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原文传递一种用于混凝土水平回弹检测的机器人

专利名称：	一种用于混凝土水平回弹检测的机器人
摘要：	本发明公开了一种用于混凝土水平回弹检测的机器人，包括提升机构，具备竖向往复直线自由度；三维移动机构，固定在提升机构的顶部，三维移动机构包括相互垂直连接的x向直线模组、y向直线模组、z向直线模组；检测机构，包括与y向直线模组平行固定的数显回弹仪，数显回弹仪具备沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度；提升机构中还包括支撑机构，提升机构的顶部为竖向伸缩的嵌套柱，z向直线模组与嵌套柱平行固定，数显回弹仪的朝向为水平方向且背离嵌套柱所在位置，支撑机构包括位于嵌套柱顶部的橡胶垫圈。采用此发明能在建筑物侧立面回弹测试时提供稳定的支撑，借助建筑物下表面的摩擦力来稳定自身，提高检测的效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州桐济建仪机电科技有限公司
发明人：	隋*;胡电锋
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010100896.6
公开号：	CN111157381A
代理机构：	苏州华博知识产权代理有限公司
代理人：	徐典
分类号：	G01N3/52;G01N3/06;G;G01;G01N;G01N3;G01N3/52;G01N3/06
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山开发区前进东路企业科技园内红枫路1号3幢20层2002室(集群登记)
主权项：	1.一种用于混凝土水平回弹检测的机器人，其特征在于，包括：提升机构，具备竖向往复直线自由度；三维移动机构，固定在提升机构的顶部，所述三维移动机构包括相互垂直连接的x向直线模组、y向直线模组、z向直线模组；检测机构，包括与y向直线模组平行固定的数显回弹仪，所述数显回弹仪具备沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度；所述提升机构中还包括支撑机构，所述提升机构的顶部为竖向伸缩的嵌套柱，所述z向直线模组与嵌套柱平行固定，所述数显回弹仪的朝向为水平方向且背离嵌套柱所在位置，所述支撑机构包括位于嵌套柱顶部的橡胶垫圈。 2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土水平回弹检测的机器人，其特征在于：所述x向直线模组上固定有与数显回弹仪朝向同向的摄像头。 3.根据权利要求1所述的一种用于混凝土水平回弹检测的机器人，其特征在于：所述橡胶垫圈内具备回弹按钮，所述回弹按钮不受外力时其顶部高度高于橡胶垫圈的高度，当回弹按钮的顶部被按压到与橡胶垫圈顶部齐平时，所述回弹按钮触发y向直线模组通电。 4.根据权利要求1所述的一种用于混凝土水平回弹检测的机器人，其特征在于：所述y向直线模组还通过蜗杆与数显回弹仪装配，所述蜗杆的自身轴线长度与y向直线模组长度方向平行。 5.根据权利要求2所述的一种用于混凝土水平回弹检测的机器人，其特征在于：所述z向直线模组与x向直线模组通过固定座装配，所述固定座具备水平延伸的肋板。 6.根据权利要求5所述的一种用于混凝土水平回弹检测的机器人，其特征在于：所述嵌套柱的顶部具备若干个水平朝向的信号灯，相邻信号灯之间的朝向方向相互垂直。 7.根据权利要求5所述的一种用于混凝土水平回弹检测的机器人，其特征在于：所述嵌套柱的底部固定有框架，所述嵌套柱内部具备驱动嵌套柱竖向伸缩的底撑杆。 8.根据权利要求7所述的一种用于混凝土水平回弹检测的机器人，其特征在于：所述框架内部的底部具备为提升机构、三维移动机构提供电力的动力源，所述动力源上方设有自带PLC盒的控制箱，所述控制箱控制提升机构、三维移动机构的运动，所述控制箱内具备记录摄像头数据的存储器。 9.根据权利要求7所述的一种用于混凝土水平回弹检测的机器人，其特征在于：所述框架的底部下方固定有水平延伸的底座，所述底座具备万向轮与调节脚座，所述调节脚座通过竖向的螺纹杆与底座活动装配，所述螺纹杆的顶部具备垂直连接的径向杆。 10.根据权利要求9所述的一种用于混凝土水平回弹检测的机器人，其特征在于：所述嵌套柱为三级活动连接的柱体，每级柱体的高度等于框架的高度，所述框架外围包裹有罩壳；沿竖向视角，所述底座为十字形。
所属类别：	发明专利