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原文传递料车定位装置

专利名称：	料车定位装置
摘要：	本发明提供一种料车定位装置。所述料车定位装置包括：基座；用于与料车装配的被锁压块；与基座活动连接的联动机构，包括锁止部及与锁止部相连接的操作部，操作部用于带动联动机构由锁止部从后方将被锁压块阻停的锁定位置运动至被锁压块可向后自由越过锁止部的临停位置；复位件，用于驱动所述联动机构由所述临停位置复位至所述锁定位置；止挡机构，包括止挡销和被止挡部，所述止挡销凸设于所述联动机构和所述基座的二者其一，所述被止挡部设于所述联动机构和所述基座的二者另一，所述止挡销和所述被止挡部相配合以将所述联动机构锁止于所述临停位置，料车拖出时无需操作者始终接触操作部，避免料车碰伤操作者，操作简便安全。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏北人机器人系统股份有限公司
发明人：	江有波;何建华;姚亭亭;郭敬;马宏波;林涛;朱振友
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T04:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010141949.9
公开号：	CN111169522A
代理机构：	苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭红岩
分类号：	B62B5/04;B;B62;B62B;B62B5;B62B5/04
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区青丘巷1号
主权项：	1.一种料车定位装置，其特征在于，包括：基座；用于与料车装配的被锁压块；与所述基座活动连接的联动机构，包括锁止部及与所述锁止部相连接的操作部，所述操作部用于带动所述联动机构由所述锁止部从后方将所述被锁压块阻停的锁定位置运动至所述被锁压块可向后自由越过所述锁止部的临停位置；复位件，用于驱动所述联动机构由所述临停位置复位至所述锁定位置；止挡机构，包括止挡销和被止挡部，所述止挡销凸设于所述联动机构和所述基座的二者其一，所述被止挡部设于所述联动机构和所述基座的二者另一，所述止挡销和所述被止挡部相配合以将所述联动机构锁止于所述临停位置。 2.根据权利要求1所述的料车定位装置，其特征在于，还包括用于与料车装配的释放压块；所述联动机构还包括释放部，当所述止挡机构将所述联动机构锁止于所述临停位置时，所述释放压块能够从前方推动所述释放部，以驱动所述联动机构沿复位运动方向脱离所述临停位置，且所述止挡销和所述被止挡部相脱开。 3.根据权利要求2所述的料车定位装置，其特征在于，所述联动机构绕沿第一方向延伸的枢轴转动连接于所述基座；所述释放部和所述锁止部分立于所述枢轴的相对两侧。 4.根据权利要求3所述的料车定位装置，其特征在于，所述第一方向垂直于前后方向且水平延伸；所述联动机构包括在所述第一方向并排设置的第一臂和第二臂，所述锁止部为向上凸伸出所述第一臂上端面的凸块且位于所述枢轴的后方，所述释放部为在所述第二臂的前端向上翘曲的弯钩且位于所述枢轴的前方；所述操作部为在所述第一臂和所述第二臂的后端固定设置的踏板；当所述联动机构位于所述锁定位置时，所述锁止部的上端高于所述被锁压块的下端且所述释放部的上端低于所述释放压块的下端；当所述联动机构位于所述临停位置时，所述锁止部的上端低于所述被锁压块的下端且所述释放部的上端高于所述释放压块的下端。 5.根据权利要求2所述的料车定位装置，其特征在于，所述释放压块和所述释放部的至少其一具有第二引导面；所述释放压块能够抵持所述第二引导面，以推动所述联动机构沿复位运动方向脱离所述临停位置，且所述释放压块由前向后越过所述释放部。 6.根据权利要求1至5任一项所述的料车定位装置，其特征在于，所述联动机构绕沿第一方向延伸的枢轴转动连接于所述基座；所述基座设置有沿所述第一方向延伸的安装孔，所述止挡销为插置于所述安装孔内的球头柱塞且其球头部凸伸出所述安装孔外；所述被止挡部为凹设于所述联动机构上的凹槽；当所述联动机构位于所述临停位置时，所述球头部嵌入所述凹槽中。 7.根据权利要求1所述的料车定位装置，其特征在于，所述复位件为设置于所述联动机构和所述基座之间的拉簧、压簧、扭簧、弹片的任一弹性体；并且，所述联动机构由所述锁定位置运动至所述临停位置时，所述弹性体的形变量增大。 8.根据权利要求1所述的料车定位装置，其特征在于，所述锁止部和所述被锁压块的至少其一具有第一引导面；所述被锁压块能够抵持所述第一引导面，以推动所述联动机构由所述锁定位置向所述临停位置运动，直至所述被锁压块向前越过所述锁止部。 9.根据权利要求1所述的料车定位装置，其特征在于，还包括：停车板；用于抵持并止动料车向前的缓冲件，其向后凸伸地设置于所述停车板并且相对所述停车板在前后方向弹性活动；用于与料车装配的感测配块；以及，设置于所述停车板的若干感测元件，用于识别所述感测配块并生成料车识别信号。 10.一种料车定位装置，其特征在于，包括：基座；用于与料车装配的被锁压块和释放压块；联动机构，与所述基座沿左右延伸的枢轴转动连接，包括位于所述枢轴后方的锁止部、位于所述枢轴前方的释放部、以及位于所述联动机构后端的踏板；在所述踏板带动下，所述联动机构由所述锁止部高于所述被锁压块的锁定位置转动至所述锁止部低于所述被锁压块的临停位置；止挡机构，包括止挡销和被止挡部，所述止挡销凸设于所述联动机构和所述基座的二者其一，所述被止挡部设于所述联动机构和所述基座的二者另一，所述止挡销和所述被止挡部相配合以将所述联动机构锁止于所述临停位置；于所述临停位置时，所述释放部高于所述释放压块，所述释放压块能够从前方推动所述释放部向下转动，以使所述止挡销和所述被止挡部相脱开；复位件，设置于所述联动机构和所述基座之间，并用于驱动所述联动机构由所述临停位置复位至所述锁定位置。
所属类别：	发明专利