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原文传递水泥胶砂强度检测机器人系统

专利名称：	水泥胶砂强度检测机器人系统
摘要：	本发明提供了一种水泥胶砂强度检测机器人系统，涉及强度检测设备技术领域，该水泥胶砂强度检测机器人系统包括试样治具模块、搅拌模块、试样制备模块、试样处理模块、第一移送机构以及水养试验模块；试样治具模块包括槽架模组和第一驱动机构；搅拌模块包括搅拌锅和搅拌组件；试样制备模块包括振实台；试样处理模块包括刮抹组件；第一移送机构设置于搅拌模块、试样制备模块以及试样制备模块之间；水养试验模块包括用于对试样进行养护的养护箱。解决了现有技术中存在的水泥强度检测过程比较繁琐，检测过程的自动化程度较低的技术问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	南京中科特检机器人有限公司
发明人：	刘正权;尹德海;王枫;艾富强;于吉苏
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010164168.1
公开号：	CN111198129A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张伟
分类号：	G01N3/02;G01N1/28;G;G01;G01N;G01N3;G01N1;G01N3/02;G01N1/28
申请人地址：	210000 江苏省南京市溧水经济开发区溧水产业新城科创中心
主权项：	1.一种水泥胶砂强度检测机器人系统，其特征在于，包括：试样治具模块(100)、搅拌模块(200)、试样制备模块(300)、试样处理模块(400)、第一移送机构(500)、水养试验模块(600)以及试验机(700)；所述试样治具模块(100)包括槽架模组和第一驱动机构(130)，所述槽架模组用于盛放至少两种试样材料，所述第一驱动机构(130)能够将所述槽架模组内的试样材料送至所述搅拌模块(200)的搅拌锅(210)；所述搅拌模块(200)包括搅拌锅(210)和用于对所述搅拌锅(210)内的试样材料进行搅拌以获得混合材料的搅拌组件；所述试样制备模块(300)包括振实台(310)，所述振实台(310)能够使试模内的混合材料成型得到成型试模；所述试样处理模块(400)包括刮抹组件(410)，所述刮抹组件(410)能够将试模的上表面物料刮落得到试样；所述第一移送机构(500)设置于所述搅拌模块(200)、所述试样制备模块(300)以及所述试样制备模块(300)之间，所述第一移送机构(500)能够将所述搅拌锅(210)内的混合材料送至所述试样制备模块(300)的相应位置，并能将所述试样制备模块(300)上的成型试模送至所述试样处理模块(400)的相应位置；所述水养试验模块(600)用于对所述试样进行养护。 2.根据权利要求1所述的水泥胶砂强度检测机器人系统，其特征在于，所述槽架模组包括第一槽架模组(110)和第二槽架模组(120)；所述第一驱动机构(130)包括抓取组件(131)和动力组件，所述抓取组件(131)与所述动力组件传动连接，所述抓取组件(131)在所述动力组件的带动下能够分别抓取所述第一槽架模组(110)和所述第二槽架模组(120)的样品，并在所述动力组件的带动下将试样材料送至所述搅拌模块(200)的入料口，所述入料口与所述搅拌锅(210)连通。 3.根据权利要求1所述的水泥胶砂强度检测机器人系统，其特征在于，所述搅拌模块(200)还包括立柱(220)和滑动连接于所述立柱(220)的升降台(230)；所述搅拌组件包括可转动的搅拌头(240)，所述搅拌头(240)安装于所述立柱(220)，所述搅拌头(240)朝向所述升降台(230)设置；所述升降台(230)沿其滑动方向具有至少两个工位，两个所述工位分别为搅拌工位和卸料工位，所述搅拌工位和所述卸料工位沿滑动方向上下间隔设置；在所述搅拌工位，所述搅拌头(240)能够置于所述升降台(230)上的搅拌锅(210)内。 4.