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原文传递一种综采工作面刮板输送机平直度检测系统与方法

专利名称：	一种综采工作面刮板输送机平直度检测系统与方法
摘要：	本发明公开了一种综采工作面刮板输送机平直度检测系统与方法，该检测系统由刮板输送机和安装在刮板输送机两端的两个检测车组成，检测车骑跨在刮板输送机上，在需要检测刮板输送机平直度时，检测车沿刮板输送机运动，其内部的惯性测量单元和编码器采集相关运动数据，经控制器模块处理得到平直度信息，最后将平直度发送至外部控制装置。本发明避免了将传感器直接安装在采煤机上，克服了采煤机振动、运动速度缓慢对平直度检测的不利影响，降低了对传感器的性能要求，可以在成本更低的前提下，更加高效、精确地测量工作面的平直度。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国矿业大学(北京)
发明人：	吴凤鸣;张世泰;谢传博
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010169299.9
公开号：	CN111169939A
分类号：	B65G43/00;B;B65;B65G;B65G43;B65G43/00
申请人地址：	100083 北京市海淀区学院路丁11号
主权项：	1.一种综采工作面刮板输送机平直度检测系统，由刮板输送机和安装在刮板输送机两端的两个检测车组成，在外部控制信号的触发下，检测车沿刮板输送机往返运动，检测运动参数并转化为刮板输送机的平直度信息，发送给外部的控制装置。所述检测车由防爆车体以及安装在防爆车体内部的供电单元、主控单元、传感单元和驱动电机组成。供电单元由电池组或外部电缆提供电能，经转换后为主控单元、传感单元和驱动电机提供工作电源；主控单元与传感单元和驱动电机连接，驱动电机根据主控单元的控制指令驱动检测车运动，传感单元检测运动参数信息并发送给主控单元；驱动电机通过传动机构与检测车的驱动轮连接。 2.根据权利要求1所述的平直度检测系统，其特征在于，所述检测车的主控单元由控制器模块、传感器接口模块、电机驱动模块、通信模块和电源模块组成。电源模块与控制器模块、传感器接口模块、电机驱动模块、通信模块连接并提供电源；控制器模块与传感器接口模块、电机驱动模块、通信模块连接；传感器接口模块与传感单元连接；电机驱动模块与驱动电机连接。 3.根据权利要求1所述平直度检测系统，其特征在于，所述检测车的传感单元包括左右编码器、惯性测量单元和两个非接触式测距传感器，分别与传感器接口模块中相应的端口连接。左编码器与检测车左前轮或左后轮通过传动机构连接，用于检测左轮的里程信息，右编码器与检测车右前轮或右后轮通过传动机构连接，用于检测右轮的里程信息。两个非接触式测距传感器分别安装在检测车前后，用于测量检测车距离刮板输送机端头设备和采煤机的距离，避免在运行过程中发生碰撞。 4.一种综采工作面刮板输送机平直度检测方法，包括以下步骤： (1)在刮板输送机两端放置两个检测车，检测车骑跨在刮板输送机上，可以沿刮板输送机运动； (2)当采煤机运行到刮板输送机端头时，启动位于刮板输送机另一端的检测车，朝采煤机方向运动，检测车通过内部的惯性测量单元、左编码器和右编码器检测运动的角速率和比力信息、以及左右轮的里程信息； (3)在运动过程中，检测车通过非接触式测距传感器测量其与采煤机的距离，当距离小于设定值时，控制检测车停止前进并开始反方向运动，同时继续采集运动的角速率和比力信息、以及左右轮的里程信息，直到检测车返回并停在初始位置； (4)检测车利用控制器模块对往返两次采集到的运动参数进行计算，得出刮板输送机的平直度信息，通过通信接口发送给外部控制装置。 5.根据权利要求4所述的刮板输送机平直度检测方法，其特征在于，所述检测车的运行速度大于采煤机的运行速度。
所属类别：	发明专利