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原文传递海底作业机器人

专利名称：	海底作业机器人
摘要：	本发明公开了一种海底作业机器人，包括主机架，主机架上安装有悬浮升降组件和信息收集组件。主机架上还安装有行进动力组件，行进动力组件包括安装在主机架下的固定底座，固定底座内安装有机械动力装置和行进装置。机械动力装置包括安装在固定底座两侧侧壁上左右对称的机械臂，机械臂可多角度活动。行进装置包括分别安装在固定底座两侧的机械臂上的两个行进固定件，两个行进固定件之间通过可拆卸结构安装，行进固定件上安装有至少一个活动轮，所述活动轮在竖直平面内均匀分布。本发明具有较强的海底勘探能力，能适应复杂的海底环境。
专利类型：	发明专利
申请人：	华育昌(肇庆)智能科技研究有限公司
发明人：	张春波;刘汉刚
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010020921.X
公开号：	CN111186501A
代理机构：	深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐文军
分类号：	B62D57/02;B25J18/04;B25J18/02;B;B62;B25;B62D;B25J;B62D57;B25J18;B62D57/02;B25J18/04;B25J18/02
申请人地址：	526000 广东省肇庆市鼎湖区桂城站前大道创客商务中心C单元8室
主权项：	1.一种海底作业机器人，包括主机架，所述主机架上安装有悬浮升降组件和信息收集组件，其特征在于：所述主机架上还安装有行进动力组件，所述行进动力组件包括安装在所述主机架下的固定底座，所述固定底座内安装有机械动力装置和行进装置；所述机械动力装置包括安装在所述固定底座两侧侧壁上左右对称的机械臂，所述机械臂可多角度活动；所述行进装置包括分别安装在固定底座两侧的机械臂上的两个行进固定件，两个行进固定件之间通过可拆卸结构安装，所述行进固定件上安装有至少一个活动轮，所述活动轮在竖直平面内均匀分布。 2.如权利要求1所述的海底作业机器人，其特征在于：所述活动轮通过轮座安装在所述行进固定件上，所述轮座的凹槽内安装有活动轮，所述轮座的凹槽内设置有活动杆，所述活动杆的另一端带有活动件并伸入活动轮内，所述活动轮在所述轮座的凹槽内可任意转动。 3.如权利要求2所述的海底作业机器人，其特征在于：所述轮座的尾部通过螺杆安装在所述行进固定件上，所述轮座和所述行进固定件之间设置有弹性减震组件。 4.如权利要求1所述的海底作业机器人，其特征在于：所述行进固定件为多通道通管，所述多通道通管设有六个接口，其中两个接口沿水平方向设置，另外的四个接口用于固定所述活动轮沿竖直方向分布。 5.如权利要求1所述的海底作业机器人，其特征在于：所述机械动力装置包括固定在所述主机架上的机械底座，所述机械底座内置动力装置，所述机械底座上安装有伸缩旋转臂。 6.如权利要求5所述的海底作业机器人，其特征在于：所述伸缩旋转臂内置动力装置，所述伸缩旋转臂受所述机械底座内的动力装置驱动而转动，所述伸缩旋转臂受内置动力装置驱动可进行伸缩。 7.如权利要求6所述的海底作业机器人，其特征在于：所述机械动力装置还包括安装在所述伸缩旋转臂的另一端的重臂，所述重臂通过转动件固定在所述旋转伸缩臂的另一端，所述重臂内置动力装置，所述重臂内置动力装置用于驱动所述行进固定件转动。 8.如权利要求7所述的海底作业机器人，其特征在于：所述重臂内还设置有伸缩杆，所述伸缩杆受所述重臂内置动力装置驱动，可从一侧的行进固定件伸至另一侧的行进固定件内。
所属类别：	发明专利