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原文传递智能道路安全识别系统

专利名称：	智能道路安全识别系统
摘要：	本发明公开了智能道路安全识别系统，包括汽车及汽车上的后视镜，还包括安装在汽车内部的处理器模块、通信模块、显示屏模块、警示模块、道路识别模块，所述处理器模块上安装有IMU模块，所述后视镜的外表面下端设置有安装座，且安装座下端固定连接有测距构件，所述安装座的内部固定连接有无线通讯模块。本发明利用激光测距技术以及图像识别技术测出车辆轮胎与道路划线之间的距离以及后视镜与障碍物之间的垂直距离，根据所测距离是否处于安全范围内判断车辆是否属于安全状态，从而避免车辆偏移道路产生危险，防止出现车辆通过障碍物时被剐蹭的状况，同时，还可以在路过坑洼处提醒使用者避免底盘受损，有效提高车辆在道路行驶时安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	南京佳得振隆新能源汽车有限公司
发明人：	倪海峰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010042437.7
公开号：	CN111204283A
代理机构：	北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	苏艳
分类号：	B60R1/00;B60R1/12;B60R16/023;B60Q9/00;B;B60;B60R;B60Q;B60R1;B60R16;B60Q9;B60R1/00;B60R1/12;B60R16/023;B60Q9/00
申请人地址：	210031 江苏省南京市江北新区顶山街道大新村
主权项：	1.智能道路安全识别系统，包括汽车及汽车上的后视镜(11)，其特征在于：还包括安装在汽车内部的处理器模块(1)、通信模块(6)、显示屏模块(8)、警示模块(9)、道路识别模块(5)，所述处理器模块(1)上安装有IMU模块(7)，所述后视镜(11)的外表面下端设置有安装座(12)，且安装座(12)下端固定连接有测距构件，所述安装座(12)的内部固定连接有无线通讯模块(4)；所述测距构件的数量为两组，分别安装在汽车两个后视镜(11)上，每组所述测距构件的数量为两个，且测距构件由激光头模块(2)与摄像头模块(3)组成，同组一个所述测距构件的激光头模块(2)与摄像头模块(3)垂直面向地面，另一个所述测距构件的激光头模块(2)与摄像头模块(3)面向汽车正前方；所述激光头模块(2)射出激光照射在参照物上形成亮点；所述摄像头模块(3)捕捉亮点，并将捕捉画面传输给无线通讯模块(4)；所述无线通讯模块(4)接收捕捉画面并将其传输给道路识别模块(5)；所述道路识别模块(5)接收摄像头模块(3)发送的道路两侧以及前方信息，处理后发送车辆位置信息到处理器模块(1)；所述IMU模块(7)检测车辆的行驶状态，将车辆的行驶状态发送给处理器模块(1)；所述处理器模块(1)接收IMU模块(7)发送的车辆行驶状态，根据车辆行驶状态发送触发信号到摄像头模块(3)和激光头模块(2)，接收道路识别模块(5)发送的车辆位置信息判断车辆轮胎与道路划线之间的距离是否处于安全距离以及车辆是否能够顺利通过前方障碍物，并将车辆轮胎与道路划线之间的距离信息以及后视镜(11)与障碍物之间的垂直距离信息通过通信模块(6)发送给显示屏模块(8)供使用者查看，当车辆轮胎与道路划线之间的距离不在安全距离内或车辆无法通过前方障碍物时通过通信模块(6)向警示模块(9)发出信号；所述警示模块(9)接收信号后向显示屏模块(8)发出危险警报提醒使用者。 2.根据权利要求1所述的智能道路安全识别系统，其特征在于：所述安装座(12)上端与后视镜(11)下端相贴合，且二者之间通过胶层(13)固定连接。 3.根据权利要求1所述的智能道路安全识别系统，其特征在于：面向车辆正前方的所述激光头模块(2)位于后视镜(11)外侧边沿的下方。 4.根据权利要求1所述的智能道路安全识别系统，其特征在于：所述处理器模块(1)利用激光测距方法计算车辆轮胎与道路划线之间的距离以及后视镜(11)与障碍物之间的垂直距离。 5.根据权利要求1所述的智能道路安全识别系统，其特征在于：同一个所述测距构件上的激光头模块(2)射出的激光与摄像头模块(3)的光轴平行。 6.根据权利要求1所述的智能道路安全识别系统，其特征在于：所述道路识别模块(5)可识别出道路上的道路划线以及过往车辆和用来阻止卡车通过的路障。 7.根据权利要求1所述的智能道路安全识别系统，其特征在于：该识别系统还包括电源模块(10)，用于给系统供电。
所属类别：	发明专利