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原文传递适用于智能物流车的升降装置及智能物流车

专利名称：	适用于智能物流车的升降装置及智能物流车
摘要：	本发明公开了一种升降装置，包括一底座、一承载件、一升降支撑机构及一传动模块。所述承载件以可相对所述底座活动的方式设置在所述底座的上方。所述升降支撑机构包括一第一连杆及一第二连杆。所述传动模块包括一致动单元、一传动杆、一移动件及一传动部。当所述致动单元驱动所述传动杆转动时，所述移动件被所述传动杆驱动而沿所述传动杆移动，使所述移动件能通过所述传动部，带动所述第一连杆相对所述底座沿一第一方向转动，及带动所述第二连杆相对所述第一连杆沿一第二方向转动，使所述升降支撑机构能带动所述承载件相对所述底座上下移动。本发明另公开了一种具有上述升降装置的智能物流车。
专利类型：	发明专利
申请人：	灵动科技(北京)有限公司
发明人：	张军奎
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T09:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010155347.9
公开号：	CN111196583A
代理机构：	北京永新同创知识产权代理有限公司
代理人：	慕弦
分类号：	B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20
申请人地址：	100086 北京市海淀区知春路68号院领航科技大厦16层
主权项：	1.一种适用于一智能物流车的升降装置，其特征在于，包括：一底座，设置在所述智能物流车上，所述底座具有一第一下枢接部；一承载件，以可相对所述底座活动的方式设置在所述底座的上方，所述承载件具有一第一上枢接部；一传动模块，包括：一致动单元，以可相对所述底座活动的方式设置在所述底座与所述承载件之间；一传动杆，与所述致动单元耦接，所述致动单元用以驱动所述传动杆转动；及一移动件，可移动地与所述传动杆耦接，所述移动件具有一传动部；一升降支撑机构，包括：一第一连杆，具有一第一枢接结构及一第二枢接结构，所述第一枢接结构与所述第一下枢接部枢接，所述第二枢接结构与所述传动部枢接；一第二连杆，具有一第三枢接结构及一第四枢接结构，所述第三枢接结构与所述传动部枢接，所述第四枢接结构与所述第一上枢接部枢接；其中，当所述致动单元驱动所述传动杆转动时，所述移动件被所述传动杆驱动而沿所述传动杆移动，使所述移动件能通过所述传动部，带动所述第一连杆相对所述底座沿一第一方向转动，及带动所述第二连杆相对所述第一连杆沿相反于所述第一方向的一第二方向转动，使所述升降支撑机构能带动所述承载件相对所述底座上下移动。 2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述底座还具有一第二下枢接部，所述承载件还具有一第二上枢接部，所述致动单元具有一枢接耳，所述升降支撑机构还包括：一第三连杆，具有一第五枢接结构及一第六枢接结构，所述第五枢接结构与所述第二下枢接部枢接，所述第六枢接结构与所述枢接耳枢接；及一第四连杆，具有一第七枢接结构及一第八枢接结构，所述第七枢接结构与所述枢接耳枢接，所述第八枢接结构与所述第二上枢接部枢接；其中，当所述承载件相对所述底座上下移动时，所述承载件带动所述第三连杆相对所述底座沿所述第二方向转动，及带动所述第四连杆相对所述第三连杆沿所述第一方向转动。 3.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括：一第一滑动件，具有一第一固定部及一第一滑动部，所述第一固定部固设在所述承载件，所述第一滑动部固设在所述第一固定部；及一第二滑动件，具有一第二固定部及一第二滑动部，所述第二固定部固设在所述底座，所述第二滑动部固设在所述第二固定部，所述第一滑动部以可滑动的方式与所述第二滑动部组装。 4.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一连杆具有一触发部，所述升降装置还包括：一上停开关，设置于所述底座上且位在所述第一连杆的一侧；其中，当所述升降支撑机构带动所述承载件至一上停位置时，所述第一连杆带动所述触发部触发所述上停开关。 5.如权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：一下停开关，设置于所述底座上且位在所述第一连杆相反所述上停开关的一侧；其中，当所述升降支撑机构带动所述承载件至一下停位置时，所述第一连杆带动所述触发部触发所述下停开关。 6.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括：一支撑座，用以支撑所述底座，所述支撑座相反于所述底座的一侧形成有一容置空间。 7.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述承载件上形成有多组安装部，所述升降装置还包括多个定位结构，所述多个定位结构分别可拆卸地安装在所述多组安装部。 8.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，包括二组传动模块及二组升降支撑机构，所述二组传动模块的其中之一与所述二组升降支撑机构的其中之一耦接且与所述二组升降支撑机构的其中另一相邻；所述二组传动模块的其中另一与所述二组升降支撑机构的所述其中另一耦接且与所述二组升降支撑机构的所述其中之一相邻。 9.一种智能物流车，其特征在于，包括：一车体；多个轮子，设置在所述车体，所述多个轮子的至少其中之一是一主动轮，其中所述主动轮具有一动力源，所述动力源用以驱动所述主动轮转动，使所述多个轮子能移动所述车体；如请求项1至8任一所述的升降装置，设置在所述车体上；一位置传感器，设置在所述车体上；及一控制单元，与所述动力源、所述致动单元及所述位置传感器耦接，所述控制单元配置执行：当所述位置传感器感测到一物件时，控制所述动力源停止驱动所述主动轮。 10.如权利要求9所述的智能物流车，其特征在于，还包括：一影像撷取单元，设置在所述车体上且与所述控制单元耦接，所述影像撷取单元用以撷取所述物件的一识别标签；其中，所述控制单元还配置执行：判别所述识别标签是否与一默认标签相同；及当所述识别标签与所述默认标签相同时，控制所述致动单元驱动所述传动杆转动。 11.如权利要求9所述的智能物流车，其特征在于，还包括：一面板模块，设置在所述车体上；及一止挡结构，设置在所述承载件与所述面板模块之间。 12.如权利要求9所述的智能物流车，其中所述车体具有一前侧及一后侧，由所述后侧往所述前侧的方向定义一前进方向，由所述前侧往所述后侧的方向定义一后退方向，其特征在于，还包括：一前停开关，设置在所述前侧且与所述控制单元耦接；及一后停开关，设置在所述后侧且与所述控制单元耦接；其中，所述控制单元还配置执行：当所述前停开关被触发时，控制所述动力源停止驱动所述主动轮，以阻止所述车体继续沿所述前进方向行进；或当所述后停开关被触发时，控制所述动力源停止驱动所述主动轮，以阻止所述车体继续沿所述后退方向行进。 13.如权利要求9所述的智能物流车，所述车体具有一前侧及一后侧，由所述后侧往所述前侧的方向定义一前进方向，其特征在于，还包括：一阻碍物传感器，设置在所述车体的所述前侧，所述阻碍物传感器用以感测位于所述车体前方下侧的一阻碍物，所述阻碍物传感器由所述前进方向朝所述车体前方下侧偏摆一角度，其中所述角度介于10度与40度之间。 14.如权利要求13所述的智能物流车，其特征在于，还包括：一障碍物传感器，设置在所述车体的所述前侧且位于所述阻碍物传感器的上方，所述障碍物传感器用以感测位于所述车体前方的一障碍物。 15.如权利要求14所述的智能物流车，其特征在于，所述障碍物传感器是一超声波距离传感器或一红外线距离传感器，所述阻碍物传感器是一深度相机。 16.如权利要求9所述的智能物流车，其特征在于，所述位置传感器是一光电开关传感器。
所属类别：	发明专利