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原文传递码垛机

专利名称：	码垛机
摘要：	本实用新型公开了一种码垛机，包括：机架，设置有堆码区；托盘输送装置，存储有若干个托盘，用于向所述堆码区送入所述托盘；所述托盘输送装置包括第一输送机构、升降机构和锁紧机构；所述第一输送机构设置在机架上，用于承载并输送托盘；升降机构对应所述第一输送机构设置在机架上，用于顶升所述第一输送机构上的托盘使托盘与所述第一输送机构分离；锁紧机构设置在所述机架上，用于锁住被顶升后的托盘的位置；码垛装置，设置于所述机架上，用于对进入所述堆码区中的所述托盘进行物料包的码垛。所述托盘输送装置给所述堆码区提供托盘，所述码垛装置给所述堆码区的托盘堆码物料包，本方案实现了码垛领域的机器换人，节约人力成本，工作效率高。
专利类型：	实用新型
申请人：	湖南迎春思博瑞智能装备有限公司
发明人：	王贵生;高鑫峰;刘艳;陈浩文
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202020350250.9
公开号：	CN210558054U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	肖云
分类号：	B65G61/00;B65G37/00;B65G13/07;B65G39/02;B;B65;B65G;B65G61;B65G37;B65G13;B65G39;B65G61/00;B65G37/00;B65G13/07;B65G39/02
申请人地址：	410600 湖南省长沙市宁乡市经开区车站路
主权项：	1.一种码垛机，其特征在于，包括：机架，设置有堆码区；托盘输送装置，存储有若干个托盘，用于向所述堆码区送入所述托盘；所述托盘输送装置包括第一输送机构、升降机构和锁紧机构；所述第一输送机构设置在所述机架上，用于承载并输送托盘；所述升降机构对应所述第一输送机构设置在所述机架上，用于顶升所述第一输送机构上的所述托盘使所述托盘与所述第一输送机构分离；所述锁紧机构设置在所述机架上，用于锁住被顶升后的所述托盘的位置；码垛装置，设置于所述机架上，用于对进入所述堆码区中的所述托盘进行物料包的码垛。 2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述锁紧机构包括：摆臂、与所述摆臂铰接的连杆和驱动所述连杆运动的第一驱动装置，所述摆臂能够转动并卡入所述托盘的间隙从而锁紧所述托盘。 3.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述托盘输送装置还包括两个侧板，两个所述侧板沿所述第一输送机构的输送方向设置在所述机架的两侧，且两个所述侧板自上而下朝内侧倾斜。 4.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述码垛装置包括升降平台、架设在所述升降平台一侧的物料输送线以及设置在所述升降平台上方的机械抓手；所述机械抓手用于从所述物料输送线上抓取物料包并放置到所述升降平台上。 5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述机械抓手包括：第一安装座；第二安装座，可转动地安装于所述第一安装座上；一对夹爪，可张合地设置于所述第二安装座上。 6.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述码垛装置还包括第二输送机构，所述升降平台上开设有容纳所述第二输送机构的让位槽，所述升降平台位于最低位置时的顶面低于所述第二输送机构的输送面。 7.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述机架包括框设在所述升降平台的四周的导向框，所述导向框对应所述升降平台的四角均设有自下而上的链传动机构，所述升降平台的四角固定在对应的链传动机构的链条上，所述升降平台与所述链条固定连接；四个所述链传动机构同步运动。 8.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于，所述导向框靠近所述升降平台的一侧开设有凹槽，所述凹槽的长度与所述升降平台的升降行程适配，所述升降平台的四角均设有与所述凹槽适配的第一滚轮和分别贴紧所述凹槽的两侧壁滚动的第二滚轮。 9.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于，所述机械抓手设置在所述导向框的顶部，所述导向框的顶部设有供所述机械抓手沿X轴、Y轴移动的导向机构。
所属类别：	实用新型