专利名称: |
一种新型植保无人机的结构布局 |
摘要: |
本发明公开了一种新型植保无人机的结构布局及控制方式。所述结构布局包括:机体、前后旋翼电机、中间旋翼电机、中间旋翼、前后旋翼、前后机臂、中间机臂和喷头。中间旋翼的安装平面低于前后旋翼的安装平面。中间旋翼水平布置,前后旋翼分别相对于中间旋翼平面有一定倾角,中间旋翼的桨盘区域和前后旋翼的桨盘区域在中间旋翼桨盘平面上的投影有一定的重合,使得风场融合以加强中间旋翼处的风场。喷头安装于中间旋翼电机的下方。本发明所提供的结构布局能提高喷头所在处风场的穿透能力,实现提高药液穿透性和降低药液漂移;该结构布局同时减小了无人机的整体尺寸,使得无人机便于搬运,并降低了起飞场地大小的限制。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
伍支贤 |
发明人: |
伍支贤;王巍;郭维鹏 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T06:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T19:00:00+0805 |
申请号: |
CN202010151971.1 |
公开号: |
CN111169637A |
分类号: |
B64D1/18;B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32;B64D27/24;A01M7/00;B;A;B64;A01;B64D;B64C;A01M;B64D1;B64C27;B64D27;A01M7;B64D1/18;B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32;B64D27/24;A01M7/00 |
申请人地址: |
415306 湖南省常德市石门县夹山镇秀坪园艺场 |
主权项: |
1.一种新型植保无人机的结构布局,所述结构布局包括机体、前后旋翼电机、中间旋翼电机、中间旋翼、前后旋翼、前后机臂、中间机臂和喷头,其特征是:前后旋翼安装在前后旋翼电机上,前后旋翼电机安装在前后机臂上,前后机臂与机体相连,中间旋翼安装在中间旋翼电机上,中间旋翼电机安装在中间机臂上,中间机臂与机体相连,喷头安装于中间旋翼电机的下方,中间旋翼的安装平面低于前后旋翼的安装平面,中间旋翼的桨盘区域和前后旋翼的桨盘区域在中间旋翼桨盘平面上的投影有一定的重合,中间旋翼水平安装,前后旋翼的安装平面与中间旋翼的安装平面以前后机臂为转轴成一定角度安装,安装方向为使得前后旋翼的风场朝向中间旋翼的风场的方向。 2.根据权利要求1以所述的一种新型植保无人机的结构布局,其特征是:中间旋翼除了用双叶桨可采用三叶桨和四叶桨或更多桨叶的桨。 |
所属类别: |
发明专利 |