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原文传递一种纸箱包装中泡沫自动装填机械

专利名称：	一种纸箱包装中泡沫自动装填机械
摘要：	本发明涉及一种纸箱包装中泡沫自动装填机械，包括安装架、纸箱输送机、泡沫输送机、两个宽度调节机构、两个纸箱限位侧挡机构、泡沫前挡机构、装填水平移动机构和装填执行机构；本发明提供的机械可实现泡沫相对纸箱对准，并可自动完成泡沫对纸箱的装填，可实现流水化装填作业，解决了传统人工塞入泡沫不便、加工效率低等问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	张静敏
发明人：	张静敏;叶才飞
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010139538.6
公开号：	CN111169746A
分类号：	B65B61/22;B;B65;B65B;B65B61;B65B61/22
申请人地址：	526060 广东省肇庆市端州区东岗肇庆学院
主权项：	1.一种纸箱包装中泡沫自动装填机械，包括安装架(1)、纸箱输送机(2)、泡沫输送机(3)、两个宽度调节机构(4)、两个纸箱限位侧挡机构(5)、泡沫前挡机构(6)、装填水平移动机构(7)和装填执行机构(8)，其特征在于：所述安装架(1)包括底座(11)、三排立柱(12)和顶梁框(13)，所述三排立柱(12)固定安装在所述底座(11)上，每排所述立柱(12)共有两个，所述顶梁框(13)水平固定安装在三排所述立柱(12)的顶端，所述纸箱输送机(2)固定安装在所述底座(11)上，所述泡沫输送机(3)构水平固定安装在相邻的两排所述立柱(12)上，且所述泡沫输送机(3)相对所述纸箱输送机(2)构呈垂直设置，两个所述宽度调节机构(4)对应安装在所述底座(11)上相对的两个侧壁上，且两个所述宽度调节机构(4)关于所述纸箱输送机(2)对称设置，两个所述纸箱限位侧挡机构(5)一一对应设置在两个所述宽度调节机构(4)上，且两个所述纸箱限位侧挡机构(5)镜像设置，所述泡沫前挡机构(6)固定安装在所述泡沫输送机(3)上，且所述泡沫前挡机构(6)位于所述泡沫输送机(3)构的输送前方位置，所述装填水平移动机构(7)设置在所述顶梁框(13)上，所述装填水平移动机构(7)包括可相对所述纸箱输送机(2)输送方向平行往复运动的移动框(74)，所述装填执行机构(8)安装在所述移动框(74)上；其中：所述纸箱限位侧挡机构(5)包括侧夹驱动气缸(51)、行程块(52)、侧挡承载板(53)、转动驱动气缸(54)和六个侧吸吸盘(55)，所述侧夹驱动气缸(51)固定安装在所述宽度调节机构(4)上，所述侧夹驱动气缸(51)的输出方向与所述纸箱输送机(2)的输送方向垂直，所述行程块(52)固定连接在所述侧夹驱动气缸(51)的输出端，所述行程块(52)呈L形，所述侧挡承载板(53)呈L板状且高出所述纸箱输送机(2)，所述侧挡承载板(53)包括铰接在所述行程块(52)前端的侧挡板部(531)和整体垂直成型在所述侧挡板部(531)内侧的前挡板部(532)，所述转动驱动气缸(54)水平铰接在所述行程块(52)侧壁和所述侧挡板部(531)外侧壁之间，其中四个所述侧吸吸盘(55)均匀分布固定安装在所述侧挡板部(531)上，另外两个所述侧吸吸盘(55)固定安装在所述前挡板部(532)上，六个所述侧吸吸盘(55)均水平伸向所述侧挡承载板(53)的内侧方；所述装填执行机构(8)包括一级升降气缸(81)、行程板(82)、两个二级升降气缸(83)、十字装填架(84)和四个抓放吸盘(85)，所述一级升降气缸(81)固定安装在所述移动框(74)的顶端中心位置，所述行程板(82)位于所述移动框(74)的下方且与所述一级升降气缸(81)的输出端固定连接，两个所述二级升降气缸(83)固定安装在所述行程板(82)的顶端，且两个所述二级升降气缸(83)关于所述一级升降气缸(81)对称设置，所述十字装填架(84)位于所述行程板(82)的下方且水平固定安装在两个所述二级升降气缸(83)的输出端，四个所述抓放吸盘(85)均匀分布竖直固定安装在所述十字装填架(84)上。 2.根据权利要求1所述的一种纸箱包装中泡沫自动装填机械，其特征在于：所述宽度调节机构(4)包括两个垂直固定在所述底座(11)侧壁上的耳板(41)、两个水平固定连接在两个所述耳板(41)之间的横向导杆(42)、水平固定在其中一个所述耳板(41)上的宽度调节气缸(43)和与所述宽度调节气缸(43)输出端固定连接的悬臂座(44)，两个所述横向导杆(42)关于所述宽度调节气缸(43)竖直对称分布，所述悬臂座(44)滑动安装在两个所述横向导杆(42)上，所述侧夹驱动气缸(51)固定安装在所述悬臂座(44)上端面上。 3.根据权利要求1所述的一种纸箱包装中泡沫自动装填机械，其特征在于：所述泡沫前挡机构(6)包括水平固定安装在所述泡沫输送机(3)前侧端的前挡调节气缸(61)和固定连接在所述前挡调节气缸(61)输出端的前挡滑板(62)，所述前挡滑板(62)滑动设置在所述泡沫输送机(3)上，且所述前挡滑板(62)位于所述泡沫输送机(3)输送面的上方位置。 4.根据权利要求3所述的一种纸箱包装中泡沫自动装填机械，其特征在于：所述前挡滑板(62)面向所述泡沫输送机(3)输送方向的侧壁上设有两个斜面块(621)，两个所述斜面块(621)分布在所述前挡滑板(62)的两侧端位置且呈镜像设置，所述斜面块(621)的斜面与所述前挡滑板(62)侧壁面呈120°-140°夹角，每个所述斜面块(621)上竖直转动设有导轮(622)。 5.根据权利要求1所述的一种纸箱包装中泡沫自动装填机械，其特征在于：所述装填水平移动机构(7)还包括导向轴(71)、驱动电机(72)和丝杠(73)，所述导向轴(71)水平固定安装在所述顶梁框(13)之间，所述驱动电机(72)固定安装在所述顶梁框(13)的外侧壁上，所述丝杠(73)水平转动安装在所述顶梁框(13)上，所述导向轴(71)和所述丝杠(73)均与所述纸箱输送机(2)的输送方向平行，所述丝杠(73)与所述驱动电机(72)的输出轴固定连接，所述移动框(74)与所述丝杠(73)螺纹连接，且所述移动框(74)与所述导向轴(71)滑动连接。 6.根据权利要求1所述的一种纸箱包装中泡沫自动装填机械，其特征在于：所述十字装填架(84)顶端设有两个竖直导杆(841)，所述行程板(82)上设有与两个所述竖直导杆(841)对应滑动连接的导套(821)。 7.根据权利要求1所述的一种纸箱包装中泡沫自动装填机械，其特征在于：所述纸箱输送机(2)和所述泡沫输送机(3)均为带式输送机。
所属类别：	发明专利