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原文传递一种全自动无人安装纸管收卷机

专利名称：	一种全自动无人安装纸管收卷机
摘要：	本发明属于收卷机领域，具体涉及一种全自动无人安装纸管收卷机，包括材料、收卷架，所述材料的内滑动套接有气轴纸管，气轴纸管的后端设置有伺服电机，所述气轴纸管的下端设置有推车。本方案通过伺服电机带动气轴纸管转动，翻转架通过电机带动，自动随材料方向翻转运行，无杆气缸带动飞刀移动，对材料切割，红外光传感器监测材料放置，旋转气缸自动放气，推车通过推车电机传动移出材料，备用纸管通过机械传动自动安装，高精度控制摆放位置和安装位置，自动卸轴装置抬起气轴纸管，由第一机械手和第二机械手配合抓取移动到指定位置，实现了全自收卷取，自动切割，自动换料，自动安装纸管，自动下料，实现无人操作。
专利类型：	发明专利
申请人：	常州海菲尔机械有限公司
发明人：	汪元兵
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T06:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010011540.5
公开号：	CN111186712A
代理机构：	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：	王勇
分类号：	B65H18/10;B65H19/26;B65H75/24;B65H19/30;B;B65;B65H;B65H18;B65H19;B65H75;B65H18/10;B65H19/26;B65H75/24;B65H19/30
申请人地址：	213000 江苏省常州市天宁区郑陆镇三河口村西姚168号
主权项：	1.一种全自动无人安装纸管收卷机，包括材料(1)、收卷架(22)，其特征在于：所述材料(1)的内滑动套接有气轴纸管(3)，气轴纸管(3)的后端设置有伺服电机(5)，所述气轴纸管(3)的下端设置有推车(10)，所述推车(10)的前端固定安装有推车电机(12)，所述推车(10)的上端固定安装有旋转气缸(21)，所述推车(10)的上端固定安装有红外光传感器(11)，所述收卷架(22)的上端转动套接有落料轴(16)，所述收卷架(22)的左端内部转动套接有气轴(8)，所述收卷架(22)的上端固定安装有第二机械手(15)，所述第二机械手(15)的下端固定安装有第一机械手(14)，所述收卷架(22)的上端固定安装有超声波传感器(20)。 2.根据权利要求1所述的一种全自动无人安装纸管收卷机，其特征在于：所述收卷架(22)的左端内部转动套接有收卷辊(2)，所述收卷辊(2)的外侧固定套接有翻转架(7)。 3.根据权利要求1所述的一种全自动无人安装纸管收卷机，其特征在于：所述收卷架(22)的右端固定安装有平移装置(4)，所述收卷架(22)的下端右侧固定安装有卸料装置(6)。 4.根据权利要求1所述的一种全自动无人安装纸管收卷机，其特征在于：所述推车(10)的右端设置有自动卸轴装置(18)，所述推车(10)的右端设置有运输车(17)。 5.根据权利要求1所述的一种全自动无人安装纸管收卷机，其特征在于：所述推车(10)的的后端设置有纸管箱(13)，所述纸管箱(13)内放置有备用纸管(19)。 6.根据权利要求1所述的一种全自动无人安装纸管收卷机，其特征在于：所述收卷架(22)的前端内侧固定安装有无杆气缸(91)，所述无杆气缸(91)的下端固定安装有飞刀(9)。 7.根据权利要求1所述的一种全自动无人安装纸管收卷机，其特征在于：所述推车(10)的上端焊接有支撑杆(101)，所述支撑杆(101)的上端焊接有支撑板(102)，所述支撑板(102)的上端接触连接有材料(1)。 8.根据权利要求1所述的一种全自动无人安装纸管收卷机，其特征在于：所述推车(10)的右侧下端固定安装有推动气缸(181)，所述推动气缸(181)的气缸杆焊接有自动卸轴装置(18)。
所属类别：	发明专利