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原文传递一种履带驱动装置、履带机器人

专利名称：	一种履带驱动装置、履带机器人
摘要：	本发明公开了一种履带驱动装置、履带机器人。所述装置包括：驱动轮，所述驱动轮包括轮辋，轮辋外表面均匀设置有轮辋吸盘，所述轮辋的两端设置有轮毂，所述轮毂与所述轮辋形成密封腔；履带，所述履带包括从所述履带的第一端平面贯穿到所述履带的第二端平面的履带吸盘；所述驱动轮与所述履带环形内圈的第一端平面接触，所述轮辋吸盘与所述履带吸盘的第一端吸合，通过所述驱动轮自转驱动所述履带转动。通过上述技术方案，通过分别在驱动轮和履带上设置吸盘，并且，驱动轮上的轮辋吸盘能够与履带上的履带吸盘贴合在一起。这样使得驱动轮能够更加稳定地为履带提供驱动力，而且，两个吸盘组合到一起后，提高真空度，提供更强的瞬间吸附力。
专利类型：	发明专利
申请人：	林钢
发明人：	林钢
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010110773.0
公开号：	CN111152857A
代理机构：	北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人：	谢静
分类号：	B62D55/265;B62D55/12;B62D55/065;B62D55/075;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/265;B62D55/12;B62D55/065;B62D55/075
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地西里风芳园2号楼7单元301
主权项：	1.一种履带驱动装置，其特征在于，所述装置包括：驱动轮，所述驱动轮包括轮辋，轮辋外表面均匀设置有轮辋吸盘，所述轮辋的两端设置有轮毂，所述轮毂与所述轮辋形成密封腔；履带，所述履带包括从所述履带的第一端平面贯穿到所述履带的第二端平面的履带吸盘；所述驱动轮与所述履带环形内圈的第一端平面接触，所述轮辋吸盘与所述履带吸盘的第一端吸合，通过所述驱动轮自转驱动所述履带转动。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动轮还包括：密封驱动电机；所述密封驱动电机设置在所述密封腔内部，与第一轮毂连接。 3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动轮还包括：吸真空电机；所述吸真空电机设置在所述密封腔内部，与第二轮毂连接；所述第二轮毂表面开设有排气孔，用于排放吸真空气体。 4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动轮还包括：两个拨轮座，所述拨轮座通过轴承与所述驱动轮轴连接；所述拨轮座设置有凹孔，拨轮的拨轮轴设置在所述凹孔中；以使所述拨轮座跟随所述驱动轮转动的时候，所述拨轮处于相对固定的位置。 5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述轮辋吸盘包括复位膜片和阀芯；当所述轮辋吸盘转动到所述轮辋吸盘与所述履带吸盘将要分离的分离点时，所述拨轮压迫所述轮辋吸盘的复位膜片，推动所述复位膜片和所述阀芯开启。 6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述履带吸盘的气流孔中设置铁磁性球；当所述轮辋吸盘转动到所述轮辋吸盘与所述履带吸盘将要分离的分离点时，所述履带吸盘的第一端平面与第二端平面的气压差，推动所述铁磁性球打开所述气流孔。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：从动轮；所述从动轮与所述履带将要接触的切线位置设置有所述磁铁单元；或，所述从动轮与所述履带将要接触的切线位置之前设置有所述磁铁单元；当所述履带吸盘转动到与所述磁铁单元距离最近的位置时，所述磁铁单元吸附所述铁磁性球脱离所述进气口，流通气流。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述从动轮与所述主动轮之间通过驱动轮支架和履带横梁连接；所述履带横梁包括通过折叠铰链连接的两部分横梁结构。 9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述履带吸盘的第一端设置有与所述轮辋吸盘匹配的凸起部，以使所述履带吸盘与所述轮辋吸盘密封吸合、同步。 10.一种履带机器人，其特征在于，所述履带机器人包括权利要求1至权利要求9中所述的至少一个履带驱动装置。
所属类别：	发明专利