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原文传递停车场充电控制方法、平台及系统

专利名称：	停车场充电控制方法、平台及系统
摘要：	本申请公开了停车场充电控制方法、平台及系统，检测入场暂放区域的电动车并记录车辆入场暂放位置信息；所述停泊机器人移动到所述电动车，装载电动车并将其运送到停车场入口处；在所述停车场入口处将车辆充电头插入所述第一快速插头，运送装置装载所述停泊机器人和电动车运送到停车位入口位置并卸下，所述停泊机器人载着电动车驶入停车位，同时将第一快速插头的接电插口推进到停车位的第二快速插头对接位置，所述停泊机器人断开与所述电动车的物理连接并离开。将第一快速插头与电动车的充电口连接，由第一快速接头与停车位的第二快速插头对接充电，解决了充电接口不匹配的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
发明人：	胡志林;唐华;袁德刚
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010060338.1
公开号：	CN111204237A
代理机构：	深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	章小燕
分类号：	B60L53/00;B60L53/16;G08G1/14;E04H6/42;B;G;E;B60;G08;E04;B60L;G08G;E04H;B60L53;G08G1;E04H6;B60L53/00;B60L53/16;G08G1/14;E04H6/42
申请人地址：	224000 江苏省盐城市解放南路189号
主权项：	1.停车场充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测入场暂放区域的电动车并记录车辆入场暂放位置信息；停泊机器人移动到所述电动车，装载所述电动车并将其运送到停车场入口处；在所述停车场入口处将第一快速插头插入电动车的充电口，运送装置装载所述停泊机器人和电动车运送到停车位入口位置并卸下，所述停泊机器人载着电动车驶入停车位，同时将第一快速插头的接电插口推进到停车位的第二快速插头对接位置，所述停泊机器人断开与所述电动车的物理连接并离开。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述停泊机器人载着电动车驶入停车位，同时将第一快速插头的接电插口推进到停车位的第二快速插头对接位置的步骤具体包括：当所述停泊机器人载着电动车驶入停车位时，所述停泊机器人的定位锁定模块发送信号给所述第一快速插头上的定位指示单元，所述定位指示单元回送位置信息，所述定位锁定模块根据回送的位置信息驱动停泊机器人将所述第一快速插头对准所述第二快速插头，将第一快速插头的接电插口推进到停车位的第二快速插头对接位置后锁定。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述电动车停放于停车位上，所述运送装置和停泊机器人均移动到所述电动车，所述停泊机器人将所述第一快速插头从第二快速插头拔出，并将电动车连同所述第一快速插头一起装载到所述运送装置上，所述运送装置装载所述停泊机器人和电动车并运送到停车位出口处卸下；在所述停车场出口处将所述第一快速插头与车辆充电头拆卸，所述停泊机器人载着电动车到达出场区域后卸下电动车并离开。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述停泊机器人移动到所述电动车的步骤具体包括：所述停泊机器人根据获取或接收的停车场第一调度指令移动到所述电动车；所述第一调度指令根据所述停泊机器人位置信息、停泊机器人空闲状态、车辆入场暂放位置信息、出场区域信息和/或停车位信息得出；以及，所述运送装置移动到所述电动车的步骤具体包括：所述运送装置根据获取或接收的停车场第二调度指令移动到所述电动车；所述第二调度指令根据所述运送装置位置信息、运送装置空闲状态、停车场入口处位置、停车位出口处位置和/或停车位信息得出。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述停泊机器人断开与所述第一快速插头的物理连接，离开之前，所述方法还包括：所述停泊机器人获取所述第一调度指令，并根据所述第一调度指令移动；或者，所述停泊机器人载着电动车到达出场区域后卸下电动车，离开之前：所述停泊机器人获取所述第一调度指令，并根据所述调度指令移动。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述停泊机器人在侧面连接所述电动车。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：由所述停泊机器人的机械臂将第一快速插头插入/拔出电动车的充电口。 8.停车场充电控制平台，其特征在于，包括：接收由检测入场暂放区域的电动车产生的车辆入场暂放位置信息；根据停泊机器人位置信息、停泊机器人空闲状态、车辆入场暂放位置信息、出场区域信息和/或停车位信息得出第一调度指令，将所述第一调度指令发送给停泊机器人；根据运送装置位置信息、运送装置空闲状态、停车场入口处位置、停车位出口处位置和/或停车位信息得出第二调度指令，将第二调度指令发送给运送装置；接收取车请求或电池充满信息，根据停泊机器人位置信息、停泊机器人空闲状态、车辆入场暂放位置信息、出场区域信息、停车位信息、取车请求或电池充满信息得出第一调度指令，将所述第一调度指令发送给停泊机器人；根据运送装置位置信息、运送装置空闲状态、停车场入口处位置、停车位出口处位置、停车位信息、取车请求或电池充满信息得出第二调度指令，将第二调度指令发送给运送装置。 9.停车场充电控制系统，其特征在于，所述系统包括入场暂放区域、停泊机器人、运送装置、第一快速插头、第二快速插头、停车场入口处和停车位；检测入场暂放区域的电动车并记录车辆入场暂放位置信息；所述停泊机器人移动到所述电动车，装载所述电动车并将其运送到停车场入口处；在所述停车场入口处将第一快速插头插入电动车的充电口，运送装置装载所述停泊机器人和电动车运送到停车位入口位置并卸下，所述停泊机器人载着电动车驶入停车位，同时将第一快速插头的接电插口推进到停车位的第二快速插头对接位置，所述停泊机器人断开与所述电动车的物理连接并离开。 10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括停车位出口处和出场区域：所述电动车停放于停车位上，所述运送装置和停泊机器人均移动到所述电动车，所述停泊机器人将所述第一快速插头从第二快速插头拔出，并将电动车连同所述第一快速插头一起装载到所述运送装置上，所述运送装置装载所述停泊机器人和电动车运送到停车位出口处并卸下；在所述停车场出口处将所述第一快速插头与车辆充电头拆卸，所述停泊机器人载着电动车到达出场区域后卸下电动车并离开。
所属类别：	发明专利