根据权利要求3所述的水泥胶砂强度检测机器人系统，其特征在于，所述升降台(230)沿其滑动方向具有刮料工位，所述刮料工位位于所述搅拌工位与所述卸料工位之间；所述搅拌模块(200)还包括刮壁组件，所述刮壁组件包括回转框(281)、与所述回转框(281)传动连接的回转驱动元件(286)以及带动所述回转框(281)运动的第二驱动机构；在所述刮料工位，所述回转框(281)能够置于所述升降台(230)上的搅拌锅(210)内，所述回转框(281)的回转区域与搅拌锅(210)的内腔相适配。 5.根据权利要求1所述的水泥胶砂强度检测机器人系统，其特征在于，所述试样制备模块(300)还包括分料装置和用于安装所述分料装置的安装组件；所述分料装置包括分料器斗(320)，所述分料器斗(320)具有多个与试模模槽一一对应的分料仓；所述安装组件包括支撑架(330)和滑动连接于所述支撑架(330)的滑台(340)；所述分料器斗(320)固定连接于所述滑台(340)，并在所述滑台(340)的带动下能够与模套的上端面抵接，所述分料器斗(320)的底端面与所述振实台(310)的台面之间的距离不小于试模与模套装配在一起后的高度。 6.根据权利要求5所述的水泥胶砂强度检测机器人系统，其特征在于，所述分料器斗(320)内设有第一挡板(321)以及第二挡板(322)；所述第一挡板(321)和所述第二挡板(322)均插设于所述分料器斗(320)，并能将所述分料器斗(320)内的空间至少分隔为上下设置的进料空间和分料空间；所述第一挡板(321)与所述第二挡板(322)之间设有隔板(323)，所述隔板(323)将所述分料空间分隔为多个所述分料仓，所述第一挡板(321)和所述第二挡板(322)在外力的作用下能够相对所述分料器斗(320)横向运动，使物料进入或流出所述分料仓。 7.根据权利要求1所述的水泥胶砂强度检测机器人系统，其特征在于，所述试样处理模块(400)还包括废料收集组件、第一驱动模组(420)以及第二驱动模组(430)；所述刮抹组件(410)包括刮尺(411)，所述刮尺(411)与所述第一驱动模组(420)传动连接，所述刮尺(411)在所述第一驱动模组(420)的带动下能够将试模的上表面物料刮落；所述废料收集组件包括盛接件(441)，所述盛接件(441)与所述第二驱动模组(430)传动连接；所述盛接件(441)上设有用于套设于试模的外周面的避让孔，用于盛接由试模刮落的物料。 8.根据权利要求7所述的水泥胶砂强度检测机器人系统，其特征在于，所述第一驱动模组(420)包括用于带动所述刮尺(411)沿X方向运动的X向模组、用于带动所述刮尺(411)沿Y方向运动的第一Y向模组以及用于带动所述刮尺(411)沿Z方向运动的第一Z向模组；所述刮尺(411)连接于所述第一Z向模组的输出端；所述刮尺(411)铰接于所述第一Z向模组的输出端，所述刮抹组件(410)还包括调节组件，所述调节组件包括线性驱动元件(412)、第一连杆(413)以及第二连杆(414)，所述线性驱动元件(412)安装于所述第一Z向模组的输出端，所述第一连杆(413)与所述第二连杆(414)铰接，所述第一连杆(413)的自由端与所述线性驱动元件(412)传动连接，所述第二连杆(414)的自由端与所述刮尺(411)铰接；所述刮尺(411)与XY平面之间的角度范围为0～90°或90～180°。 9.根据权利要求1-8任一项所述的水泥胶砂强度检测机器人系统，其特征在于，还包括试模装配模块(800)，所述试模装配模块(800)包括工作台(810)、装配台、注油模组(820)以及顶进机构(830)；所述装配台安装于所述工作台(810)，并通过上料机构将试模部件送至所述装配台；所述注油模组(820)包括用于喷出密封油的注射枪(821)以及带动所述注射枪(821)移动并能够使所述注射枪(821)的枪口朝向所述装配台上的试模底座的第三驱动模组，所述第三驱动模组安装于所述工作台(810)；所述顶进机构(830)包括回转驱动组件以及带动所述回转驱动组件做直线运动的第三驱动机构，所述第三驱动机构安装于所述工作台(810)，且在所述第三驱动机构的驱动下，所述回转驱动组件的输出端能够与试模螺栓连接。 10.根据权利要求9所述的水泥胶砂强度检测机器人系统，其特征在于，还包括涂抹组件(840)以及带动所述涂抹组件(840)移动并能够使所述涂抹组件(840)置入试模模槽的第四驱动模组，所述第四驱动模组安装于所述工作台(810)。
所属类别：	发明专利