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原文传递一种联合与独立混合驱动双轿厢电梯及其驱动方法

专利名称：	一种联合与独立混合驱动双轿厢电梯及其驱动方法
摘要：	本发明公开了一种联合与独立混合驱动双轿厢电梯及其驱动方法，其包括主升降系统，主升降系统包括主轿厢和主曳引机，双轿厢电梯还包括能随主升降系统运动、也能相对于主升降系统独立运动、以及能带动主轿厢运动的副升降系统，以及设于副升降系统下方的平衡绳导向轮组，副升降系统包括设于主轿厢下方的副轿厢、安装于主轿厢下方的辅控制轮组、与副轿厢相连接且绕于辅控制轮组上的辅曳引绳、辅曳引机，主轿厢和副轿厢不仅可以独立运行，还可以通过对辅控制轮释放和施加制动器的机械措施，保持主轿厢和副轿厢的竖直间距不变，从而使得主轿厢和副轿厢可以依靠一台曳引机作联合运行，从而克服某台曳引机故障时的双子电梯运行问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	东南电梯股份有限公司
发明人：	曹国华;秦健聪;朱真才;马凌云;赵震;杨泽世;杨建荣;丁建新;杜海军
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010132968.5
公开号：	CN111153309A
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	王涛
分类号：	B66B11/02;B66B11/04;B66B7/08;B66B17/12;B66B5/02;B;B66;B66B;B66B11;B66B7;B66B17;B66B5;B66B11/02;B66B11/04;B66B7/08;B66B17/12;B66B5/02
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江区经济开发区交通北路6588号
主权项：	1.一种联合与独立混合驱动双轿厢电梯，其特征在于：其包括主升降系统，所述主升降系统包括主轿厢和主曳引机，所述双轿厢电梯还包括能随主升降系统运动、也能相对于所述主升降系统独立运动、以及能带动主轿厢运动的副升降系统，以及设于副升降系统下方的平衡绳导向轮组，所述副升降系统包括设于所述主轿厢下方的副轿厢、安装于所述主轿厢下方的辅控制轮组、与所述副轿厢相连接且绕于所述辅控制轮组上的辅曳引绳、辅曳引机，所述辅曳引机具有驱动、制动和自由转动三种工作状态，所述辅控制轮组具有释放制动和制动两种状态，当所述辅控制轮组制动时，所述主轿厢和所述副轿厢由主曳引机单独驱动同步运动或由辅曳引机单独同步驱动运动或分别由主曳引机和辅曳引机单独驱动同步动作，当所述辅控制轮组释放制动时，所述主轿厢和所述副轿厢分别由主曳引机和辅曳引机独立驱动。 2.根据权利要求1所述的联合与独立混合驱动双轿厢电梯，其特征在于：当所述双轿厢电梯的驱动比为1:1时，所述主升降系统还包括主导向轮、主对重、主平衡绳以及连接在主轿厢和主对重之间并绕过所述主曳引机和所述主导向轮的主曳引绳；所述副升降系统包括辅对重、位于井道内且位于所述主轿厢上方的辅上导向轮、位于所述井道内且位于所述辅曳引机下方的辅平衡绳导向轮、辅平衡绳，辅控制轮组至少有两个且有两个对称地设于所述主轿厢下方；所述平衡绳导向轮组具有两个分别用于绕设所述主平衡绳和所述辅平衡绳的平衡轮，两个所述平衡轮可相对独立转动，主平衡绳一端与主对重的下端固定连接，另一端绕过主平衡绳导向轮以及其中一个平衡轮后与辅轿厢的底部固定连接，辅平衡绳一端与辅对重的下端固定连接，另一端绕过辅平衡绳导向轮以及其中一个平衡轮后与辅轿厢的底部固定连接。 3.根据权利要求2所述的联合与独立混合驱动双轿厢电梯，其特征在于：所述辅上导向轮和所述辅曳引机分别位于所述主轿厢上方的两侧。 4.根据权利要求2所述的联合与独立混合驱动双轿厢电梯，其特征在于：每组所述辅控制轮组由中间向外侧位置依次设有辅控制轮、辅下导向轮组，辅控制轮具有释放制动和制动两种状态，所述辅曳引绳分别对应一个所述辅控制轮组，并分别从辅轿厢的顶部向上延伸绕过与各自对应的所述辅控制轮后，再向下延伸并绕过与各自对应的所述辅下导向轮组，然后其中一根向上延伸至所述辅上导向轮上，随后绕过辅曳引机后与辅对重相固定连接，另一根向上延伸直接绕过所述辅曳引机后与辅对重相固定连接。 