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原文传递一种基于机器视觉的皮带跑偏监测装置及方法

专利名称：	一种基于机器视觉的皮带跑偏监测装置及方法
摘要：	一种基于机器视觉的皮带跑偏监测装置及方法，装置：安装板上表面具有水平的检测平面，且检测平面的中部刻有与皮带侧边缘相平行延伸的标志线；安装板固定安装在皮带侧边缘的下方；悬臂支架位于皮带侧边缘的外侧，其下端固定连接在安装板上，其上端延伸到皮带的上方，且相间隔地安装有线结构光发生器和相机；图像处理装置与相机连接。方法：安装安装板并调试；安装线结构光发生器和相机，并调试；通过相机采集检测平面上的图像数据并发送给图像采集与处理装置；图像采集与处理装置进行处理并得出跑偏结果。该装置安装调试过程简单，无需重复标定，能便捷地实现皮带跑偏的监测；该方法可以准确地实现对皮带跑偏的非接触式检测。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏五洋停车产业集团股份有限公司
发明人：	熊良才;周生刚;尹作振;汪建伟;侯友夫;孙晋明
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010015220.7
公开号：	CN111204566A
代理机构：	北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘振祥
分类号：	B65G43/02;B;B65;B65G;B65G43;B65G43/02
申请人地址：	221000 江苏省徐州市铜山新区银山路东、珠江路北
主权项：	1.一种基于机器视觉的皮带跑偏监测装置，包括安装板(1)、悬臂支架(4)和图像采集与处理装置(8)；所述安装板(1)水平地设置，其上表面具有水平的检测平面(2)，且检测平面(2)的中部刻有与皮带(10)侧边缘相平行延伸的标志线(3)；安装板(1)固定安装在皮带(10)侧边缘的下方，且标志线(3)与正常运行的皮带(10)的侧边缘在检测平面(2)上的正投影线相重合；所述悬臂支架(4)位于皮带(10)侧边缘的外侧，其下端固定连接在安装板(1)上，其上端延伸到皮带(10)的上方，且相间隔地安装有线结构光发生器(5)和相机(6)；所述线结构光发生器(5)位于标志线(3)的上方，且其发出的线结构光束在检测平面(2)上形成的检测光带与标志线(3)相垂直；所述相机(6)的镜头(7)对准检测平面(2)地设置；所述图像采集与处理装置与相机(6)连接。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的皮带跑偏监测装置，其特征在于，所述安装板(1)为方形，其四周设置有四个安装孔(9)，并通过穿设于安装孔(9)中的螺栓与皮带(10)机架固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的皮带跑偏监测装置，其特征在于，所述相机(6)为工业相机；所述图像采集与处理装置(8)为工业控制计算机。 4.根据权利要求1至3任一项所述的一种基于机器视觉的皮带跑偏监测装置的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在待监测皮带(10)下方一侧固定安装安装板(1)，安装板(1)水平地设置，安装板(1)上表面具有水平的检测平面(2)，且检测平面(2)的中部刻有与正常运行的皮带(10)的侧边缘正投影线相重合标志线(3)；步骤二：在安装板(1)上设置悬臂支架(4)，并在悬臂支架(4)的顶端分别布置线结构光发生器(5)和相机(6)；步骤三：调整线结构光发生器(5)的位置，使其发出的线结构光束作用于皮带(10)后在检测平面(2)上形成检测光带，该检测光带与标志线(3)相垂直；步骤四：首先，通过相机(6)采集出皮带(10)正常运行下检测平面(2)上的检测光带长度S0，并发送给图像采集与处理装置(8)进行存储；然后，通过相机(6)实时采集检测平面(2)上的检测光带长度S，并实时发送给图像采集与处理装置(8)；步骤五：图像采集及处理装置根据接收到的检测光带长度S进行皮带(10)偏移量△的计算，计算公式为△＝S-S0；若△的绝对值小于容许值e，则认为皮带(10)运行正常；若△<-e；则皮带(10)向检测装置安装侧偏移；若△>e；则皮带(10)向检测装置安装对侧偏移。 5.根据权利要求4所述的一种基于光电效应的皮带运行速度监测方法，其特征在于，在步骤二中，调整相机(6)的焦距，使成像覆盖且仅限于检测平面(2)的范围之内。
所属类别：	发明专利