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原文传递塔吊的告警方法、装置和系统

专利名称：	塔吊的告警方法、装置和系统
摘要：	本发明公开了一种塔吊的告警方法、装置和系统、装置和系统。其中，该方法包括：获取塔吊的吊物的运动参数，其中，运动参数至少包括：线速度和跌落半径，其中，吊物的线速度根据塔吊的吊臂的回转角速度确定，吊物的跌落半径根据线速度和吊物的跌落时间确定；判断任意一项运动参数是否超过对应的参数阈值；如果任意一项运动参数超过对应的参数阈值，触发发出告警信息。本发明解决了塔吊的吊物下方的危险区域超出监控范围导致无法完全监控塔吊下方的危险区域的技术问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	蔡江;姚宏泰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010102383.9
公开号：	CN111196561A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	肖璐
分类号：	B66C15/06;B66C23/88;B66C13/16;B66C13/46;B;B66;B66C;B66C15;B66C23;B66C13;B66C15/06;B66C23/88;B66C13/16;B66C13/46
申请人地址：	528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种塔吊的告警方法，其特征在于，包括：获取所述塔吊的吊物的运动参数，其中，所述运动参数至少包括：线速度和跌落半径，其中，所述吊物的线速度根据塔吊的吊臂的回转角速度确定，所述吊物的跌落半径根据所述线速度和所述吊物的跌落时间确定；判断任意一项所述运动参数是否超过对应的参数阈值；如果任意一项所述运动参数超过对应的参数阈值，触发发出告警信息。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述吊物的线速度根据塔吊的吊臂的回转角速度确定，具体包括：获取所述吊臂的回转角速度，以及所述塔吊的变幅小车到回转中心的距离；确定所述回转角速度与所述变幅小车到回转中心的所述距离的乘积为所述线速度。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述吊臂的回转角速度，包括：获取第一时刻检测的第一角度和第二时刻检测到的第二角度，其中，所述第二时刻晚于所述第一时刻；根据所述第二角度和所述第一角度之间的角度差，以及所述第一时刻和所述第二时刻的时间差确定所述吊臂的回转角速度。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述吊物的跌落半径根据所述线速度和所述吊物的跌落时间确定，具体包括：获取所述吊物坠落至作业面的跌落时间；确定所述线速度和所述跌落时间的乘积为所述吊物的跌落半径。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述吊物坠落至作业面的跌落时间，具体包括：获取所述塔吊的吊钩到吊臂的第一距离和所述塔吊的变幅小车到作业面的第二距离；确定所述第二距离与所述第一距离的差值为所述吊物到所述作业面的距离；根据所述吊物到所述作业面的距离确定所述吊物坠落至所述作业面的跌落时间。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断任意一项所述运动参数是否超过对应的参数阈值之前，所述方法还包括：判断所述吊物的重量是否大于预设重量；如果所述吊物的重量大于所述预设重量，进入判断任意一项所述运动参数是否超过对应的参数阈值的步骤。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取塔吊司机的全部操作的总时长和正常操作的时长，所述全部操作包括正常操作和非正常操作，其中，所述非正常操作为触发发出告警信息的操作，所述正常操作为不触发发出告警信息的操作；计算所述正常操作的时长与所述总时长的比值。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取如下一项或多项：各塔吊司机在预设时间段内的所述线速度的平均值；各塔吊司机在预设时间段内的所述跌落半径的平均值；各塔吊司机触发发出所述告警信息的次数。 9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述塔吊的吊物的运动参数之后，所述方法还包括：控制塔吊司机室内的显示装置显示所述运动参数。 10.一种塔吊的告警系统，其特征在于，包括：处理器，获取所述塔吊的吊物的运动参数，并判断任意一项所述运动参数是否超过对应的参数阈值，其中，所述运动参数至少包括：线速度和跌落半径，其中，所述吊物的线速度根据塔吊的吊臂的回转角速度确定，所述吊物的跌落半径根据所述线速度和所述吊物的跌落时间确定；告警装置，与所述处理器通信，用于如果任意一项所述运动参数超过对应的参数阈值，触发发出告警信息。 11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于在判断任意一项运动参数是否超过对应的参数阈值之前，判断所述吊物的重量是否大于预设重量；如果所述吊物的重量大于所述预设重量，进入判断任意一项运动参数是否超过对应的参数阈值的步骤。 12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：设置在塔吊的吊臂的幅度传感器，所述幅度传感器用于检测变幅小车到回转中心的距离；设置在塔吊回转中心的回转传感器，所述回转传感器用于检测所述回转中心相对于指定方向的偏移角度；其中，所述处理器还用于获取所述回转传感器在第一时刻检测的第一角度，和所述回转传感器在第二时刻检测到的第二角度，根据所述第二角度和所述第一角度之间的角度差确定所述吊臂的回转角速度，并确定所述回转角速度与所述变幅小车到回转中心的所述距离的乘积为所述线速度；高度传感器和距离传感器，所述高度传感器用于检测所述塔吊的吊钩到吊臂的第一距离，所述距离传感器用于检测所述塔吊的变幅小车到作业面的第二距离；其中，所述处理器还用于确定所述第二距离与所述第一距离的差值为所述吊物到所述作业面的距离，根据所述吊物到所述作业面的距离确定所述吊物坠落至所述作业面的跌落时间，并确定所述线速度和所述跌落时间的乘积为所述吊物的跌落半径。 13.一种塔吊的告警装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取所述塔吊的吊物的运动参数，其中，所述运动参数至少包括：线速度和跌落半径，其中，所述吊物的线速度根据塔吊的吊臂的回转角速度确定，所述吊物的跌落半径根据所述线速度和所述吊物的跌落时间确定；判断模块，用于判断任意一项所述运动参数是否超过对应的参数阈值；触发模块，用于如果任意一项所述运动参数超过对应的参数阈值，触发发出告警信息。 14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至9中任意一项所述的塔吊的告警方法。 15.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任意一项所述的塔吊的告警方法。
所属类别：	发明专利