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一种用于取板装置的板件定位机构及定位方法
| 专利名称： | 一种用于取板装置的板件定位机构及定位方法 |
| 摘要： | 本发明涉及印刷电路板加工设备技术领域，具体是一种用于取板装置的板件定位机构及定位方法，板件定位机构包括板框移载机构、激光光电传感器和控制装置，激光光电传感器包括激光发射器和激光接收器，激光发射器固设在板件前侧且低于板件上沿，激光接收器固设在板件后侧且高于板件上沿，激光发射器朝向激光接收器，控制装置连接板框移载机构和激光光电传感器。本发明板件定位机构，能够准确测量板框内待取板件的上沿高度，从而能够为取板装置将板件从板框中取出提供位置依据，为自动化取板装置取代传统的人工取板方式创造先决条件，以提高工作效率和工作精确度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 广州市泰立机电设备有限公司 |
| 发明人： | 李白云;程建文;陈钰;王明飞;王明道;王明广;孙雪峰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T09:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T00:00:00+0805 |
| 申请号： | CN202010160070.9 |
| 公开号： | CN111204583A |
| 代理机构： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 |
| 代理人： | 王德祥 |
| 分类号： | B65G47/90;B25J19/02;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J19;B65G47/90;B25J19/02 |
| 申请人地址： | 510540 广东省广州市白云区太和镇夏良王氹布路15号101 |
| 主权项： | 1.一种用于取板装置的板件定位机构，其特征在于，包括用于沿X轴方向移动板框的板框移载机构以及激光光电传感器和控制装置，所述激光光电传感器包括激光发射器和激光接收器，激光发射器固定设置在板框的前侧且高度低于待取板件的上沿，激光接收器固定设置在板框的后侧且高度高于待取板件的上沿，激光发射器发射激光的方向斜向上以朝向激光接收器，所述控制装置连接板框移载机构和激光光电传感器。 2.根据权利要求1所述的用于取板装置的板件定位机构，其特征在于，所述板框移载机构包括底座以及用于定位放置板框的载框座，载框座放置在底座上并与底座通过沿X轴方向设置的直线驱动模组进行传动连接，从而使载框座能够相对底座沿着X轴方向往复移动。 3.一种采用权利要求1-2任一所述板件定位机构的定位方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)在所述板框移载机构的起始点位置上放置已经插置板件的板框，并在控制装置中预存板框插槽的位置信息、板件的尺寸信息、以及所述激光发射器发射激光的斜向上角度； (2)所述控制装置控制所述激光发射器朝向激光接收器发射激光信号，激光接收器收到激光信号并反馈至控制装置，控制装置控制所述板框移载机构驱动板框沿X轴方向向前移动，直至最前方的第一板件的上沿挡住激光发射器发射的激光信号，激光接收器停止收到激光信号并反馈至控制装置，控制装置控制所述板框移载机构停止驱动板框移动； (3)所述控制装置记录所述板框向前移动的距离，并结合第一板件所在插槽的位置信息以及激光的斜向上角度，从而分析计算出第一板件上沿的高度，进而分析计算出第一板件上沿中点处的XYZ轴坐标。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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