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原文传递一种新型自动叠包机

专利名称：	一种新型自动叠包机
摘要：	本发明公开一种新型自动叠包机，包括桁架，所述桁架上端滑动设有横向车架，所述横向车架上设有取料机构，所述取料机构包括取料架、设置在取料架两侧的顶升装置以及设置在顶升装置下端的夹臂装置，所述夹臂装置包括夹臂架、设置在夹臂架上的侧移驱动装置以及设置在架臂架下端的夹臂组，所述顶升装置可带动夹臂组上下移动，所述侧移驱动装置可带动夹臂组张夹和侧移；通过横向车架上桁架上横向移动带动夹臂组横向移动至对应物品的位置，再通过顶升驱动装置带动夹臂组上下移动，再通过侧移驱动装置带动夹臂组实现对物品的夹取和放置，整个堆叠过程通过传感器和控制器自动控制进行，相对于人工来说，效率更高，堆叠更平整。
专利类型：	发明专利
申请人：	龙合智能装备制造有限公司
发明人：	石远芳;阮烜清;杨毅超;赵晓丽;谭鲁民;项峰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010124612.7
公开号：	CN111186775A
代理机构：	泉州劲翔专利事务所(普通合伙)
代理人：	许珠珍
分类号：	B66C19/00;B66C11/02;B66C1/42;B66C13/08;B66C13/18;B;B66;B66C;B66C19;B66C11;B66C1;B66C13;B66C19/00;B66C11/02;B66C1/42;B66C13/08;B66C13/18
申请人地址：	364000 福建省龙岩市龙岩经济技术开发区(高新园区)高陂镇环园路9号
主权项：	1.一种新型自动叠包机，其特征在于，包括桁架，所述桁架上端滑动设有横向车架，所述横向车架上设有取料机构，所述取料机构包括取料架、设置在取料架两侧的顶升装置以及设置在顶升装置下端的夹臂装置，所述夹臂装置包括夹臂架、设置在夹臂架上的侧移驱动装置以及设置在架臂架下端的夹臂组，所述夹臂组与侧移驱动装置连接，所述顶升装置可带动夹臂组上下移动，所述侧移驱动装置可带动夹臂组张夹和侧移。 2.根据权利要求1所述的一种新型自动叠包机，其特征在于，所述桁架两侧均设有滑轨，所述横向车架底端设有多个与滑轨相适配的滑轮，所述横向车架上还设有驱动电机，所述驱动电机可驱动横向车架在桁架上滑动。 3.根据权利要求1所述的一种新型自动叠包机，其特征在于，所述顶升装置包括顶升架和设置在顶升架上的顶升驱动装置，所述顶升驱动装置的输出端夹架臂架连接。 4.根据权利要求3所述的一种新型自动叠包机，其特征在于，所述顶升驱动装置为顶升油缸或顶升气缸。 5.根据权利要求1所述的一种新型自动叠包机，其特征在于，所述夹臂组包括右夹臂和左夹臂，所述右夹臂和左夹臂均与侧移驱动装置的输出端连接。 6.根据权利要求1所述的一种新型自动叠包机，其特征在于，所述侧移驱动装置为侧移油缸或侧移气缸。 7.根据权利要求1所述的一种新型自动叠包机，其特征在于，所述取料架与桁架可拆卸连接。 8.根据权利要求1所述的一种新型自动叠包机，其特征在于，所述桁架同侧的支撑脚之间均设有稳固装置。 9.根据权利要求8所述的一种新型自动叠包机，其特征在于，所述稳固装置包括连接件和多根对称设置的连接杆，各所述连接杆一端与支脚铰接，另一端与连接件铰接。
所属类别：	发明专利