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原文传递一种用于绳弹发射的瞄准控制装置、瞄准方法及发射系统

专利名称：	一种用于绳弹发射的瞄准控制装置、瞄准方法及发射系统
摘要：	本发明公开了一种用于绳弹发射的瞄准控制装置、瞄准方法及发射系统，所述瞄准控制装置电子传感器和数字信号处理器；所述电子传感器和数字信号处理器连接；所述电子传感器用于测量无人机的绳弹发射平台与供所述绳弹发射平台中绳弹穿过的滑车之间的信息；所述数字信号处理器用于与上位机、无人机的舵机和绳弹发射平台连接，所述数字信号处理器将所述信息发送给上位机，并通过上位机反馈的信号，对舵机的参数进行调整，使绳弹发射平台瞄准供绳弹穿过的滑车。本技术方案通过电子传感器实现用无人机将导引绳直接穿过滑车的目的。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国电力科学研究院有限公司
发明人：	刘博;王庆灏;杨磊;张锦;肖锋;吴昊亭;郭永修;徐国庆;王海超;耿军伟;赵磊
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN201911407681.2
公开号：	CN111186576A
代理机构：	北京安博达知识产权代理有限公司
代理人：	徐国文
分类号：	B64D1/02;H02G1/04;G01D21/02;B;H;G;B64;H02;G01;B64D;H02G;G01D;B64D1;H02G1;G01D21;B64D1/02;H02G1/04;G01D21/02
申请人地址：	100192 北京市海淀区清河小营东路15号
主权项：	1.一种用于绳弹发射的瞄准控制装置，其特征在于，包括：电子传感器和数字信号处理器(5)；所述电子传感器和数字信号处理器(5)连接；所述电子传感器用于测量无人机的绳弹发射平台(8)与供所述绳弹发射平台(8)中绳弹穿过的滑车之间的信息；所述数字信号处理器(5)用于与上位机(6)、无人机的舵机(7)和绳弹发射平台(8)连接，所述数字信号处理器(5)将所述信息发送给上位机(6)，并通过上位机反馈的信号，对舵机(7)的参数进行调整，使绳弹发射平台(8)瞄准供绳弹穿过的滑车。 2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电子传感器包括：激光测距机(1)、角传感器(2)和陀螺仪传感器(3)；所述激光测距机(1)用于测量绳弹发射平台(8)和滑车之间的距离；所述角传感器(2)用于测量绳弹发射平台(8)和滑车的水平和俯仰角度；所述陀螺仪传感器(3)用于获取无人机的运动姿态。 3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电子传感器，还包括：视频处理器(4)。 4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电子传感器、绳弹发射平台(8)和舵机(7)均用于安装于无人机上的云台。 5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制装置包括：数字信号处理器(5)和上位机(6)；所述数字信号处理器(5)用于安装于无人机上的云台；上位机(6)与数字信号处理器(5)和地面控制站通信连接；所述数字信号处理器(5)用于接收电子传感器获取的信息，并将所述信息通过上位机(6)发送给地面控制站。 6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述上位机(6)还用于基于地面控制站的指令调整舵机(7)的参数；其中，所述指令为地面控制站基于所述信息生成舵机位置调整指令。 7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述上位机(6)还用于基于地面控制站的指令控制电子传感器测量绳弹发射平台(8)、滑车和无人机的信息；其中所述指令为测量指令。 8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述上位机(6)还用于基于地面控制站的指令控制绳弹发射平台(8)动作；其中所述指令为发射绳弹指令。 9.一种利用瞄准控制装置的绳弹发射瞄准方法，其特征在于，包括：电子传感器测量无人机的绳弹发射平台(8)与供绳弹穿过的滑车之间的信息；数字信号处理器(5)将电子传感器测量的信息发送给上位机(6)，并通过上位机反馈的信号，对舵机(7)的参数进行调整，使绳弹发射平台(8)瞄准供绳弹穿过的滑车。 10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述数字信号处理器(5)将电子传感器测量的信息发送给上位机(6)，并通过上位机反馈的信号，对舵机(7)的参数进行调整，包括：所述数字信号处理器(5)接收电子传感器获取的信息，并将所述信息通过上位机(6)发送给地面控制站；地面控制站基于所述信息生成舵机位置调整指令；上位机(6)接收舵机位置调整指令，并发送给所述数字信号处理器，由所述数字信号处理器执行指令，对舵机(7)的参数进行调整。 11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述数字信号处理器(5)将电子传感器测量的信息发送给上位机(6)之前，还包括：上位机(6)将地面控制站的测量指令转发给数字信号处理器(5)；数字信号处理器(5)控制电子传感器测量绳弹发射平台(8)、滑车和无人机的信息。 12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述数字信号处理器(5)将电子传感器测量的信息发送给上位机(6)，并通过上位机反馈的信号，对舵机(7)的参数进行调整之后，还包括：基于地面控制站的发射绳弹指令控制绳弹发射平台(8)动作。 13.一种发射系统，其特征在于，包括：绳弹发射平台(8)、瞄准控制装置、上位机(6)和舵机(7)；所述瞄准控制装置用于使所述绳弹发射平台(8)瞄准滑车；所述上位机(6)用于在所述瞄准控制装置瞄准的过程中通过舵机(7)调整绳弹发射平台(8)的角度；当所述绳弹发射平台(8)瞄准滑车时，所述上位机(6)向所述绳弹发生平台(8)发送发射指令，使所述绳弹发射平台(8)发射绳弹。
所属类别：	发明专利