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原文传递全自动智能混凝土养护检测系统及方法

专利名称：	全自动智能混凝土养护检测系统及方法
摘要：	本发明关于全自动智能混凝土养护检测系统，系统包含入库上料区、标准养护室、抗压强度检测区、出入库输送装置和控制系统；入库上料区用于对混凝土试件进行入库；标准养护室，用于提供恒温恒湿的养护环境；抗压强度检测区，用于对混凝土试件的抗压强度值进行检测，并根据测试情况进行判断分类；出入库输送装置用于实现混凝土试件在入库上料区、标准养护室和抗压强度测试区之间传输；控制系统用于与入库上料区、标准养护室、抗压强度检测区和出入库输送装置建立数据交互连接实施控制。本发明中的混凝土养护系统能实现对试件的自动识别、入库、养护、出库和抗压强度检测，实现全过程24小时无人化工作，降低人工成本，提高操作的效率和稳定性。
专利类型：	发明专利
申请人：	南京研华智能科技有限公司
发明人：	杨宝森;程磊;伍恒望;张凯
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010184696.3
公开号：	CN111175524A
代理机构：	南京华讯知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王文岩;俞文斌
分类号：	G01N35/00;G01N1/28;G01N3/02;G01N3/08;B07C5/34;G;B;G01;B07;G01N;B07C;G01N35;G01N1;G01N3;B07C5;G01N35/00;G01N1/28;G01N3/02;G01N3/08;B07C5/34
申请人地址：	211800 江苏省南京市浦口区星甸街道石桥工业园金桥南路A1043号
主权项：	1.一种全自动智能混凝土养护检测系统，其特征在于，包括入库上料区、标准养护室、抗压强度检测区、出入库输送装置和控制系统，其中：入库上料区，用于对混凝土试件进行入库，所述入库上料区包括上料机械手，所述上料机械手将混凝土试件放置于出入库输送装置中；标准养护室，用于给混凝土试件提供恒温恒湿的养护环境，所述标准养护室为货架式结构；抗压强度检测区，其用于对混凝土试件的抗压强度值进行检测，所述抗压强度检测区包括下料机械手、压力测试机和测试样品分类平台，所述下料机械手用于将混凝土试件从出入库输送装置上取出，所述压力测试机用于测试不同抗压需求的混凝土试件，所述测试样品分类平台用于对压力测试机测完的混凝土试件进行判断分类，将合格的混凝土试件放入合格品区，将不合格的混凝土试件放入不合格品区；出入库输送装置分别与所述入库上料区、所述标准养护室和所述抗压强度测试区相连接，用于实现混凝土试件在所述入库上料区、所述标准养护室以及所述抗压强度测试区之间的传输，其可以将混凝土试件从所述入库上料区输送至所述标准养护室以及将养护完成的混凝土试件从所述标准养护室输送至所述抗压强度测试区；所述出入库输送装置包括水平方向的输送带和垂直方向的升降电梯，以及铺设在所述标准养护室内的AGV小车轨道和设于AGV小车轨道上的AGV小车，所述水平方向的输送带用于将混凝土试件从所述入库上料区输送至所述标准养护室的入口处以及将养护完成的混凝土试件从所述标准养护室的出口处输送至所述抗压强度测试区，所述垂直方向的升降电梯，AGV小车轨道和设于其上的AGV小车用于将混凝土试件输送到标准养护室中的指定位置；控制系统与所述入库上料区、标准养护室、抗压强度检测区和出入库输送装置建立数据交互连接，用于控制入库上料区进行上料，控制标准养护室保持恒温恒湿，控制抗压强度检测区进行混凝土试件检测和分类，以及控制出入库输送装置进行混凝土试件的正确输送。 2.