详情

原文传递一种紧急自动救援电梯及其控制方法

专利名称：	一种紧急自动救援电梯及其控制方法
摘要：	本申请公开了一种紧急自动救援电梯及其控制方法。该紧急自动救援电梯及其控制方法包括升降装置、轿厢、控制装置、应急电源和电梯检测装置，控制装置与升降装置电连接，升降装置带动轿厢升降，电梯检测装置与控制装置连接，应急电源与控制装置、升降装置、电梯检测装置电连接，升降装置包括对重、曳引机、轿厢反绳轮和钢丝绳，控制装置包括自救援控制器DCS，曳引机上安装制动抱闸装置，制动抱闸装置与自救援控制器DCS连接，电梯的控制方法为当电梯发生故障时，自救援控制器DCS对缓降器、对重以及制动抱闸装置的控制，实现轿厢平稳停住。本申请解决了由于电梯中易发生故障而导致对被困人员造成身体不适、短时间无法脱困的技术问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	邹慧
发明人：	邹慧;黄一婷
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010147374.1
公开号：	CN111153303A
代理机构：	北京东正专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李梦福
分类号：	B66B5/00;B66B5/18;B66B17/12;B66B7/08;B66B11/02;B;B66;B66B;B66B5;B66B17;B66B7;B66B11;B66B5/00;B66B5/18;B66B17/12;B66B7/08;B66B11/02
申请人地址：	215332 江苏省苏州市昆山市花桥中诚商务广场1号楼710室
主权项：	1.一种紧急自动救援电梯，包括升降装置、轿厢(1)、控制装置、应急电源和电梯检测装置，控制装置与升降装置电连接，升降装置带动轿厢升降，电梯检测装置与控制装置连接，应急电源与控制装置、升降装置、电梯检测装置电连接，其特征在于，所述升降装置包括对重(9)、曳引机(4)、轿厢反绳轮(8)和钢丝绳(7)，钢丝绳(7)一端与对重(9)连接，曳引机(4)固定在电梯机房或电梯井道(11)顶部，轿厢反绳轮(8)固定在轿厢顶部，钢丝绳(7)依次穿过轿厢反绳轮(8)和曳引机(4)，曳引机(4)通过钢丝绳带动轿厢上下运动；曳引机(4)下方安装缓降器(12)，且缓降器(12)齿轮与曳引机(4)齿轮啮合；所述控制装置包括自救援控制器DCS(3)，缓降器(12)、曳引机(4)均与自救援控制器DCS电连接，曳引机上安装制动抱闸装置(41)，制动抱闸装置(41)与自救援控制器DCS连接。 2.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述缓降器(12)齿轮与曳引机(4)齿轮啮合方式包括但不限于直齿啮合、斜齿啮合。 3.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述缓降器(12)为擒纵机构，擒纵机构上固定安装有齿轮啮合确认传感器(133)和离合电磁铁(132)，齿轮啮合确认传感器(133)、离合电磁铁(132)均与自救援控制器DCS电连接。 4.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述电梯检测装置包括用于电梯轿门及厅门的整个电气联接的安全门锁检测装置(31)、速度感应器(32)、平层感应器(2)、平层插板(165)、上限位感应装置(6)和下限位感应装置(10)，安全门锁检测装置固定在轿厢上；速度感应器(32)安装在轿厢顶部的反绳轮上，用于检测轿厢上下移动的速度；平层感应器(2)安装在轿厢顶部，每层对应的平层插板安装在电梯井内；上限位感应装置、下限位感应装置分别固定在电梯井上部和电梯井下部；安全门锁检测装置、速度感应器、平层感应器、上限位感应装置、下限位感应装置均与自救援控制器DCS电连接；在电梯机房或电梯井道(11)顶部还安装电梯平层开门接触器(33)，电梯平层开门接触器与自救援控制器DCS连接，并通过随行电缆将开门信号传给轿顶的轿厢门机控制器(201)上。 5.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述曳引机(4)包括但不限于永磁同步主机和异步主机。 6.根据权利要求5所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，永磁同步主机的驱动电路上可以连接有封星接触器。 7.