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原文传递自动翻转设备

专利名称：	自动翻转设备
摘要：	本发明提供了一种自动翻转设备，包括顶升机构、翻转装置和输送装置，顶升机构上设置有用于放置工件的治具，顶升机构动作以使治具凸伸出顶升机构；翻转装置包括用于夹取工件的夹臂机构和用于承托工件的托臂机构，夹臂机构和托臂机构呈翻转的设置于翻转装置，夹臂机构夹取工件，托臂机构置于工件的底部以承托工件，借由翻转装置动作以使工件翻转预设角度，输送装置上设置有呈伸缩设置的伸缩机构，夹臂机构与托臂机构配合以使翻转的所述工件置于伸缩机构上。本发明的翻转装置可以快速的翻转工件，且适用于各种尺寸的工件，结构简单，设计合理。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东伟创五洋智能设备有限公司
发明人：	胡云高;林伟通;贾开奇;李建礼;王华虎;曹品
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010057294.7
公开号：	CN111186690A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	张艳美;王乔丽
分类号：	B65G47/248;B65G47/90;B66F19/00;B;B65;B66;B65G;B66F;B65G47;B66F19;B65G47/248;B65G47/90;B66F19/00
申请人地址：	523000 广东省东莞市清溪镇罗马村委会新长山工业区
主权项：	1.一种自动翻转设备，其特征在于，包括顶升机构、翻转装置和输送装置，所述顶升机构上设置有用于放置工件的治具，所述顶升机构动作以使所述治具凸伸出所述顶升机构；所述翻转装置包括用于夹取所述工件的夹臂机构和用于承托所述工件的托臂机构，所述夹臂机构和所述托臂机构呈翻转的设置于所述翻转装置，所述夹臂机构夹取所述工件，所述托臂机构置于所述工件的底部以承托所述工件，借由所述翻转装置动作以使所述工件翻转预设角度；所述输送装置上设置有呈伸缩设置的伸缩机构，所述夹臂机构与所述托臂机构配合以使翻转的所述工件置于所述伸缩机构上。 2.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于，所述顶升机构包括第一顶升组件和第二顶升组件，所述第一顶升组件用于使所述治具凸伸出所述顶升机构，所述第二顶升组件用于支撑所述治具。 3.根据权利要求2所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第一顶升组件包括第一气缸和靠近所述第一气缸的底板，所述第一气缸动作以使所述第一气缸的输出端作用于所述底板，以使所述治具上升。 4.根据权利要求2所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第二顶升组件位于所述治具的底部，所述第二顶升组件包括多个第二气缸，所述第二气缸动作以支撑所述治具。 5.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于，所述翻转装置包括翻转基架，所述翻转基架包括第一固定架、第二固定架以及呈翻转设置于所述第一固定架和所述第二固定架之间的旋转梁，所述夹臂机构和所述托臂机构均安装于所述旋转梁，借由所述旋转梁动作以带动所述夹臂机构和所述托臂机构翻转预设角度。 6.根据权利要求5所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第一固定架上设置有第一电机和斜齿轮减速机，所述第一电机与所述斜齿轮减速机配合，以使所述旋转梁及安装于所述旋转梁上的夹臂机构和托臂机构翻转预设角度。 7.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于，所述夹臂机构包括夹臂型材和用于夹取的夹取装置，所述夹取装置安装于所述夹臂型材上，所述夹取装置包括第一动力组件、第一滚珠丝杆、第一滑轨组件和夹取组件，所述第一动力组件安装于所述夹臂型材上，所述第一滚珠丝杆的一端连接于所述第一动力组件，所述第一滚珠丝杆的另一端穿置安装于所述夹取组件，所述第一滑轨组件安装于所述夹臂型材上，所述夹取组件呈活动设置于所述第一滑轨组件上；所述第一动力组件动作，以使所述夹取组件自动夹紧所述工件。 8.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于，所述托臂机构包括托臂型材和用于承托工件的托料装置；所述托料装置安装于所述托臂型材上，所述托料装置包括第二动力组件、第二滚珠丝杆、第二滑轨组件和托料组件，所述第二动力组件安装于所述托臂型材上，所述第二滚珠丝杆的一端连接于所述第二动力组件，所述第二滚珠丝杆的另一端穿置安装于所述托料组件，所述第二滑轨组件安装于所述托臂型材上，所述托料组件呈活动设置于所述第二滑轨组件上；所述第二动力组件动作，以使所述托料组件自动夹紧所述工件。 9.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于，所述输送装置包括用于放置工件的传送机构、所述伸缩机构和支架，所述伸缩机构设置于所述支架且位于所述传送机构内，借由所述伸缩机构动作以使所述传送机构凸伸出所述支架。 10.根据权利要求9所述的自动翻转设备，其特征在于，所述伸缩机构包括第三气缸、支撑座和导向杆，所述支撑座安装于所述传送机构的底部与所述导向杆连接，所述第三气缸的输出端安装于所述传送机构的底部，借由所述第三气缸动作以使所述传送机构凸伸出所述支架。
所属类别：	发明专利