根据权利要求1中的全自动智能混凝土养护检测系统，其特征在于，所述混凝土试件表面粘贴有电子标签，所述电子标签内存储有养护试件的试件编号和抗压等级信息；所述上料机械手和下料机械手上分别安装有电子标签扫描装置，用于获取混凝土试件信息。 3.根据权利要求2中的全自动智能混凝土养护检测系统，其特征在于，所述电子标签为条形码、二维码或RFID芯片其中之一，所述电子标签扫描装置为与电子标签对应的条形码扫描装置、二维码扫描装置或RFID扫描装置。 4.根据权利要求1中的全自动智能混凝土养护检测系统，其特征在于，混凝土试件放置在试件托盘上在出入库输送装置中输送以及在标准养护室中进行养护，所述试件托盘为一组三件。 5.根据权利要求1中的全自动智能混凝土养护检测系统，其特征在于，所述标准养护室内设置有数个温度传感器、湿度传感器和调节机构，所述温度传感器和湿度传感器用于检测标准养护室内的温度和湿度，并将温度和湿度信息传送给控制系统，控制系统根据温度和湿度信息，将调节信息发送给调节机构，调节机构用于对温度和湿度进行调节。 6.根据权利要求1中的全自动智能混凝土养护检测系统，其特征在于，所述压力测试机上配置有压力传感器，在压力测试机对混凝土试件进行测试时，压力传感器对混凝土试件的压力值进行测量并反馈给控制系统。 7.根据权利要求1中的全自动智能混凝土养护检测系统，其特征在于，所述测试样品分类平台至少包括废料输送带，当混凝土试样测试完成时，由退料装置将试件推入废料输送带，当控制系统判定该组混凝土试件为合格品时，废料输送带将试验后的混凝土试件废料输送到室外废料池中，作为垃圾等待处理；当控制系统判定该组混凝土试件为不合格品时，废料输送带反转，将不合格的混凝土试件输送到废料桶中暂存，以备复检。 8.根据权利要求1-7中的全自动智能混凝土养护检测系统，其特征在于，所述控制系统包括总控制模块，入库上料区控制模块，出入库输送控制模块，养护控制模块和抗压强度检测控制模块，所述总控制模块分别与入库上料区控制模块、出入库输送控制模块、养护控制模块和抗压强度检测控制模块电性相连并对各模块进行控制。 9.根据权利要求8中的全自动智能混凝土养护检测系统，其特征在于，所述入库上料控制模块用于控制上料机械手准确夹取试件进行上料；所述出入库输送控制模块用于控制混凝土试件在所述入库上料区、标准养护室和抗压强度检测区之间的运输，包括将混凝土试件从入库上料区输送到标准养护室，将养护完成的混凝土试件从标准养护室输送到抗压强度测试区；所述养护室控制模块用于对标准养护室的温度和湿度进行测量和调节，使标准养护室保持恒温恒湿环境；所述抗压强度测试控制模块用于将混凝土试件从出入库输送装置中取出，自动进行抗压强度测试并对测试结果进行判断和分类。 10.根据权利要求1的全自动智能混凝土养护检测系统的使用方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1：试件收样，混凝土试件收样后，由人工将该混凝土试件的信息录入数据库，将混凝土试件输送到入库上料区；步骤2：试件入库，上料机械手将混凝土试件取放到出入库输送装置上，出入库输送装置将混凝土试件输送到AGV小车的升降电梯处，升降电梯和AGV小车将该组混凝土试件输送到指定位置；步骤3：试件出库，控制系统根据录入的试件信息，自动识别当天需要做抗压试验的试件，并将调度信息发送给AGV小车；AGV小车和升降电梯将试件输送到出入库输送装置上；由出入库输送装置将混凝土试件传送至混凝土抗压强度测试区；步骤4：混凝土试件抗压强度试验，下料机械手将混凝土试件从出入库输送装置上取出，并输送至压力测试机上；压力测试机自动完成混凝土试件的抗压强度测试，测试完成后，由退料装置将该混凝土试件推入废料输送带；控制系统判断该组混凝土试样是否合格，若判定为合格品，废料输送带将试验后的混凝土试件废料输送到室外废料池中，作为垃圾等待处理，若判定为不合格品，废料输送带反转，将不合格的混凝土试件输送到废料桶中暂存以备复检。
所属类别：	发明专利