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原文传递全自动棒材输送系统

专利名称：	全自动棒材输送系统
摘要：	本发明公开了一种全自动棒材输送系统，包括上料台架、升降辊道、对转辊道、固定辊道，所述上料台架包括台架本体和固定在所料台架本体上的拨料装置，用于棒材上料，所述对转辊道包括主动辊、从动辊，所述主动辊、从动辊纵向间隔设置，且沿横向排列设置有多组，用于旋转所述棒材，所述固定辊道包括固定座和固定在所述固定座上的固定辊；所述升降辊道包括升降装置和固定在所述升降装置上的升降辊，用于将所述棒材从所述上料台架搭载至所述对转辊道，并从所述对转辊道搭载至所述固定辊道。本发明的优点是：实现了棒材的全自动上料、传送、下料过程，为棒材的自动化修磨提供了基础。同时，可自动分离单根棒材进行输送，自动化程度高。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏金恒信息科技股份有限公司
发明人：	孙茂杰;王少迪;马吴迪;徐海宁;魏鹏;孙敬忠;魏云吉;朱昱;周维金;赵善政;周淮林
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN202010099199.3
公开号：	CN111137667A
代理机构：	南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	任立
分类号：	B65G47/74;B65G47/04;B65G47/88;B65G47/52;B65G13/06;B;B65;B65G;B65G47;B65G13;B65G47/74;B65G47/04;B65G47/88;B65G47/52;B65G13/06
申请人地址：	211505 江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层
主权项：	1.一种全自动棒材输送系统，其特征在于：包括上料台架(1)、升降辊道(2)、对转辊道(3)、固定辊道(4)，所述上料台架(1)包括台架本体(11)和固定在所料台架本体(11)上的拨料装置(12)，用于棒材上料，所述对转辊道(3)包括主动辊(31)、从动辊(32)，所述主动辊(31)、从动辊(32)纵向间隔设置，且沿横向排列设置有多组，用于旋转所述棒材，所述固定辊道(4)包括固定座(41)和固定在所述固定座(41)上的固定辊(42)；所述升降辊道(2)包括升降装置(21)和固定在所述升降装置(21)上的升降辊(22)，用于将所述棒材从所述上料台架(1)搭载至所述对转辊道(3)，并从所述对转辊道(3)搭载至所述固定辊道(4)；所述上料台架(1)位于所述升降辊道(2)侧方，且所述台架本体(11)具有朝向所述升降辊道(2)的坡度，所述升降辊(22)、固定辊(42)均有多个，多个所述升降辊(22)与多组所述主动辊(31)、从动辊(32)依次间隔设置，所述升降辊(22)、固定辊(42)横向成排设置，两者的轴向与所述主动辊(31)、从动辊(32)的轴向垂直，两者的横向连线与所述主动辊(31)、从动辊(32)的间隔处对应，所述主动辊(31)、升降辊(22)、固定辊(42)分别通过伺服电机驱动。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述拨料装置(12)包括拨料臂(12a)、拨料转轴(12b)、拨料气缸(12c)，所述拨料转轴(12b)横向固定在所述台架本体(11)上，所述拨料臂(12a)的尾部套设在所述拨料转轴(12b)上、前端具有勾部(12a-1)，所述勾部(12a-1)向前延伸至所述升降辊道(2)处，所述拨料气缸(12c)的固定端连接所述台架本体(11)、驱动端连接在所述拨料臂(12a)前端，所述勾部(12a-1)在所述拨料气缸(12c)的驱动下将所述棒材运送至所述升降辊(22)上。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述拨料装置(12)还包括限位挡板(12d)，所述限位挡板(12d)固定在所述台架本体(11)前端。 4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述拨料臂(12a)上表面呈闪电状，中部具有朝上的凸尖(12a-2)，所述凸尖(12a-2)位于所述限位挡板(12d)后方，两者之间的纵向间隔大于单根所述棒材的直径且小于所述棒材直径的两倍。 5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述上料台架(1)还包括挡料装置(13)，所述挡料装置(13)包括挡料臂(13a)、挡料转轴(13b)、挡料气缸(13c)，所述挡料转轴(13b)固定在所述台架本体(11)上，所述挡料臂(13a)竖向设置，其中部套设在所述挡料转轴(13b)上，所述挡料气缸(13c)固定端连接所述台架本体(11)、驱动端连接所述挡料臂(13a)下端。 6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述升降装置(21)包括支撑座(21a)、升降气缸(21b)、升降辊转轴(21c)、连杆机构、摇臂(21d)、连接板(21e)，所述升降辊转轴(21c)固定在所述支撑座(21a)上，所述摇臂(21d)一端套设在所述升降辊转轴(21c)上、另一端连接所述连接板(21e)，所述连接板(21e)上端固定所述升降辊(22)，所述升降气缸(21b)的固定端连接所述支撑座(21a)、驱动端通过所述连杆机构连接所述升降辊转轴(21c)。 7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述连杆机构包括导杆组(21f)、连接臂(21g)，所述导杆组(21f)由横向铰接的多根导杆构成，每根所述导杆分别通过所述连接臂(21g)连接所述升降辊转轴(21c)，所述升降气缸(21b)的驱动端铰接在所述导杆组(21f)的端部。 8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：还包括集料装置(5)，所述集料装置(5)包括集料底座(51)、集料转轴(52)、集料拨勺(53)、集料气缸(54)，所述集料底座(51)位于所述固定辊道(4)的侧方，所述集料底座(51)上表面开设有集料槽(51a)，所述集料转轴(52)横向固定在所述集料底座(51)上，所述集料拨勺(53)一端套设在所述集料转轴(52)上、另一端的拨勺部(52a)伸入所述固定辊道(4)，集料拨勺(53)在集料气缸(54)的驱动下绕集料转轴(52)摆动。 9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述集料装置(5)还包括缓冲布带(55)，所述缓冲布带(55)设置于所述集料槽(51a)内，其底部高于所述集料槽(51a)的内底面。 10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述升降辊(22)、固定辊(42)采用相同型号的V型辊。
所属类别：	发明专利