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，电梯机房或电梯井(11)顶部安装导向轮(5)，钢丝绳(7)穿过导向轮(5)，所述对重分主对重(9)和副对重(92)，主、副对重两侧都设有对重导靴(52)和对重导轨(50)，对重导轨固定在电梯井墙壁上，对重导靴(52)安装在主对重(9)和副对重(92)上并卡入对重导轨(50)中。 8.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述对重(9)或轿厢底端还可安装重量调节机构。 9.根据权利要求8所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述重量调节机构包括副对重(92)或调重箱(101)。 10.根据权利要求9所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述对重(9)或轿厢底端通过自动抓取机构与副对重(92)连接，自动抓取机构上设有用于释放副对重的打破平衡电磁铁(106)，自救援控制器DCS(3)与打破平衡电磁铁(106)上的线圈连接。 11.根据权利要求9所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述调重箱固定在对重(9)或轿厢(1)底部，调重箱内储存流体，调重箱底部安装导向管道(102)，导向管道上安装电磁阀(103)，电磁阀与自救援控制器DCS连接，电梯井底部固定储物箱(104)，流体通过导向管道流入储物箱中。 12.权利要求1-11任一所述紧急自动救援电梯的控制方法，其特征在于，当电梯发生故障时，故障信号传输给自救援控制器DCS，经自救援控制器DCS判断其它安全条件具备后，自救援功能启动；当副对重或调重箱中的任一种安装在对重底部时，自动救援装置DCS的实施如下控制动作： S1：判断轿厢总重量与对重总重量是否相等；当制动抱闸装置(41)被打开时，曳引机上的曳引轮不动，轿厢也不会动时，则说明轿厢总重量与对重总重量相等，直接执行S2；否则，则说明轿厢总重量与对重总重量不相等，则直接执行S3； S2：自救援控制器DCS控制打破平衡电磁铁(106)上的线圈得电后开始释放副对重(92)，或自救援控制器DCS向电磁阀(103)发出打开信号释放流体，致对重总重量小于轿厢总重量，轿厢开始下降，再执行S3； S3：在制动抱闸装置(41)的线圈得电的同时，自救援控制器DCS同时给缓降器中控制啮合的离合电磁铁(132)线圈通电，缓降器齿轮和曳引机齿轮进行啮合，此时自救援控制器DCS输入端会接收到齿轮啮合确认传感器(133)啮合反馈信号，则缓降器上的齿轮与曳引机上的齿轮啮合成功； S4：电梯轿厢在S3状态缓降运行中，轿门和厅门的整个的电气联接当自救援控制器DCS输入端检测到轿厢的平层感应器(2)发出到达平层信号，自救援控制器DCS输出端控制制动抱闸装置(41)线圈断电，制动抱闸装置抱死曳引机上的曳引轮，致电梯停止，自救援控制器DCS输出控制电梯平层开门接触器闭合，经电梯的随行电缆向轿顶门机控制器(201)发出开门信号，控制轿厢门开启放人。 13.权利要求1-11任一所述紧急自动救援电梯的控制方法，其特征在于，当电梯发生故障时，故障信号传输给自救援控制器DCS，经自救援控制器DCS判断其它安全条件具备后，电梯自救援功能启动；当副对重或调重箱中的任一种安装在轿厢底部时，实施如下控制动作： S1：判断轿厢总重量与对重总重量是否相等；当制动抱闸装置被打开时，曳引机上的曳引轮不动，轿厢也不会动时，说明轿厢总重量与对重总重量相等，直接执行S2；否则，则说明轿厢总重量与对重总重量不相等，则直接执行S3； S2：自救援控制器DCS控制打破平衡电磁铁(106)上的线圈得电，开始释放副对重(92)，或自救援控制器DCS向电磁阀(103)发出打开信号释放流体，致轿厢总重量小于对重总重量，轿厢开始上升； S3：在制动抱闸装置(41)的线圈得电的同时，自救援控制器DCS同时给缓降器中控制啮合的离合电磁铁(132)线圈通电，缓降器齿轮和曳引机齿轮进行啮合，此时自救援控制器DCS的输入端会接收到齿轮啮合确认传感器(133)啮合反馈信号，则说明缓降器上齿轮与曳引机上的轮齿啮合成功； S4：电梯轿厢在S3状态缓降运行中，此时缓降器也发挥缓降作用，当自救援控制器DCS输入端检测到轿厢的平层感应器(2)发出到达平层信号，自救援控制器DCS输出端控制制动抱闸装置(41)线圈断电，制动抱闸装置抱死曳引机上的曳引轮，致电梯停止，自救援控制器DCS输出控制电梯平层开门接触器闭合，经电梯的随行电缆向轿顶门机控制器(201)发出开门信号，控制轿厢门开启放人。
所属类别：	发明专利