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原文传递抓钩装置和堆垛机

专利名称：	抓钩装置和堆垛机
摘要：	本发明的实施例提供了一种抓钩装置和堆垛机，涉及PC构件生产领域，包括安装框和钩挂件，安装框具备用于容纳预设物体的安装空间，钩挂件包括连接部和与连接部连接的钩挂部，连接部绕第一转动轴心线可转动地连接于安装框，以在第一状态与第二状态之间切换；其中，第一转动轴心线沿竖直方向设置；第一状态下，钩挂部转入安装空间，且钩挂部位于预设物体下方以钩挂预设物体；第二状态下，钩挂部转出安装空间，且钩挂部脱离预设物体。该连接部在转动过程中占用空间少，该抓钩装置通过连接部与安装架之间的转动，能够使得钩挂部转入或转出安装空间，其传动结构简单，安装和维护成本低。
专利类型：	发明专利
申请人：	湖南三一快而居住宅工业有限公司
发明人：	方传青
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T13:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010283282.6
公开号：	CN111170145A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	孔鹏
分类号：	B66C1/34;B66C13/08;B;B66;B66C;B66C1;B66C13;B66C1/34;B66C13/08
申请人地址：	410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区榔梨街道黄兴大道南段129号
主权项：	1.一种抓钩装置，其特征在于，包括安装框（141）和钩挂件（143），所述安装框（141）具备用于容纳预设物体的安装空间（142），所述钩挂件（143）包括连接部（1431）和与所述连接部（1431）连接的钩挂部（1432），所述连接部（1431）位于所述安装框（141）的外侧，所述连接部（1431）绕第一转动轴心线（2）可转动地连接于所述安装框（141），以在第一状态与第二状态之间切换；其中，所述第一转动轴心线（2）沿竖直方向设置；所述第一状态下，所述钩挂部（1432）转入所述安装空间（142），且所述钩挂部（1432）位于所述预设物体下方以钩挂所述预设物体；所述第二状态下，所述钩挂部（1432）转出所述安装空间（142），且所述钩挂部（1432）脱离所述预设物体。 2.根据权利要求1所述的抓钩装置，其特征在于，所述抓钩装置（14）还包括驱动件和传动杆（146），所述钩挂件（143）的数量为多个，多个所述钩挂件（143）均设置在所述安装框（141）上，所述传动杆（146）同时连接于多个所述连接部（1431），所述驱动件的输出轴与所述传动杆（146）连接，所述驱动件用于驱动所述传动杆（146）运动，以使多个所述连接部（1431）相对于所述安装框（141）转动。 3.根据权利要求2所述的抓钩装置，其特征在于，所述抓钩装置（14）还包括多个连接杆（147），多个所述连接杆（147）与多个所述钩挂件（143）一一对应，所述连接杆（147）的一端与对应的所述连接部（1431）固定连接，所述连接杆（147）的另一端与所述传动杆（146）铰接。 4.根据权利要求2所述的抓钩装置，其特征在于，多个所述第一转动轴心线（2）相互平行，所述传动杆（146）的长度方向与所述第一转动轴心线（2）垂直设置。 5.根据权利要求1-4任一项所述的抓钩装置，其特征在于，所述安装框（141）上安装有第一轴承（144）和第二轴承（145），所述第一轴承（144）和所述第二轴承（145）沿所述第一转动轴心线（2）的长度方向间隔设置，所述连接部（1431）同时与所述第一轴承（144）和所述第二轴承（145）配合。 6.根据权利要求1-4任一项所述的抓钩装置，其特征在于，所述连接部（1431）为条状结构，所述连接部（1431）的轴线与所述第一转动轴心线（2）重合。 7.根据权利要求6所述的抓钩装置，其特征在于，所述钩挂部（1432）为条状结构，所述钩挂部（1432）的长度方向与所述连接部（1431）的长度方向垂直设置。 8.根据权利要求1-4任一项所述的抓钩装置，其特征在于，所述钩挂件（143）还包括滚轮（1433），所述滚轮（1433）可转动地连接于所述钩挂部（1432），所述滚轮（1433）用于承接所述预设物体。 9.一种堆垛机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的抓钩装置（14）。 10.根据权利要求9所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括桥架（12）和导向柱（13），所述导向柱（13）的一端与所述桥架（12）连接，且所述导向柱（13）沿所述竖直方向设置，所述安装框（141）沿所述竖直方向可滑动地连接于所述导向柱（13）。
所属类别：	发明专利