详情

原文传递一种开箱机的开箱机构

专利名称：	一种开箱机的开箱机构
摘要：	本发明公开了一种开箱机的开箱机构，其储料组件各部分的位置调节，采用电动驱动机构实现；开箱组件处通过高度方向上若干活动吸盘的设置，采用电动驱动机构实现位置调节后，对应不同长度规格的纸箱进行吸附，并且可根据纸箱规格选择高度方向上吸盘的工作和停止，对应吸附不同高度规格的纸箱，利于相对较小规格时选择上层吸盘停止工作；通过电动驱动机构实现后方上推架的高度调试，适应不同高度规格的纸箱，令上推架和弧形引导架分别在上下方稳定推送纸箱出料，解决原来不可调试导致较高纸箱推送不稳或者手动机械调试所带来的效率低下的问题；本发明整体上提高了自动化水平，提高了处理不同规格纸箱时停机调试时的效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江鼎业机械设备有限公司
发明人：	厉勇;章加储
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010141346.9
公开号：	CN111169714A
代理机构：	浙江纳祺律师事务所
代理人：	朱德宝
分类号：	B65B43/24;B65B7/20;B65B43/18;B65B43/30;B65B57/04;B65B51/06;B;B65;B65B;B65B43;B65B7;B65B57;B65B51;B65B43/24;B65B7/20;B65B43/18;B65B43/30;B65B57/04;B65B51/06
申请人地址：	325000 浙江省温州市瓯海经济开发区翠柏路1号
主权项：	1.一种开箱机的开箱机构，包括依次连接的储料组件(A)和开箱组件(B)，其特征在于：储料组件(A)包括下储料支架(A1)和上挡架(A2)，所述下储料支架(A1)包括下安装架(A10)、位于下安装架(A10)两侧的支撑架(A11)和位于两侧支撑架(A11)之间的后挡板(A12)，两侧的支撑架(A11)用于支撑纸箱的两侧，并且沿着支撑架(A11)的方向形成用于存放纸箱的出料空间，所述后挡板(A12)通过轨道在出料空间中滑移设置，用于抵住前方的纸箱；两侧支撑架(A11)的出口处设置用于阻挡纸箱的下挡件(A13)；所述上挡架(A2)包括上安装架(A20)、位于上安装架(A20)两侧的上挡件(A21)和位于两侧上挡件(A21)之间的中抵件(A22)；所述下储料支架(A1)和上挡架(A2)分别通过第一电动驱动机构(A01)和第二电动驱动机构(A02)进行上下位置的调节；一侧支撑架(A11)固定设置，另一侧的支撑架(A11)通过第三电动驱动机构(A03)进行水平位置的调节；与固定设置的支撑架(A11)对应一侧的上挡件(A21)固定设置，另一侧的上挡件(A21)通过第四电动驱动机构(A04)进行水平位置的调节，中抵件(A22)通过第五电动驱动机构(A05)进行水平位置的调节；所述开箱组件(B)包括固定架(B1)、设置于固定架(B1)上可进行前后水平移动的平移架(B2)、设置于固定架(B1)上可进行左右水平移动的挡架(B5)，所述平移架(B2)上设置吸盘组(B3)，所述挡架(B5)上设置有位于下部的弧形引导架(B51)、位于上部的上推架(B52)以及用于驱动弧形引导架(B51)和上推架(B52)进行左右水平移动的驱动部件，所述吸盘组(B3)包括在高度方向上设置的若干活动吸盘(B31)，若干活动吸盘(B31)通过第六电动驱动机构(B41)在平移架(B2)上进行左右水平移动，所述上推架(B52)通过第七电动驱动机构(B42)可上下活动的设置于挡架(B5)上。 2.根据权利要求1所述的一种开箱机的开箱机构，其特征在于：在所述活动吸盘(B31)的移动方向上设置有若干依次排列的吸盘传感器，在依次排列的吸盘传感器感应活动吸盘(B31)到达其所在位置时，反馈信号控制活动吸盘(B31)由下至上启动工作的数量。 3.根据权利要求2所述的一种开箱机的开箱机构，其特征在于：所述吸盘组(B3)还包括在高度方向上设置的若干定吸盘(B32)，所述定吸盘(B32)的数量和排列与活动吸盘(B31)对应设置，在活动吸盘(B31)向定吸盘(B32)活动被依次排列的吸盘传感器感应时，活动吸盘(B31)越靠近定吸盘(B32)，反馈信号控制定吸盘(B32)和活动吸盘(B31)由下至上启动工作的数量越少。 4.