5.根据权利要求4所述的联合与独立混合驱动双轿厢电梯，其特征在于：每个所述辅下导向轮组包括两个辅下导向轮，两个所述辅下导向轮组中处于最外侧的两个所述辅下导向轮分别位于所述辅上导向轮和辅曳引机下方。 6.根据权利要求1所述的联合与独立混合驱动双轿厢电梯，其特征在于：当所述电梯的驱动比为2:1时，所述主升降系统还包括安装于所述主轿厢上方的主轿厢反绳轮、主导向轮、主对重、安装于所述主对重上的主对重反绳轮、主平衡绳以及主曳引绳，所述主曳引绳一端固定于井道内且位于主对重行进路径的最高点上方，其另一端部向下绕过所述主对重反绳轮，再向上绕过主导向轮，再从上方绕过所述主曳引机，再向下绕过所述主轿厢反绳轮，最后向上延伸并固定于井道内且位于主轿厢行进路径的最高点上方；所述副升降系统包括辅对重、位于所述井道内且位于所述主轿厢上方的辅上导向轮、位于所述井道内且位于所述辅曳引机下方的辅平衡绳导向轮、辅平衡绳以及安装于所述辅轿厢顶上的辅对重反绳轮，辅控制轮组至少有两个且有两个对称地设于所述主轿厢下方，辅曳引绳一端固定于井道内且位于辅对重行进路径的最高点上方，其另一端部向下绕过所述辅对重反绳轮，再向上绕过辅曳引机，再从上方绕过所述辅上导向轮，再向下绕过其中一个所述辅控制轮组后向下绕过辅轿厢反绳轮再向上绕过对称的另一个所述辅控制轮组后向上延伸并固定于井道内且位于主轿厢行进路径的最高点上方；所述平衡绳导向轮组具有两个分别用于绕设所述主平衡绳和所述辅平衡绳的平衡轮，两个所述平衡轮可相对独立转动，主平衡绳一端与主对重的下端固定连接，另一端绕过主平衡绳导向轮以及其中一个平衡轮后与辅轿厢的底部固定连接，辅平衡绳一端与辅对重的下端固定连接，另一端绕过辅平衡绳导向轮以及其中一个平衡轮后与辅轿厢的底部固定连接。 7.根据权利要求6所述的联合与独立混合驱动双轿厢电梯，其特征在于：每组所述辅控制轮组由中间向外侧位置依次设有辅控制轮、辅下导向轮组，辅控制轮具有释放制动和制动两种状态，所述辅曳引绳一端固定于井道内且位于辅对重行进路径的最高点上方，其另一端部向下绕过所述辅对重反绳轮，再向上绕过辅曳引机，再从上方绕过所述辅上导向轮，再向下绕过其中一个所述辅下导向轮组后，向上绕过辅控制轮，再向下绕过辅轿厢反绳轮，再向上绕过对称的另一个所述辅控制轮后，向下绕过对称的另一个所述辅下导向轮组后，向上延伸并固定于井道内且位于主轿厢行进路径的最高点上方。 8.一种基于上述任一所述的联合与独立混合驱动双轿厢电梯的驱动方法，其特征在于，其包括以下步骤：首先辅控制轮释放制动变为导向轮，随后主曳引机控制主轿厢运动或静止，辅曳引机控制辅轿厢运动或静止，辅轿厢受辅曳引机独立控制，此时主轿厢和副轿厢以相互独立的驱动方式运行。 9.一种基于上述任一所述的联合与独立混合驱动双轿厢电梯的驱动方法，其特征在于，其包括以下步骤：首先辅控制轮施加制动器并且辅曳引机释放驱动和制动，此时辅轿厢与辅控制轮之间的辅曳引绳的长度保持不变，随后主曳引机驱动控制主轿厢运动，则主轿厢和副轿厢在竖直方向上的运动通过主曳引机驱动控制主轿厢运动，主轿厢带动辅轿厢一起联合运动，并保持固定距离。 10.一种基于上述任一所述的联合与独立混合驱动双轿厢电梯的驱动方法，其特征在于，其包括以下步骤：首先辅控制轮施加制动器且主曳引机释放驱动和制动，此时辅轿厢与辅控制轮之间的辅曳引绳的长度保持不变，随后辅曳引机驱动控制辅轿厢运动，则主轿厢和副轿厢在竖直方向上的运动通过辅曳引机驱动控制辅曳引绳，辅曳引绳受到辅控制轮的制动而驱动主轿厢随辅轿厢一起联合运动，并保持固定距离。 11.一种基于上述任一所述的联合与独立混合驱动双轿厢电梯的驱动方法，其特征在于，其包括以下步骤：首先辅控制轮施加制动器，随后辅曳引机驱动控制辅轿厢运动、主曳引机驱动控制主轿厢运动，辅轿厢与辅控制轮之间的辅曳引绳的长度保持不变，两个曳引机同步驱动主轿厢、辅轿厢一起联合运动，并保持固定距离，并在竖直方向上作位置的运动改变。
所属类别：	发明专利