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原文传递一种钻机绞车盘刹集成控制方法及装置

专利名称：	一种钻机绞车盘刹集成控制方法及装置
摘要：	本发明涉及石油钻机电控系统技术领域，尤其涉及一种钻机绞车盘刹集成控制方法及装置；钻机绞车盘刹集成控制方法包括以下步骤，S1、启动盘刹液压站电机，S2、启动绞车电机，S3、解除驻刹，S4、调节绞车电机运转，S5、启动驻刹，S6、驻刹后处理：驻刹启动完成后，如果需要绞车电机继续运转，则进行解除驻刹步骤；如果无需绞车电机继续运转，则进行停止绞车电机步骤；钻机绞车盘刹集成控制装置包括钻机电控PLC系统、司钻房、盘刹液压站、变频驱动装置和绞车电机；本发明实现了盘刹和绞车的集中控制、相互联锁和状态监控记录等功能，省去了盘刹控制手柄和再启动按钮，简化了司钻操作和司钻椅布局，有效避免了司钻误操作带来的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	山东科瑞机械制造有限公司
发明人：	商保刚;王旭;刘海鹏;丁宝东
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T11:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010281735.1
公开号：	CN111170190A
代理机构：	青岛高晓专利事务所(普通合伙)
代理人：	张清东
分类号：	B66D1/54;B66D1/46;B66D1/44;B;B66;B66D;B66D1;B66D1/54;B66D1/46;B66D1/44
申请人地址：	257000 山东省东营市东营区南二路267号科瑞北厂区
主权项：	1.一种钻机绞车盘刹集成控制方法，其特征在于，包括以下步骤， S1、启动盘刹液压站电机：操作人机交互界面（3），发送电机启动命令至钻机电控PLC系统（1），控制电机启停控制（9），启动盘刹液压站电机，并且通过钻机电控PLC系统（1）对电机运行反馈（10）和系统及刹车压力（11）的信息进行采集处理，判断启动失败或压力异常则通过声光报警器（2）输出报警； S2、启动绞车电机：待盘刹液压站电机启动后，且液压站压力正常，复位绞车急停按钮（6），操作人机交互界面（3），启动绞车电机（8），启动失败则通过声光报警器（2）输出报警； S3、解除驻刹：绞车电机（8）启动成功后，关闭绞车驻刹旋钮（5），发送指令至钻机电控PLC系统（1），通过变频驱动装置（7）控制绞车电机（8）建立转矩进行负载转移，达到既定转矩时，刹车盘不受拉力，钻机电控PLC系统（1）会输出信号解开所有盘刹，解除驻刹失败则通过声光报警器（2）输出报警； S4、调节绞车电机运转：解除驻刹成功后，通过绞车控制手柄（4）或人机交互界面（3），对绞车电机（8）进行速度控制； S5、启动驻刹：开启绞车驻刹旋钮（5），发送指令至钻机电控PLC系统（1），绞车电机（8）速度给定强制为零，待绞车电机（8）自动减速到接近零时，钻机电控PLC系统（1）输出刹车信号，驱动工作钳的电液比例阀（12）和安全钳的驻刹电磁阀（13）动作，完成驻刹，钻机电控PLC系统（1）检测驻刹结果，如果驻刹失败则通过声光报警器（2）输出报警； S6、驻刹后处理：驻刹启动完成后，如果需要绞车电机（8）继续运转，则进行解除驻刹步骤；如果无需绞车电机（8）继续运转，则进行停止绞车电机（8）步骤；所述解除驻刹步骤包括重复步骤S3，实现绞车电机（8）正常运转；所述停止绞车电机（8）步骤包括，驻刹成功后，通过人机交互界面（3），停止绞车电机（8）。 2.根据权利要求1所述的一种钻机绞车盘刹集成控制方法，其特征在于，还包括以下步骤，启动急停：控制绞车急停按钮（6），绞车急停按钮（6）输出信号，其中输出信号一路传输至钻机电控PLC系统（1），控制绞车电机（8）速度归零并输出刹车信号，并启动工作钳的电液比例阀（12）和安全钳的驻刹电磁阀（13），其中输出信号另一路则直接传输至继电器控制的急停电磁阀（14），钻机电控PLC系统（1）检测刹车到位后，停止绞车电机（8），并通过声光报警器（2）输出报警；解除急停：复位绞车急停按钮（6），重复步骤S2，重新启动绞车电机（8）。 3.根据权利要求1所述的一种钻机绞车盘刹集成控制方法，其特征在于，还包括以下步骤，自动刹车：钻机电控PLC系统（1）还会循环判断是否出现盘刹液压站的刹车压力过低、过卷防碰、绞车的变频驱动装置（7）故障或者系统意外断电，上述其中任何一个条件触发后，启动自动刹车，并通过声光报警器（2）输出报警。 4.根据权利要求1所述的一种钻机绞车盘刹集成控制方法，其特征在于，还包括以下步骤，绞车手柄特殊操作：在人机交互界面（3）上，输入指令获取权限后，可切换绞车控制手柄（4）功能，发送指令至钻机电控PLC系统（1），控制工作钳实现磨盘、应急下放游车作业。 5.一种钻机绞车盘刹集成控制装置，其特征在于，包括钻机电控PLC系统（1）、司钻房、盘刹液压站、变频驱动装置（7）和绞车电机（8），所述司钻房与所述钻机电控PLC系统（1）电信号连接，所述盘刹液压站与所述钻机电控PLC系统（1）电信号连接，所述变频驱动装置（7）与所述钻机电控PLC系统（1）电信号相互连接，所述变频驱动装置（7）与所述绞车电机（8）电信号连接。 6.根据权利要求5所述的一种钻机绞车盘刹集成控制装置，其特征在于，所述司钻房包括声光报警器（2）、人机交互界面（3）、绞车控制手柄（4）、绞车驻刹旋钮（5）和绞车急停按钮（6）；所述声光报警器（2）用于接收所述钻机电控PLC系统（1）的电信号，并向声光报警器（2）发送报警信号；所述人机交互界面（3）用于显示钻机绞车的相关操作和状态信息，所述人机交互界面（3）与所述钻机电控PLC系统（1）之间电信号相互连接；所述绞车控制手柄（4）用于向钻机电控PLC系统（1）发送指令并控制绞车速度；所述绞车驻刹旋钮（5）用于向钻机电控PLC系统（1）发送指令并控制绞车驻刹；所述绞车急停按钮（6）用于向钻机电控PLC系统（1）发送指令并控制绞车急停。 7.根据权利要求5所述的一种钻机绞车盘刹集成控制装置，其特征在于，所述盘刹液压站包括电机启停控制（9）、电机运行反馈（10）、系统及刹车压力（11）、电液比例阀（12）、驻刹电磁阀（13）、急停电磁阀（14）；所述电机启停控制（9）用于接收所述钻机电控PLC系统（1）的信号，并控制液压站电机启停；所述电机运行反馈（10）用于收集电机运行状态信息并将信息输送至钻机电控PLC系统（1）；所述系统及刹车压力（11）用于收集液压站压力和刹车压力信息并将信息输送至钻机电控PLC系统（1）；所述电液比例阀（12）用于接收钻机电控PLC系统（1）信号并控制工作钳作业；所述驻刹电磁阀（13）用于接收钻机电控PLC系统（1）信号并控制安全钳作业；所述急停电磁阀（14）用于接收钻机电控PLC系统（1）信号并控制刹车钳作业。
所属类别：	发明专利