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原文传递一种叉车自动调平装置、系统及其调平方法

专利名称：	一种叉车自动调平装置、系统及其调平方法
摘要：	本发明公开一种叉车自动调平装置、系统及其调平方法，包括叉车车体，所述叉车车体内部设置有与倾角传感器通信连接的控制器，且叉车车体中安装有相互控制连接的电机、油泵和电磁阀组件，所述右偏心轴调平车轮组件和左偏心轴调平车轮组件分别通过各自组件中偏心轴的旋转来单独调整本侧的车轮的轴心离地高度。本发明不同于其他手动调平装置，此装置可同时独立的调整左、右两个前轮轴心离地高度，而且不同于其他叉车货叉的自动调平装置，本发明的调平装置在操作叉车起升、下降时，自动调整叉车车身至水平状态，很好的解决了仓储堆高车对仓库地面平整度的高标准要求的问题，大大降低仓库地坪施工成本，大大提高了仓储叉车的适应性。
专利类型：	发明专利
申请人：	合肥搬易通科技发展有限公司
发明人：	郑军;方紫剑
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010139758.9
公开号：	CN111204176A
代理机构：	昆明合众智信知识产权事务所
代理人：	周勇
分类号：	B60B37/00;B66F9/075;B;B60;B66;B60B;B66F;B60B37;B66F9;B60B37/00;B66F9/075
申请人地址：	230011 安徽省合肥市新站高新区岱河路与蔡伦路交叉口
主权项：	1.一种叉车自动调平装置，包括叉车车体(1)，所述叉车车体(1)上设置有叉车门架(2)和叉车属具及货叉(3)，其特征在于：所述叉车车体(1)的水平支撑梁上安装有倾角传感器(4)，所述叉车车体(1)内部设置有与倾角传感器(4)通信连接的控制器(5)，且叉车车体(1)中安装有相互控制连接的电机(6)、油泵(7)和电磁阀组件(8)，所述叉车车体(1)上分别安装有与油泵(7)通过液压油控制连接的右偏心轴调平车轮组件(9)和左偏心轴调平车轮组件(10)，所述右偏心轴调平车轮组件(9)和左偏心轴调平车轮组件(10)结构相同且位置相互对称，所述右偏心轴调平车轮组件(9)和左偏心轴调平车轮组件(10)均包括有车轮(14)以及用于安装车轮(14)的偏心轴(15)，所述右偏心轴调平车轮组件(9)和左偏心轴调平车轮组件(10)分别通过各自组件中偏心轴(15)的旋转来单独调整本侧的车轮(14)的轴心离地高度。 2.根据权利要求1所述的一种叉车自动调平装置，其特征在于：所述右偏心轴调平车轮组件(9)和左偏心轴调平车轮组件(10)还包括车轮架(11)、油缸(12)和连杆(13)，所述油缸(12)一端与车轮架(11)外侧壁通过铰接方式连接，所述连杆(13)与油缸(12)另一端通过铰接方式连接，所述连杆(13)上通过键连接方式连接有偏心轴(15)，所述偏心轴(15)上通过车轮支撑轴承(16)连接有车轮(14)，所述偏心轴(15)与车轮架(11)通过偏心轴支撑轴承(20)连接，所述车轮支撑轴承(16)和偏心轴支撑轴承(20)之间通过隔套(18)轴向定位，所述隔套(18)通过螺钉(19)固定于偏心轴(15)上。 3.根据权利要求1所述的一种叉车自动调平装置，其特征在于：所述偏心轴(15)靠近连杆(13)一端安装有压板(17)，所述压板(17)通过螺栓及弹簧垫片(22)固定于偏心轴(15)上，所述偏心轴支撑轴承(20)外连接有轴承端盖(21)，所述轴承端盖(21)通过螺栓及弹簧垫片(22)固定于车轮架(11)上。 4.根据权利要求1所述的一种叉车自动调平装置，其特征在于：所述控制器(5)通信连接电机(6)带动油泵(7)供油、且控制器(5)通信连接电磁阀组件(8)进行油路切换从而分别给右偏心轴调平车轮组件(9)和左偏心轴调平车轮组件(10)中的油缸(12)供油。 5.根据权利要求1所述的一种叉车自动调平装置，其特征在于：所述倾角传感器(4)设置为水平仪、陀螺仪或角度传感器的一种或多种。 6.一种叉车自动调平方法，其特征在于，采用权利要求1-5任意一项所述的一种叉车自动调平装置实现，包括以下步骤： 1)倾角传感器(4)实时检测车身倾斜状态数据信息，并将检测数据同步发送至控制器(5)中； 2)所述控制器(5)对检测数据进行实时计算分析，并转换成各侧车轮(14)轴心离地高度的目标调整量； 3)所述控制器(5)根据目标调整量控制油泵(7)的泵油量，通过所述油泵(7)带动各侧安装所述车轮(14)的偏心轴(15)转动； 4)各侧所述车轮(14)的轴心根据所述偏心轴(15)的偏心量实现离地高度的调整，将车身整体实时在线调整至水平状态； 5)车身整体调整至水平状态后，车身整体继续进行运动，并回到步骤1)。 7.一种叉车自动调平系统，其特征在于，具有：倾角传感器(4)，用于检测叉车车身倾斜状态，并将检测信息反馈给安装在叉车车体(1)内部的控制器(5)；控制器(5)，用于接收所述倾角传感器(4)的检测信息，并进行计算分析，将检测信息转换成左、右两侧车轮(14)轴心离地高度的目标调整量；执行单元，其包括电机(6)、油泵(7)以及电磁阀组件(8)，所述控制器(5)通过电磁阀组件(8)控制不同油路的通断，且控制器(5)同步控制电机(6)转动从而带动油泵(7)根据目标调整量进行泵油；调平单元，其包括右偏心轴调平车轮组件(9)和左偏心轴调平车轮组件(10)，所述右偏心轴调平车轮组件(9)和左偏心轴调平车轮组件(10)分别根据油泵(7)的泵油量单独调整本侧车轮(14)的轴心离地高度。
所属类别：	发明专利