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原文传递一种公交车用防碰撞自动紧急制动系统及方法

专利名称：	一种公交车用防碰撞自动紧急制动系统及方法
摘要：	本发明公开了一种公交车用防碰撞自动紧急制动系统及方法，涉及汽车防碰撞技术领域。本发明包括毫米波雷达、显示屏提示器、前置摄像头以及融合主机，融合主机与前置摄像头电性相连，通过CAN总线与毫米波雷达、整车控制器、显示屏提示器电性相连，采用TCP/IP协议与车载网络通讯模块相连；车载网络通讯模块与报警单元无线相连；整车控制器与制动单元、车辆感知单元实时相连。本发明确保驾驶员在特殊情况下不能正确进行操作的同时自动实现对汽车的控制，以保护汽车和驾驶员的安全，保证了前方可能存在碰撞障碍物的精准性和高效性，使识别盲区更小，自动紧急碰撞制动精准度更高。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海峰华人工智能科技有限公司
发明人：	陈贤林
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T06:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010150061.1
公开号：	CN111169443A
代理机构：	上海汇齐专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱明福
分类号：	B60T7/12;B60T13/74;B60W50/14;B60W50/16;B60Q9/00;B;B60;B60T;B60W;B60Q;B60T7;B60T13;B60W50;B60Q9;B60T7/12;B60T13/74;B60W50/14;B60W50/16;B60Q9/00
申请人地址：	200000 上海市闵行区东川路555号丙楼8149室
主权项：	1.一种公交车用防碰撞自动紧急制动系统，其特征在于，包括安装于车身正前方的毫米波雷达(4)、安装于驾驶室内的显示屏提示器(2)、正对挡风玻璃正前方的内置有图像传感器的前置摄像头(3)以及位于控制台内部的融合主机(1)，所述毫米波雷达(4)用于实时获取车辆正前方的反射雷达波供图像传感器进行数据信息识别，所述前置摄像头(3)用于获取正前方被识别目标的图像数据；所述融合主机(1)通过LVDS接口与前置摄像头(3)电性相连，通过CAN总线与毫米波雷达(4)、整车控制器(6)、显示屏提示器(2)电性相连，采用TCP/IP协议与车载网络通讯模块(5)相连；所述车载网络通讯模块(5)与报警单元无线相连；所述整车控制器(6)与制动单元(7)、车辆感知单元(11)实时相连用于对车辆进行实时的辅助制动以及采集车辆实时车况信息数据，所述制动单元采用减速控制器和制动控制器对车辆进行紧急制动。 2.根据权利要求1所述的一种公交车用防碰撞自动紧急制动系统，其特征在于，所述融合主机(1)采用MCU，安装于由上壳体(101)、下壳体(102)以及内置PCB板(103)的壳体内部；所述上壳体(101)上设置有散热格栅(1011)；所述壳体的侧部设置有同轴连接器(108)、公型同轴连接器(104)、第一公头插座(105)、第二公头插座(106)、网关(109)，所述壳体通过设置于其外部的安装孔(107)配合固定螺丝进行固定。 3.根据权利要求2所述的一种公交车用防碰撞自动紧急制动系统，其特征在于，所述融合主机(1)内设置有与毫米波雷达(4)数据相连的基于DSP的雷达目标检测模块，所述雷达目标检测模块与融合主机(1)的控制器相连。 4.根据权利要求1所述的一种公交车用防碰撞自动紧急制动系统，其特征在于，所述图像传感器采用MCUCAM3型图像识别传感器。 5.根据权利要求1所述的一种公交车用防碰撞自动紧急制动系统，其特征在于，所述毫米波雷达(4)采用77GHz毫米波雷达。 6.根据权利要求1所述的一种公交车用防碰撞自动紧急制动系统，其特征在于，所述车载网络通讯模块(5)采用车载以太网关连接wifi模块或4G模块或5G模块构成，建立与报警单元的无线连接。 7.根据权利要求5所述的一种公交车用防碰撞自动紧急制动系统，其特征在于，所述报警单元包括安装于车体内部空间的多个报警指示灯(8)、报警蜂鸣器(9)和具有震动功能的汽车报警座椅(10)。 8.根据权利要求1所述的一种公交车用防碰撞自动紧急制动系统，其特征在于，所述车辆感知单元(11)包括车速传感器、加速度传感器、油门开度传感器、刹车力度传感器。 9.如权利要求1-7任一项所述的一种公交车用防碰撞自动紧急制动方法，其特征在于，包括以下步骤： S01、融合主机(1)由毫米波雷达(4)获取车道范围内的反射雷达波和前置摄像头图像识别的数据信息，并计算由碰撞趋势目标的碰撞时间TTC； S02、融合主机(1)将步骤S01中获取到的数据信息发送给前置摄像头及图像传感器(3)，图像传感器结合该信息进行识别后返回该识别目标的类型给到融合主机(1)； S03、融合主机(1)从整车获取车辆实时的车辆信息，包括车速、加速度、油门开度、刹车力度信息； S04、融合主机(1)接收到图像的目标类型，并判断该目标的碰撞时间TTC是否满足报警和制动的要求，若满足则发送制动命令至制动单元进行制动和减速动作，并触发报警指示灯(8)、报警蜂鸣器(9)和汽车报警座椅(10)进行相应动作的报警，进行相应动作的报警供驾驶员进行主动制动和减速选择，若超过时间没有选择进入碰撞的临界安全状态，则默认进行被动制动和减速。
所属类别：	发明专利