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原文传递一种直播水稻的无人机

专利名称：	一种直播水稻的无人机
摘要：	本发明公开了一种直播水稻的无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体的机架的底部的减震器，所述减震器包括顶板和底板，所述顶板为弧形板，所述顶板和底板之间设有中心减震装置，所述中心减震装置的外周设有外围减震弹簧，所述外围减震弹簧的外周设有保护套筒；所述中心减震装置包括竖向设置于顶板和底板之间的导杆，以及位于导杆中部的压簧板，所述压簧板和顶板之间设有第一减震弹簧，所述压簧板和底板之间设有第二减震弹簧，所述导杆与所述顶板固定连接，所述减震器上的弹簧始终处于紧张状态。设置的减震器能有效的提高了无人机本体的抗震性能，减小了无人机本体在着陆时产生的震动，有利于提高无人机整体的使用寿命。
专利类型：	发明专利
申请人：	四川省农业科学院作物研究所
发明人：	朱从桦;刁友;李彬;李旭毅;李涛;杨怡;邱云桥;张小军;任丹华;欧阳裕元
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010140468.6
公开号：	CN111204457A
代理机构：	成都厚为专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨琪
分类号：	B64D1/16;B64C25/62;B;B64;B64D;B64C;B64D1;B64C25;B64D1/16;B64C25/62
申请人地址：	610066 四川省成都市锦江区外东狮子山侧
主权项：	1.一种直播水稻的无人机，其特征在于：包括无人机本体和设置在无人机本体的机架的底部的减震器，所述减震器包括顶板和底板，所述顶板为弧形板，所述顶板和底板之间设有中心减震装置，所述中心减震装置的外周设有外围减震弹簧，所述外围减震弹簧的外周设有保护套筒，且中心减震装置、外围减震弹簧和保护套筒同轴设置；所述中心减震装置包括竖向设置于顶板和底板之间的导杆，以及位于导杆中部的压簧板，所述压簧板和顶板之间设有第一减震弹簧，所述压簧板和底板之间设有第二减震弹簧，所述导杆与所述顶板固定连接，所述减震器上的弹簧始终处于紧张状态。 2.根据权利要求1所述的直播水稻的无人机，其特征在于：所述无人机本体下方设置有播种机构，所述播种机构包括容纳箱、动力箱和分种管，所述容纳箱为顶部和底部开口的结构，所述容纳箱设置在所述无人机本体的下部，所述动力箱设置在所述容纳箱的底部且与所述容纳箱底部的开口连通，所述动力箱底部均匀设有多个与动力箱内部连通的分流嘴，所述分种管有多根且其一端分别与多个分流嘴一一对应连接，分种管的另一端通过横杆固定，所述横杆与所述无人机本体的机架相连接；所述动力箱外部设有输出轴水平的驱动电机，所述驱动电机的输出轴的端部延伸至所述动力箱内部，所述输出轴的端部设有第一锥齿轮；每个所述分流嘴内转动连接有第一转动板，所述第一转动板的中心处设有连接轴，所述第一转动板上还设有第一落料孔，靠近第一锥齿轮的连接轴上由上到下依次设有第一传动齿轮和与第一锥齿轮的啮合的第二锥齿轮，其余连接轴上设有第二传动齿轮，靠近第一传动齿轮的第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合，第二传动齿轮间依次相互啮合；所述分种管内设有第一螺旋弹簧片，所述第一螺旋弹簧片的上端与所述第一转动板的底面相连接，所述第一螺旋弹簧片的底端连接有第二转动板，所述第二转动板与所述分种管转动连接，所述第二转动板上设有第二落料孔。 3.根据权利要求2所述的直播水稻的无人机，其特征在于：所述的分种管包括倾斜段和分别连接在倾斜段上、下两端的第一竖直段和第二竖直段，所述第一竖直段与所述分流嘴相连接；所述第二转动板的底部中心处设有第一传动轴；所述倾斜段内靠近第一竖直段的一端转动连接有第三转动板，所述第三转动板上设有第三落料孔，所述第三转动板中心处设有第二传动轴，所述第二传动轴通过万向节与第一传动轴传动连接；所述倾斜段内靠近第二竖直段的一端转动连接有第四转动板，所述第四转动板上设有第四落料孔，所述第三转动板和第四转动板之间设有第二螺旋弹簧片。 4.根据权利要求1所述的直播水稻的无人机，其特征在于：所述的保护套筒包括上保护套筒和下保护套筒，当所述外围减震弹簧和中心减震装置处于初始状态时，所述上保护套筒和下保护套筒分离，当外围减震弹簧和中心减震装置被压缩时，上保护套筒和下保护套筒相互接触。 5.根据权利要求2所述的直播水稻的无人机，其特征在于：所述的容纳箱为呈方形漏斗的结构，所述容纳箱顶部设有连接板，所述容纳箱通过所述连接板与所述无人机本体相连接，所述连接板将所述容纳箱顶部的开口分隔为两个对称的进料口，所述进料口向外延伸至突出所述无人机本体。 6.根据权利要求5所述的直播水稻的无人机，其特征在于：所述的进料口处设有用于密封进料口的盖板。 7.根据权利要求6所述的直播水稻的无人机，其特征在于：所述的盖板的一端与所述连接板铰接，所述盖板的另一端通过锁紧件与所述容纳箱相连接。 8.根据权利要求7所述的直播水稻的无人机，其特征在于：所述的锁紧件为螺栓。
所属类别：	发明专利