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1.一种变化温度环境下的复合材料超声导波结构健康监测方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1,计算基准信号间的损伤指数,构造基准系数集; 步骤2,根据温度传感器采集到的结构温度信息,以固定的温度间隔进行触发式基准信号的采集,建立基准信号库; 步骤3,实时采集信号,根据该信号的温度信息从基准信号库中筛选出临近的基准信号,进行损伤指数的计算,结合基准系数集求解各个传播路径下的损伤比例系数,并根据所求损伤比例系数总和判断结构健康状况; 步骤4,若有损伤存在,将各个传播路径的损伤比例系数输入至传感器网络中,筛选出损伤覆盖区域的传播路径,结合概率成像算法进行损伤定位。 2.根据权利要求1所述一种变化温度环境下的复合材料超声导波结构健康监测方法,其特征在于,所述基准系数集的构造方法为: 步骤1.1,当被测结构处于健康状态时,在环境温度稳定的情况下,以固定的时间间隔连续采集基准信号构建测试数据集; 步骤1.2,对步骤1.1中采集到的相同环境状态下的基准信号进行损伤指数计算; 步骤1.3,将损伤指数按照传播路径排列的方式进行统计,剔除异常值,建立基准系数集DIbase。 3.根据权利要求1所述一种变化温度环境下的复合材料超声导波结构健康监测方法,其特征在于,在结构健康状态下,等温度间隔采集超声信号,并给超声信号进行温度标记,将所有带有温度标记的超声信号建立基准信号库。 4.根据权利要求3所述一种变化温度环境下的复合材料超声导波结构健康监测方法,其特征在于,所述步骤3的过程为: 步骤3.1,根据采集信号的温度,从基准信号库中筛选出最优基准信号ubase(t,T); 步骤3.2,利用窗函数截取信号的直达波波包,并进行损伤指数的计算; 其中,uresidual(t)为差值信号,ucurrent(t,T0)为实时采集信号,t1,t2分别对应于基准信号首波的起始时间与结束时间,t3,t4分别对应于实时采集信号首波的起始时间与结束时间,Δt为首波包络的长度;DIcurrent为实时计算所得损伤指数;envbase(t)为ubase(t)的包络谱信号,envresidual(t)为uresidual(t)的包络谱信号,ubase(t)为最优基准信号;env(t)为对应时域信号u(t)的包络谱; 步骤3.3,结合基准系数进行损伤比例系数k的计算; 其中,i表示激励传感器的标号,j表示接收传感器的编号,kij为第ij条激励--传感直达路径对应的损伤比例系数;为当前路径下采集信号计算所得损伤指数,为对应路径下的基准系数,b为偏置参数。 步骤3.4,设定损伤判断阈值Threshold,根据全路径损伤比例系数总和的大小进行损伤判断,若THR=0,此时结构健康并停止后续计算;若THR=1,此时结构存在损伤需要进行进一步的计算。 5.根据权利要求4所述一种变化温度环境下的复合材料超声导波结构健康监测方法,其特征在于,根据损伤判断阈值Threshold进行损伤判断的依据为: 6.根据权利要求4或5所述一种变化温度环境下的复合材料超声导波结构健康监测方法,其特征在于,所述步骤4的过程为: 步骤4.1,将损伤比例系数kij导入传感器网络中,进行损伤成像路径筛选; 步骤4.2,结合概率成像算法,实现对监测区域中各像素点的损伤概率求解; 其中,(x,y)表示传感器网络中的任意像素点,P(x,y)表示(x,y)点存在损伤的概率,Wij[Rij(x,y)]表示第i个激励传感器和第j个接收传感器之间传播路径的权重分布函数; 步骤4.3,对求得的热点区域图像进行损伤热点区域缩放,缩小损伤成像面积,进行损伤精准定位。 其中,U(x,y)表示像素点(x,y)处的各铺层的权重分布函数累加和,PDI(x,y)为经损伤热点区域缩放后的实际损伤定位热点图,α为控制损伤热点区域缩放和补偿的参数;经缩放补偿后损伤热点区域更加集中,热点区域面积更小,定位精度更高,更加有利于实际损伤的发现;peak(P)为P(x,y)中所有像素点的损伤概率最大值;peak(U)为U(x,y)中的最大值。 7.根据权利要求4所述一种温度变化环境下的超声结构健康监测方法,其特征在于,结构健康时,若ΔT≥Δd,则将当前最优基准信号输入基准信号数据库中,实现对基准信号数据库更新,其中,ΔT是当前监测信号的采集温度与最优基准信号间的温差,dT为温度采集间隔。 |