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原文传递船舶动力定位仿真系统研究

论文题名：	船舶动力定位仿真系统研究
关键词：	船舶动力定位系统;人机界面;仿真流程;数据接口;功能测试
摘要：	随着海洋开发逐渐由浅水向深水发展,动力定位技术得到了广泛关注,船舶动力定位系统的应用不断增多,研究动力定位系统也越来越具有现实意义。在船舶动力定位系统研发中,若完成依靠实船试验,则不仅会耗费大量人力物力财力,而且由于深海区域作业环境较大的不确定性和高危险性会给试验带来较大难度,因此,研究动力定位系统需要一个好的仿真调试平台。　　现有的国外动力定位仿真系统,如NAVIS NavDP4000 Trainer有很好的操作示例,但技术封锁决定了它的封闭,自行设计的动力定位控制器、推力分配算法等的试验利用它无法进行。在此基础上,设计了动力定位仿真系统,以弥补国外系统可扩展性和重用性的缺点。　　本文以某大型挖泥船为对象,在了解国外仿真系统的基础上,研究了动力定位系统的功能、组成、人机界面、仿真流程等问题,从模块模型函数标准、模型组件生成等方面设计仿真系统接口,并采用VB与MATLAB混合编程实现接口功能,增强了仿真系统的可扩展性和重用性,利用IFIX组态软件设计人机界面。主要完成的工作有: 　　(1)船舶动力定位系统的工作原理与内部各模块功能分析。　　(2)仿真系统数据流向的研究。　　(3)仿真系统数据接口设计。　　(4)动力定位仿真系统的设计与实现。　　(5)仿真系统的功能测试。
作者：	吴楠
专业：	控制理论与控制工程
导师：	陈红卫
授予学位：	硕士
授予学位单位：	江苏科技大学
学位年度：	2013
正文语种：	中文