根据权利要求3所述的一种开箱机的开箱机构，其特征在于：所述活动吸盘(B31)和定吸盘(B32)为在高度方向上排列的上中下三组，所述吸盘传感器为依次排列的三个，活动吸盘(B31)具有水平方向的三个停留位置；当活动吸盘(B31)最靠近定吸盘(B32)时对应第一个吸盘传感器，反馈信号控制下方的一组定吸盘(B32)和活动吸盘(B31)进行工作；当活动吸盘(B31)和定吸盘(B32)位于中间距离时对应第二个吸盘传感器，反馈信号控制中下方的两组定吸盘(B32)和活动吸盘(B31)进行工作；当活动吸盘(B31)最远离定吸盘(B32)时对应第三个吸盘传感器，反馈信号控制上中下的三组定吸盘(B32)和活动吸盘(B31)进行工作。 5.根据权利要求3或4所述的一种开箱机的开箱机构，其特征在于：所述活动吸盘(B31)和定吸盘(B32)各自安装于一安装板(B6)上，两块安装板(B6)后部均设置有滑块(B61)，该滑块(B61)可水平移动的设置于平移架(B2)的导杆(B62)上，所述活动吸盘(B31)所在的安装板(B6)连接电动驱动机构(B30)；所述定吸盘(B32)所在的滑块(B61)在导杆(B62)上进行可调试的定位。 6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种开箱机的开箱机构，其特征在于：还包括有电磁阀，所述第六电动驱动机构(B41)为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将活动吸盘(B31)停留在对应位置；第七电动驱动机构(B42)为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将上推架(B52)停留在对应位置。 7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种开箱机的开箱机构，其特征在于：所述弧形引导架(B51)包括依次连接的呈竖直板状的直板(B511)和弧形板(B512)，所述直板(B511)垂直于其活动方向用于抵触推送纸箱，所述弧形板(B512)相对吸盘组(B3)向外弯曲形成用于抵触纸箱进行翻折成型；所述上推架(B52)为片状直板，其远端设置有弧形导角(B521)用于引导纸箱。 8.根据权利要求1-5中任一项所述的一种开箱机的开箱机构，其特征在于：所述第四电动驱动机构(A04)通过一第四丝杆(A041)驱动可活动的上挡件(A21)进行水平位置的调节，所述第五电动驱动机构(A05)通过一第五丝杆(A051)驱动中抵件(A22)进行水平位置的调节；所述上安装架(A20)上对应第四丝杆(A041)的两端设置有用于检测可活动的上挡件(A21)水平移动极限位置的第四传感器(A042)，所述上安装架(A20)上对应第五丝杆(A051)的两端设置有用于检测中抵件(A22)水平移动极限位置的第五传感器(A052)。 9.根据权利要求8所述的一种开箱机的开箱机构，其特征在于：所述第四电动驱动机构(A04)和第五电动驱动机构(A05)分别设置于上安装架(A20)的两侧，所述第四丝杆(A041)和第五丝杆(A051)分别由上安装架(A20)的左右两侧向另一侧延伸并且两者在长度方向上具有重叠部分，所述第四传感器(A042)和第五传感器(A052)位于第四丝杆(A041)和第五丝杆(A051)的上方并且两者在布置时在高度上不同，可活动的上挡件(A21)和中抵件(A22)均设置有分别与第四传感器(A042)和第五传感器(A052)进行感应的第四延伸板(A043)和第五延伸板(A053)，所述第四延伸板(A043)和第五延伸板(A053)对应第四传感器(A042)和第五传感器(A052)的高度进行设置，令位于低处的延伸板在重叠部分活动时不会感应高处的传感器，同时位于高处的传感器和延伸板设置的较远，令位于高处的延伸板在重叠部分活动时因距离较远不会感应低处的传感器。 10.根据权利要求1-4中任一项所述的一种开箱机的开箱机构，其特征在于：所述第一电动驱动机构(A01)、第二电动驱动机构(A02)、第三电动驱动机构(A03)、第四电动驱动机构(A04)、第五电动驱动机构(A05)均为电机，电机连接有编码轮(A3)，该编码轮(A3)上设置有若干均匀的齿口(A31)，与编码轮(A3)上的齿口(A31)对应设置有第六传感器(A32)，所述第六传感器(A32)用于检测编码轮(A3)的旋转情况，经过齿口(A31)时第六传感器(A32)进行感应确定编码轮(A3)的旋转圈数和角度。
所属类别：	发明专利