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原文传递一种搬运治具及搬运装置

专利名称：	一种搬运治具及搬运装置
摘要：	本发明涉及电池搬运技术领域，尤其涉及一种搬运治具及搬运装置。本发明提供的搬运治具，包括主框架和吸盘组件，主框架包括第一固定部和第二固定部，第一固定部和第二固定部垂直连接并形成容纳空间，第一固定部上设置有吊环，吊环被配置为与机械手的运动端相连接；吸盘组件设置在第二固定部上且与容纳空间位于第二固定部的同侧，用于吸取待转移物。该搬运治具，一方面，通过吸盘组件吸附软包电池的正面，能够降低待转移物在搬运过程中的掉落风险；另一方面，通过容纳空间的设置，能够避免搬运治具与待转移物的两个侧面以及背面发生干涉，提高搬运治具的操作性，提高搬运效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海派能能源科技股份有限公司
发明人：	谈文;叶文举;施璐;朱振东;陈佰爽
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010119153.3
公开号：	CN111204586A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65G47/91;H01M10/04;B;H;B65;H01;B65G;H01M;B65G47;H01M10;B65G47/91;H01M10/04
申请人地址：	201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区祖冲之路887弄73号
主权项：	1.一种搬运治具，其特征在于，包括：主框架(1)，包括第一固定部(11)和第二固定部(12)，所述第一固定部(11)和所述第二固定部(12)垂直连接并形成容纳空间，所述第一固定部(11)上设置有吊环(111)，所述吊环(111)被配置为与机械手(100)的运动端相连接；吸盘组件，设置在所述第二固定部(12)上且与所述容纳空间位于所述第二固定部(12)的同侧，所述吸盘组件包括吸盘(2)，用于吸取待转移物。 2.根据权利要求1所述的搬运治具，其特征在于，所述吸盘组件还包括吸盘安装板(3)，所述吸盘(2)安装在所述吸盘安装板(3)上，所述吸盘安装板(3)与所述第二固定部(12)转动连接，以使所述吸盘(2)带动所述待转移物转动。 3.根据权利要求2所述的搬运治具，其特征在于，所述吸盘安装板(3)的一端与所述第二固定部(12)的下端转动连接，所述吸盘安装板(3)具有与所述第一固定部(11)相垂直的第一位置和与所述第一固定部(11)相平行的第二位置，且当所述吸盘安装板(3)位于所述第一位置时，所述吸盘安装板(3)位于所述容纳空间内。 4.根据权利要求3所述的搬运治具，其特征在于，所述吸盘安装板(3)上的第一凸起部(31)与所述第二固定部(12)上的第一铰接位转动连接，且当所述吸盘安装板(3)位于所述第一位置时，所述吸盘安装板(3)上远离所述吸盘(2)的一面能够与所述第二固定部(12)的立面相抵接；当所述吸盘安装板(3)位于所述第二位置时，所述吸盘安装板(3)上远离所述吸盘(2)的一面能够与所述第二固定部(12)的下端面相抵接。 5.根据权利要求4所述的搬运治具，其特征在于，所述搬运治具还包括转动驱动件(4)，所述转动驱动件(4)能够驱动所述吸盘安装板(3)转动至所述第一位置和所述第二位置；所述转动驱动件(4)可转动地设置在所述吸盘安装板(3)上，其运动端与所述第二固定部(12)上的第二铰接位转动连接，所述第二铰接位位于所述第一铰接位的上方，所述转动驱动件(4)的运动端能够伸长或缩短，以使所述吸盘安装板(3)向下转动或向上转动。 6.根据权利要求5所述的搬运治具，其特征在于，所述第二固定部(12)上设置有避让槽，当所述吸盘安装板(3)位于所述第一位置时，所述转动驱动件(4)能够容置在所述避让槽内。 7.根据权利要求6所述的搬运治具，其特征在于，所述转动驱动件(4)的数量为若干个，所述第二铰接位为转轴，若干个所述转动驱动件(4)的运动端与所述转轴转动连接，且若干个所述转动驱动件(4)相互平行设置。 8.根据权利要求7所述的搬运治具，其特征在于，所述转动驱动件(4)为气缸，所述气缸的气缸直径为d1，所述气缸的气杆直径为d2，所述气缸直径d1和所述气杆直径d2的关系为：当所述待转移物位于水平状态，即所述吸盘安装板(3)位于所述第二位置时，d12-d22≧4F1/pπ，以及F1≧GA/(mBsinα)；当所述待转移物位于竖直状态，即所述吸盘安装板(3)位于所述第一位置时，d12-d22≧4F2/pπ，以及F2≧GA/(mBsinβ)；其中，G为重力，F1为所述待转移物位于水平状态时所述气缸的拉力，F2为所述待转移物位于竖直状态时所述气缸的拉力，A为重心与旋转中心力臂长度，B为翻转拉力点与翻转中心力臂长度，m为所述气缸的数量，α为所述待转移物处于水平状态时所述气缸与水平方向倾角，β为所述待转移物处于竖直状态时所述气缸与竖直方向倾角。 9.根据权利要求1-8任一项所述的搬运治具，其特征在于，所述吸盘(2)的直径D的取值范围为：其中，k为安全系数，m为所述待转移物的质量，g为重力加速度，π为圆周率，n为吸盘(2)的数量，u为所述吸盘(2)与所述待转移物表面之间的摩擦因数，p为真空发生器真空值。 10.一种搬运装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的搬运治具，所述搬运装置还包括机械手(100)，所述机械手(100)的运动端与所述主框架(1)上的吊环(111)相连接。
所属类别：	发明专利