专利名称: |
一种基于物联网的水体表面监控装置和方法 |
摘要: |
本发明公开了一种基于物联网的水体表面监控装置和方法,主要包括漂浮装置、采样装置和拍摄组件,其中漂浮装置包括浮盘,浮盘固设于无人机下方,用于支撑水体中无人机,采样装置包括若干采样器,采样器挂载于浮盘下方,用于对待检测水体取样,拍摄组件设于漂浮装置内,用于拍摄水体画面。通过在无人机下方设置有浮盘,在浮盘下方挂载有若干个采样器,从而实现在监测水体时,可以取样多个采样点的水以及节约了电能。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
重庆特斯联智慧科技股份有限公司 |
发明人: |
不公告发明人 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T16:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
申请号: |
CN202010048976.1 |
公开号: |
CN111207956A |
代理机构: |
北京辰权知识产权代理有限公司 |
代理人: |
付婧 |
分类号: |
G01N1/10;G01N21/84;G;G01;G01N;G01N1;G01N21;G01N1/10;G01N21/84 |
申请人地址: |
401329 重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号 |
主权项: |
1.一种基于物联网的水体表面监控装置,其特征在于,包括:漂浮装置、采样装置和拍摄组件; 所述漂浮装置包括浮盘,所述浮盘固设于无人机下方,用于支撑水体中无人机; 所述采样装置包括若干采样器,所述采样器挂载于所述浮盘下方,用于对待检测水体取样; 所述拍摄组件设于所述漂浮装置内,用于拍摄水体画面。 2.如权利要求1所述的监控装置,其特征在于,所述监控装置还包括物联网通信芯片和后台,所述物联网通信芯片固设于所述无人机内,所述物联网通信芯片连接所述后台。 3.如权利要求1所述的监控装置,其特征在于,所述拍摄组件包括伸缩机构和摄像头,所述伸缩机构固设于所述无人机下方中心,所述摄像头于所述伸缩机构连接,所述摄像头拍摄方向朝向被监测的水体。 4.如权利要求3所述的监控装置,其特征在于,所述伸缩机构包括伸缩机械臂,所述伸缩机械臂的一端与所述摄像头连接,另一端固设与所述无人机下方。 5.如权利要求4所述的监控装置,其特征在于,所述浮盘中心设置有放置腔,所述放置腔不小于所述伸缩机械臂收缩状态的面积。 6.如权利要求1所述的监控装置,其特征在于,所述采样器通过卡接装置与所述浮盘连接。 7.如权利要求6所述的监控装置,其特征在于,所述卡接装置包括固设于所述浮盘下方的卡环,以及固设与所述采样器上方的卡扣。 8.如权利要求1所述的监控装置,其特征在于,所述采样器上设置有配重块。 9.一种基于物联网的水体表面监控装置的方法,其特征在于,包括: 通过拍摄组件对水体进行拍摄,采集所述水体图像画面; 分析所述图像画面,根据分析结果发送取样指令; 根据所述取样指令,在发现存在水体污染时,则对该水体取样。 10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,根据所述取样指令,在发现存在水体污染时之后,包括: 控制无人机下降至所述水体表面,且在下降时,将所述拍摄组件收回,进而进行水体取样。 |
所属类别: |
发明专利 |