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原文传递矿山粉体阀口袋上袋机

专利名称：	矿山粉体阀口袋上袋机
摘要：	本发明公开了一种能够提高工作效率，降低生产成本的矿山粉体阀口袋上袋机。该矿山粉体阀口袋上袋机包含五个系统：储袋系统、取袋系统、送袋系统、开袋系统和退袋系统。储袋系统用于存放包装袋，并能实现短期的自动填充口袋功能。取袋系统的功能是将存放的包装袋单个取出并进行包装袋的整袋定位，最后送达至已可靠定位的位置。送袋系统的功能是将包装袋运输至粉体机处，并实现套袋过程。开袋系统功能是将包装袋闭合的阀口打开，为顺利套袋做前提保障。退袋系统的功能是将装粉完成的包装袋从料口处卸下到输送机的传送带上，最后依靠传送带将产品运输出去。采用该矿山粉体阀口袋上袋机能够降低工人劳动强度，提高效率，便于实现自动化。
专利类型：	发明专利
申请人：	桂林电子科技大学
发明人：	李雪梅;崔菲菲;李喆;朱召阳;王剑
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T02:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010135382.4
公开号：	CN111186611A
代理机构：	桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张学平
分类号：	B65B43/18;B65B43/30;B;B65;B65B;B65B43;B65B43/18;B65B43/30
申请人地址：	541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
主权项：	1.矿山粉体阀口袋上袋机，其特征在于：包括机架(100)、储袋系统(300)、取袋机构(200)、整袋机构(400)；所述机架(100)一端的一侧设置有储袋系统(300)；所述储袋系统(300)包括储袋机架(31)，所述储袋机架(31)上方设置有储袋平台(37)；所述储袋平台(37)下方设置有滑块导轨(32)；所述滑块导轨(32)上设置有滑块(34)；所述滑块(34)上设置有第一伸缩装置(35)，所述第一伸缩装置(35)上设置有拨叉(36)；所述储袋平台(37)上设置有横向的滑槽(38)；所述拨叉(36)上端穿过滑槽(38)；所述储袋平台(37)的一端为取袋工位(310)；所述储袋机架(31)下方设置有驱动滑块(34)在滑块导轨(32)上水平滑动的第二伸缩装置(33)；所述储袋平台(37)上设置有围板(39)；所述储袋系统(300)的一侧设置有取袋机构(200)，所述取袋机构(200)包括取袋机架(21)，所述取袋机架(21)的上方设置有滑动横梁；所述滑动横梁上滑动安装有滑动块(22)；所述滑动块(22)上设置有取袋机械臂(23)；所述取袋机械臂(23)延伸到取袋工位(310)上方；所述取袋机架(21)上设置有驱动滑动块(22)在滑动横梁上滑动的驱动气缸；所述取代机械臂(23)上设置有真空吸盘(24)；所述整袋机构(400)位于取袋机构(200)的下方，且位于储袋系统(300)的一侧；所述整袋机构(400)包括底座(41)、取袋摆臂(43)以及位于取袋机械臂(23)下方的整袋板(45)；所述整袋板(45)倾斜设置；所述整袋板(45)一端与底座(41)铰接；所述整袋板(45)背面与底座(41)之间设置有第三伸缩装置(47)；所述第三伸缩装置(47)一端与整袋板(45)铰接，另一端与底座(41)铰接；所述取袋摆臂(43)位于整袋板(45)的一侧，所述取袋摆臂(43)的一端与底座(41)铰接；所述取袋摆臂(43)的一侧设置有第四伸缩装置(42)；所述第四伸缩装置(42)一端与取袋摆臂(43)铰接，另一端与底座(41)铰接；所述取袋摆臂(43)上端设置有吸嘴(44)；所述机架(100)的上方设置有送袋机械臂(600)；所述送袋机械臂(600)的一端位于整袋板(45)上方；所述送袋机械臂(600)的另一端设置有粉体机(700)；所述粉体机(700)具有出粉管(71)；所述出粉管(71)延伸到送袋机械臂(600)下方；所述送袋机械臂(600)上设置有滑动导轨(61)；所述滑动导轨(61)上滑动安装有开袋装置(900)；所述送袋机械臂(600)设置有驱动开袋装置(900)在滑动导轨(61)上滑动的滑动驱动装置(62)；所述开袋装置(900)包括机架块(91)；所述机架块(91)上方设置有滑套(92)；所述滑套(92)滑动安装在滑动导轨(61)上；所述机架块(91)下方设置有倒U型支架；所述倒U型支架开口的两端均设置有第五伸缩装置(94)；所述第五伸缩装置(94)上设置有推块(96)；所述推块(96)上设置有开袋吸盘(97)；所述倒U型支架开口端下方的两个开袋吸盘(97)对向设置；所述倒U型支架中间位置的一侧设置有送袋机械夹(93)；所述机架(100)上设置有退袋机构(800)；所述退袋机构(800)通过升降装置安装在机架(100)上；所述退袋机构(800)包括退袋铲斗(83)、固定板(81)；所述固定板(81)通过升降装置驱动上下移动；所述退袋铲斗(83)的一端与固定板(81)铰接；所述退袋铲斗(83)的另一端与固定板(81)之间设置有第六伸缩装置(84)；所述第六伸缩装置(84)一端与固定板(81)铰接，另一端与退袋铲斗(83)铰接；所述退袋铲斗(83)位于送袋机械臂(600)一端的下方；所述退袋铲斗(83)的下方设置有输送带(500)。 2.如权利要求1所述的矿山粉体阀口袋上袋机，其特征在于：所述第一伸缩装置，第二伸缩装置、第三伸缩装置、第四伸缩装置、第五伸缩装置、第六伸缩装置均采用气缸。 3.如权利要求2所述的矿山粉体阀口袋上袋机，其特征在于：所述整袋板(45)的一侧设置有定位推板(46)，另一侧设置有挡板。 4.如权利要求3所述的矿山粉体阀口袋上袋机，其特征在于：所述滑动块(22)上设置有竖向伸缩装置；所述竖向伸缩装置一端与滑动块(22)连接，另一端与取袋机械臂(23)连接。
所属类别：	发明专利