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原文传递一种浮式防波堤垃圾回收系统及其控制方法

专利名称：	一种浮式防波堤垃圾回收系统及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种浮式防波堤垃圾回收系统及其控制方法，包括防波提主体和锚泊系统、位于防波堤主体两侧的回收装置、位于回收装置外侧的挡板、与挡板滑动连接的扫荡装置，防波堤主体内部设有中央处理器、发电装置、储能装置，防波堤主体顶部设有监测装置和信号收发装置；回收装置与防波堤主体固定连接，挡板与回收装置相连接并可相对于回收装置旋转，扫荡装置沿挡板的纵向进行滑动，中央处理器对扫荡装置和回收装置发出控制指令。本发明可用于存在海洋垃圾污染的海域，能够高效拦截漂浮物垃圾，整个系统能够完成对垃圾的回收以及后处理，能够很大程度上降低回收海洋垃圾的成本以及人力资源的浪费。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏科技大学
发明人：	崔杰;许威;嵇春艳;叶仁传;郭建廷;霍发力
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010083949.8
公开号：	CN111188312A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	苏虹
分类号：	E02B3/06;B30B9/30;B02C4/02;E02B3/20;E02B15/10;F03B11/08;F03B13/18;G05B19/042;G05D3/12;G01D21/02;H04B1/40;E;B;F;G;H;E02;B30;B02;F03;G05;G01;H04;E02B;B30B;B02C;F03B;G05B;G05D;G01D;H04B;E02B3;B30B9;B02C4;E02B15;F03B11;F03B13;G05B19;G05D3;G01D21;H04B1;E02B3/06;B30B9/30;B02C4/02;E02B3/20;E02B15/10;F03B11/08;F03B13/18;G05B19/042;G05D3/12;G01D21/02;H04B1/40
申请人地址：	212008 江苏省镇江市京口区梦溪路2号
主权项：	1.一种浮式防波堤垃圾回收系统，包括防波提主体(1)和锚泊系统(10)，其特征在于：还包括位于防波堤主体(1)两侧的回收装置(2)、位于回收装置(2)外侧的挡板(3)、与挡板(3)滑动连接的扫荡装置(4)，防波堤主体(1)内部设有中央处理器(6)、发电装置(7)、储能装置(8)，防波堤主体(1)顶部设有监测装置(5)和信号收发装置(9)；回收装置(2)与防波堤主体(1)固定连接，挡板(3)与回收装置(2)相连接并可相对于回收装置(2)旋转，扫荡装置(4)沿挡板(3)的纵向进行滑动；发电装置(7)利用水流发电，储能装置(8)与发电装置(7)相连，中央处理器(6)对扫荡装置(4)和回收装置(2)发出控制指令。 2.根据权利要求1所述的浮式防波堤垃圾回收系统，其特征在于：所述中央处理器(6)根据信号收发装置(9)和监测装置(8)的数据信息控制扫荡装置(4)的滑动和回收装置(2)的回收处理过程，进而控制整个垃圾回收系统的运行。 3.根据权利要求1所述的浮式防波堤垃圾回收系统，其特征在于：所述挡板(3)整体呈弧形，挡板(3)上设有滤孔和沿挡板(3)纵向设置的滑道；扫荡装置(4)包括扫荡本体(18)、第一驱动装置(19)、与滑道适配的滑轮，扫荡本体(18)上设有滤孔，在第一驱动装置(19)的驱动下，滑轮在滑道上转动进而带动扫荡本体(18)在挡板(3)上来回滑动。 4.根据权利要求1所述的浮式防波堤垃圾回收系统，其特征在于：所述回收装置(2)包括回收舱(24)、与回收舱(24)固连的升降机构(25)，升降机构(25)位于回收舱(24)外侧的下部位置，回收舱(24)上设有垃圾入口(26)，垃圾入口(26)位于升降机构(25)的正上方，挡板(3)与回收舱(24)相连接，挡板(3)与回收舱(24)的连接位置位于垃圾入口(26)的一侧、升降机构(25)的上方，使垃圾经挡板(3)和扫荡装置(4)汇聚到升降机构(25)上方后，升降机构(25)将垃圾升起并经由垃圾入口(26)投入回收舱(24)。 5.根据权利要求4所述的浮式防波堤垃圾回收系统，其特征在于：所述回收舱(24)内设有处理箱(27)和回收箱(28)，处理箱(28)内从上至下依次设有上传送带组件(29)、破碎轮组件(30)、垂直安装于破碎轮组件(30)下方的压缩轮组件(31)、下传送带组件(32)；上传送带组件(29)的上传送带设置于垃圾入口(26)处，垃圾由垃圾入口(26)进入回收舱(24)，后经上传送带传送下落，并依次经过破碎轮、压缩轮，后下落至下传送带组件(32)的下传送带上，并经下传送带传送至回收箱内。 6.根据权利要求5所述的浮式防波堤垃圾回收系统，其特征在于：所述下传送带下方设有压缩装置(33)，回收箱(28)上设有回收门(34)，回收门(34)的位置与压缩装置(33)的压缩方向相对，回收系统运行时回收门(34)处于关闭状态。 7.根据权利要求4所述的浮式防波堤垃圾回收系统，其特征在于：所述升降机构(25)包括底座(35)、上滤水板(36)、连接底座(35)和上滤水板(36)的剪叉式伸缩结构(37)、第二驱动装置(38)，第二驱动装置(38)驱动剪叉式伸缩结构(37)伸长和缩短，以及上滤水板(36)的抬升和复位。 8.一种根据权利要求1～7中任一项的浮式防波堤垃圾回收系统的控制方法，其特征在于：发电装置(7)利用水流实时将动能转化为电能，并将电能储存在储能装置(8)中，发电装置(7)和储能装置(8)为系统供电；监测装置(5)用于监测海面垃圾状况以及来流波浪的大小；信号收发装置(9)用于收发数据信息，中央处理器(6)根据监测装置(5)和信号收发装置(9)的信息进行判断是否会对回收系统的运行发生干扰；当监测到海面工况会对回收系统运行发生干扰时，中央处理器(6)中止回收系统的运行；当海面工况恢复正常时，中央处理器(6)控制回收系统正常运行。 9.根据权利要求8所述的浮式防波堤垃圾回收系统的控制方法，其特征在于：中央处理器(6)根据接收的信息控制回收系统的运行频率，当监测到海面垃圾数量高于设定垃圾量阈值时，则提高回收系统的垃圾回收运行频率；当监测到海面垃圾数量低于阈值时，则控制系统的回收运行频率回归正常频率。 10.根据权利要求8所述的浮式防波堤垃圾回收系统的控制方法，其特征在于：回收系统正常运行时，挡板(3)处于张开状态，扫荡装置(4)沿挡板(3)循环往复滑动，扫荡装置(4)初始位置位于挡板(3)边缘处，中央处理器(6)控制扫荡装置(4)沿挡板(3)进行滑动至挡板(3)的另一端，扫荡装置(4)将垃圾汇聚至回收装置(2)一侧，经升降机构(25)送入回收舱(24)后，扫荡装置(4)反向滑动并复位至初始位置；当回收系统需要中止时，中央处理器(6)控制扫荡装置(4)复位至初始位置后，两侧处于张开状态的挡板(3)均向内旋转九十度至收起状态；当回收系统恢复运行时，中央处理器(6)控制挡板(3)从收起状态恢复至张开状态。
所属类别：	发明专利