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原文传递静脉采血针包装质量自动化检测系统

专利名称：	静脉采血针包装质量自动化检测系统
摘要：	本发明涉及一种静脉采血针包装质量自动化检测系统，其解决了现有采血管包装人工检测效率低，占用检测场地大，人工检测合格率低的的技术问题，其设有输送带、转移装置、检测工作台、单轴视觉检测机械手，输送带上方设有可移动的吸盘组；检测工作台设有台体和推板，台体设有能够翻转的透明检测窗组；单轴视觉检测机械手能够往复运动，单轴视觉检测机械手设有检测相机。本发明可广泛应于采血针包装在线智能检测。
专利类型：	发明专利
申请人：	威海远航科技发展股份有限公司
发明人：	王仕玮;高克顺;姜海林;刘晓东
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010116828.9
公开号：	CN111189844A
代理机构：	北京怡丰知识产权代理有限公司
代理人：	于振强
分类号：	G01N21/898;G01N21/892;G01N21/89;G01N21/88;G01N21/90;B07C5/34;G;B;G01;B07;G01N;B07C;G01N21;B07C5;G01N21/898;G01N21/892;G01N21/89;G01N21/88;G01N21/90;B07C5/34
申请人地址：	264200 山东省威海市高新技术开发区唐山路19号
主权项：	1.一种静脉采血针包装质量自动化检测系统，其特征是，设有输送带、转移装置、检测工作台、单轴视觉检测机械手和图像识别控制系统，所述输送带上方设有可移动的吸盘组；所述检测工作台设有台体和推板，所述台体设有能够翻转的透明检测窗组；所述单轴视觉检测机械手能够往复运动，所述单轴视觉检测机械手设有检测相机；所述图像识别控制系统设有工业计算机、PLC、触发探头、图像采集卡和图像识别处理系统软件。 2.根据权利要求1所述静脉采血针包装质量自动化检测系统，其特征在于，所述输送带上均布有托盘，所述吸盘组为真空吸盘，所述真空吸盘组能够沿输送带平行平面水平移动及输送带平面竖直方向移动。 3.根据权利要求2所述静脉采血针包装质量自动化检测系统，其特征在于，所述转移装置还设有平移气缸、提升气缸、滑块和导轨，所述平移气缸和提升气缸驱动所述真空吸盘移动。 4.根据权利要求3所述静脉采血针包装质量自动化检测系统，其特征在于，所述真空吸盘设有10个。 5.根据权利要求1-4任一所述静脉采血针包装质量自动化检测系统，其特征在于，所述检测工作台设有推杆气缸，所述推杆气缸通过连接板与推板相连。 6.根据权利要求5所述静脉采血针包装质量自动化检测系统，其特征在于，所述检测窗为透明检测窗，所述检测工作台设有滑道，所述检测工作台底部还设有底照光源和反射镜。 7.根据权利要求6所述静脉采血针包装质量自动化检测系统，其特征在于，所述单轴视觉检测机械手设有伺服电机，所述伺服电机驱动所述单轴视觉检测机械手往复运动。 8.根据权利要求7所述静脉采血针包装质量自动化检测系统，其特征在于，所述检测相机外周设有光源，所述光源为环形，所述检测相机安装在所述环形光源中间位置。 9.一种智能检测静脉采血针包装袋内针头弯曲的方法，其特征是，包括如下步骤：第一步，对静脉采血针包装袋进行拍照，构建针柄的搜索模板，在图像中自动找到针柄的位置；第二步，根据针柄的位置、角度计算出采血针的偏转角度，在图中沿采血针的方向取出评估区域；第三步，使用灰度值均衡算法区分护帽和针夹，再通过局部阈值进行二值化凸显针部区域；第四步，寻找针的边缘，根据找到的边缘点利用最小二乘法拟合直线，计算各个点到曲线的距离偏差从而判断针是否存在弯曲。 10.一种包装袋热封线视觉检测的方法，其特征是，包括如下步骤：步骤一，对包装袋热封线进行拍照，对该区域的图像进行小波滤波，降低噪声的干扰；步骤二，采用局部边界对比值算法，即每个像素点都要跟周围的8像素邻域灰度值作差值作为当前像素点的对比灰度值，形成对比值图像，确定局部二值化的阈值；步骤三，在对比值图像中热封线区域的图像进行二值化，检测封线区域是否有异常点；步骤四，统计异常像素点的个数，判断是否达到了缺陷的设定阈值。
所属类别：	发明专利