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原文传递一种无人喷雾车

专利名称：	一种无人喷雾车
摘要：	本发明实施例公开了一种无人喷雾车，包括：车体、水泵、水泵控制器、储液箱以及喷雾单元，水泵、水泵控制器、储液箱和喷雾单元设置在车体上；水泵控制器用于根据储液箱中液位状态和/或喷雾单元的液体流量控制水泵的运行状态。本发明实施例提供的技术方案，通过将无人驾驶技术和喷雾技术结合到无人车，可以避免危险环境容易对驾驶员造成的影响，且无人喷雾车可以实现自动驾驶，大大提高了连续作业的效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	新石器慧通(北京)科技有限公司
发明人：	陈欣然
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010163341.6
公开号：	CN111169367A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B60P3/30;A61L2/22;A61L2/26;B;A;B60;A61;B60P;A61L;B60P3;A61L2;B60P3/30;A61L2/22;A61L2/26
申请人地址：	102200 北京市昌平区未来科学城英才北二街鞍钢未来钢铁研究院三号院122室
主权项：	1.一种无人喷雾车，其特征在于，包括：车体、水泵、水泵控制器、储液箱以及喷雾单元，所述水泵、水泵控制器、储液箱和喷雾单元设置在所述车体上；所述水泵控制器和所述水泵电连接，所述水泵控制器用于根据所述储液箱中液位状态和/或所述喷雾单元的液体流量控制所述水泵的运行状态。 2.根据权利要求1所述的无人喷雾车，其特征在于，所述喷雾单元包括喷雾管道和多个喷头；所述多个喷头以与预设间距设置在所述喷雾管道上，所述喷雾管道设置在所述车体的左右两侧以及后侧。 3.根据权利要求2所述的无人喷雾车，其特征在于，所述水泵控制器包括控制信号输出端、进水端和出水端，所述水泵包括控制端、进水端和出水端；所述水泵控制器的控制信号输出端与所述水泵的控制端电连接，所述水泵控制器的进水端与所述水泵的出水端连接，所述水泵控制器的出水端与所述喷雾管道连接，所述水泵的进水端与所述储液箱连接。 4.根据权利要求3所述的无人喷雾车，其特征在于，所述无人喷雾车还包括第一连接管和第二连接管；所述第一连接管的第一端与所述储液箱固定连接，所述第一连接管的第二端与所述水泵的进水端固定连接；所述第二连接管的第一端与所述水泵控制器的出水端固定连接，所述第二连接管的第二端与所述喷雾管道固定连接。 5.根据权利要求1-4所述的无人喷雾车，其特征在于，所述储液箱中设置有液位传感器，所述液位传感器与所述水泵控制器电连接，所述液位传感器用于测量所述储液箱中液体的水位。 6.根据权利要求1所述的无人喷雾车，其特征在于，所述水泵控制器的设置位置低于所述储液箱的设置位置。 7.根据权利要求2所述的无人喷雾车，其特征在于，所述无人喷雾车的喷洒总面积与所述储液箱的容量、所述喷头的总流量以及所述无人喷雾车的行驶速度满足如下公式：其中，S为喷洒总面积，C为所述储液箱的容量，F为所述喷头的总流量，L1为所述无人喷雾车的长度，L2为所述喷头的喷雾投影长度，S1为所述喷头的喷洒面积，S2为所述无人喷雾车的投影面积。 8.根据权利要求2所述的无人喷雾车，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块用于为所述水泵和所述水泵控制器供电。 9.根据权利要求8所述的无人喷雾车，其特征在于，所述电源模块的放电时间大于或等于所述储液箱的容量与所述喷头总流量的比值。 10.根据权利要求8所述的无人喷雾车，其特征在于，所述电源模块为UPS电源。
所属类别：	发明专利