当移动装置移动至轨道顶部时，氧弹筒与氧弹盖接触，控制装置分别与氧弹盖支撑装置、氧弹筒旋转装置和移动装置连接，以控制氧弹盖的固定过程、控制氧弹筒的旋转过程、控制移动装置的移动过程。本装置可自动对氧弹进行开盖合盖操作，减少人工成本和降低劳动强度。此外，本发明还公开了一种适用于上述自动氧弹开盖合盖装置的氧弹。
专利类型：	发明专利
申请人：	长沙开元仪器有限公司
发明人：	张湘雄;谢永华;梁海东;喻斌;罗建文
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010098119.2
公开号：	CN111175343A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	万双艳
分类号：	G01N25/20;G;G01;G01N;G01N25;G01N25/20
申请人地址：	410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区星沙产业基地(长龙街道)凉塘东路1259号研发楼101
主权项：	1.一种氧弹自动开盖合盖装置，其特征在于，包括：用于卡接固定支撑氧弹盖(13)的氧弹盖支撑装置(1)、可旋转的用于支撑氧弹筒(21)的氧弹筒旋转装置(2)、用于带动所述氧弹筒旋转装置(2)升降的氧弹筒升降装置(3)以及控制装置，所述氧弹盖支撑装置(1)设于所述氧弹筒升降装置(3)顶部，所述氧弹筒升降装置(3)包括沿竖直方向设置的轨道(31)和用于在所述轨道(31)上移动的移动装置(33)，所述氧弹筒旋转装置(2)设于所述移动装置(33)上，当所述移动装置(33)移动至所述轨道(31)顶部时，所述氧弹筒(21)与所述氧弹盖(13)接触，所述控制装置分别与所述氧弹盖支撑装置(1)、所述氧弹筒旋转装置(2)和所述移动装置(33)连接，以控制所述氧弹盖(13)的固定过程、控制所述氧弹筒(21)的旋转过程、控制所述移动装置(33)的移动过程。 2.根据权利要求1所述的氧弹自动开盖合盖装置，其特征在于，所述氧弹盖支撑装置(1)包括用于与所述氧弹筒升降装置(3)顶部连接的氧弹盖支撑架(11)、可移动的用于卡接固定所述氧弹盖(13)的氧弹盖卡位板(14)以及用于驱动所述氧弹盖卡位板(14)移动的驱动气缸(12)，所述驱动气缸(12)与所述氧弹盖卡位板(14)连接，所述驱动气缸(12)与所述氧弹盖卡位板(14)均设于所述氧弹盖支撑架(11)上，所述控制装置与所述驱动气缸(12)连接，以控制所述氧弹盖卡位板(14)移动。 3.根据权利要求2所述的氧弹自动开盖合盖装置，其特征在于，所述氧弹盖卡位板(14)相互靠近，以形成用于卡接所述氧弹盖(13)的卡位孔，所述卡位孔的尺寸略大于所述氧弹盖(13)的尺寸，以使所述氧弹盖(13)有一定自由活动量，所述氧弹盖卡位板(14)设有与所述氧弹盖(13)的凸起尺寸相配合的凹槽，以限制所述氧弹盖(13)周向运动。 4.根据权利要求3所述的氧弹自动开盖合盖装置，其特征在于，所述驱动气缸(12)上设有用于检测所述氧弹盖卡位板(14)位置状态的磁性传感器，所述磁性传感器与所述控制装置连接，以向所述控制装置传输所述氧弹盖卡位板(14)的位置信号。 5.根据权利要求4所述的氧弹自动开盖合盖装置，其特征在于，所述氧弹盖支撑装置(1)包括沿所述氧弹盖支撑架(11)高度方向设置的处于高位的第一氧弹检测装置(15)和处于低位的第二氧弹检测装置(16)，所述第一氧弹检测装置(15)和所述第二氧弹检测装置(16)均与所述控制装置连接，以向所述控制装置传输检测信号，当所述第一氧弹检测装置(15)和第二氧弹检测装置(16)的信号均被阻断或均接通时，说明所述氧弹盖(13)和所述氧弹筒(21)合盖失败，当所述第一氧弹检测装置(15)的信号被阻断且所述第二氧弹检测装置(16)的信号接通时，说明所述氧弹盖(13)和所述氧弹筒(21)合盖成功。 6.根据权利要求1至5任一项所述的氧弹自动开盖合盖装置，其特征在于，所述氧弹筒旋转装置(2)包括用于卡紧固定所述氧弹筒(21)的氧弹筒气爪(22)、用于带动所述氧弹筒(21)旋转的旋转电缸(23)、与所述旋转电缸(23)连接的用于支撑所述旋转电缸(23)的电缸支撑架(24)，所述氧弹筒气爪(22)设于所述旋转电缸(23)上，所述电缸支撑架(24)与所述移动装置(33)连接，所述控制装置分别与所述氧弹筒气爪(22)和所述旋转电缸(23)连接，以控制所述氧弹筒气爪(22)卡紧固定所述氧弹筒(21)和控制所述旋转电缸(23)的旋转过程。 7.根据权利要求6所述的氧弹自动开盖合盖装置，其特征在于，所述氧弹筒旋转装置(2)包括设于所述旋转电缸(23)下方的电缸支撑弹性件(25)，所述电缸支撑弹性件(25)用于为所述氧弹筒(21)和所述氧弹盖(13)的开合盖操作提供缓冲和不同方向的倾斜自由度。 8.根据权利要求1至5任一项所述的氧弹自动开盖合盖装置，其特征在于，所述氧弹筒升降装置(3)沿所述轨道(31)高度方向设有处于高位的第一光槽传感器(32)和处于低位的第二光槽传感器(34)，所述第一光槽传感器(32)和所述第二光槽传感器(34)用于检测所述氧弹筒(21)的位置信号，所述第一光槽传感器(32)和所述第二光槽传感器(34)均与所述控制装置连接，以向所述控制装置传输检测信号，当所述氧弹筒(21)位于第一光槽传感器(32)位置时，所述氧弹筒(21)与所述氧弹盖(13)相接触。 9.一种氧弹，包括氧弹筒(21)和氧弹盖(13)，其特征在于，所述氧弹适用于上述权利要求1至8任一项所述的氧弹自动开盖合盖装置，所述氧弹盖(13)设有凸起，以便于所述氧弹盖支撑装置(1)固定所述氧弹盖(13)。 10.根据权利要求9所述的氧弹，其特征在于，所述氧弹筒(21)的底部设有竖直滚花，以便于所述氧弹筒旋转装置(2)固定所述氧弹筒(21)。
所属类别：	发明专利