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原文传递一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置及药丸包装机

专利名称：	一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置及药丸包装机
摘要：	本发明涉及一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置及药丸包装机，真空吸纸装置用于药丸包装机，真空吸纸装置在包装药丸过程中辅助打开包装袋(16)袋口，真空吸纸装置包括：真空吸盘(7)：用于打开包装袋(16)袋口时吸住包装袋(16)的叠层塑料面(19)；真空吸盘支架滑块(6)：用于安装真空吸盘(7)；直线运动驱动组件：连接真空吸盘支架滑块(6)并驱动其做直线运动；真空及泄气组件：连接真空吸盘(7)，用于对真空吸盘(7)抽真空或泄气使得真空吸盘(7)吸附或脱离包装袋(16)的叠层塑料面(19)。与现有技术相比，本发明装置高效可靠，极大地减少了包装袋的浪费，保护生态环境也极大地减少重复无效的操作时间。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海起有精密机电有限公司
发明人：	李恩雨
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T11:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010166428.9
公开号：	CN111204492A
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：	丁云
分类号：	B65B43/30;B65B43/46;B;B65;B65B;B65B43;B65B43/30;B65B43/46
申请人地址：	201615 上海市松江区九亭镇九泾路898号2幢215室
主权项：	1.一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，用于智能微型药丸包装机在包装药丸过程中辅助打开包装袋(16)袋口，其特征在于，该装置包括：真空吸盘(7)：用于打开包装袋(16)袋口时吸住包装袋(16)的叠层塑料面(19)；真空吸盘支架滑块(6)：用于安装真空吸盘(7)；直线运动驱动组件：连接真空吸盘支架滑块(6)并驱动其做直线运动；真空及泄气组件：连接真空吸盘(7)，用于对真空吸盘(7)抽真空或泄气使得真空吸盘(7)吸附或脱离包装袋(16)的叠层塑料面(19)。 2.根据权利要求1所述的一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，其特征在于，所述的真空吸盘(7)设置两个并对称分布在真空吸盘支架滑块(6)底部两侧。 3.根据权利要求1所述的一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，其特征在于，所述的直线运动驱动组件包括步进电机支架(8)、步进电机(9)、传动轴(11)和导轨(12)，所述的步进电机(9)安装在步进电机支架(8)上方，所述的传动轴(11)一端连接步进电机(9)输出轴，另一端固定连接真空吸盘支架滑块(6)，所述的导轨(12)平行于传动轴(11)固定设置，所述的真空吸盘支架滑块(6)在步进电机(9)驱动下沿导轨(12)滑动。 4.根据权利要求1所述的一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，其特征在于，所述的真空及泄气组件包括真空泵(3)、泄气阀(4)、压力传感器变送器(10)和导气管(5)，所述的真空吸盘(7)通过导气管(5)连接至真空泵(3)，所述的真空泵(3)还通过所述的压力传感器变送器(10)连接所述的泄气阀(4)。 5.根据权利要求1所述的一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，其特征在于，所述的真空吸盘支架滑块(6)侧面设有用于触发真空及泄气组件工作的微动开关(26)，当真空吸盘(7)与包装袋(16)的叠层塑料面(19)接触时，所述的微动开关(26)的压臂与安装包装袋(16)的压板(15)表面接触，微动开关(26)触发真空及泄气组件对真空吸盘(7)抽真空。 6.根据权利要求3所述的一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，其特征在于，所述的导轨(12)设置2根。 7.根据权利要求3所述的一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，其特征在于，该装置还包括用于限制真空吸盘支架滑块(6)运动行程的限位组件，所述的限位组件包括设置在分别设置在导轨(12)两端位置处的上限位开关(25)和下限位开关(14)以及固定在真空吸盘支架滑块(6)上的接触片(13)，当真空吸盘支架滑块(6)运动到位后，所述的接触片(13)与所述的上限位开关(25)或下限位开关(14)接触，所述的上限位开关(25)和下限位开关(14)分别通过控制器连接所述的步进电机(9)。 8.一种智能微型药丸包装机，包括机箱框架(1)，所述的机箱框架(1)内对称设有具有垂直和水平方向运动功能的左二轴往复移动模块(18)和右二轴往复移动模块(17)，左二轴往复移动模块(18)和右二轴往复移动模块(17)之间固定有用于固定包装袋(16)的压板(15)，所述的压板(15)上方位置设有投药机构，其特征在于，该药丸包装机还包括权利要求1～7任意一项所述的真空吸纸装置，所述的真空吸纸装置设置在左二轴往复移动模块(18)和右二轴往复移动模块(17)之间；包装药丸时，首先，直线运动驱动组件驱动真空吸盘支架滑块(6)运动使真空吸盘(7)运动至压板(15)上的包装袋(16)上部位置，然后，左二轴往复移动模块(18)和右二轴往复移动模块(17)水平运动使得压板(15)上的包装袋(16)叠层塑料面(19)贴至真空吸盘(7)上，然后，真空及泄气组件对真空吸盘(7)抽真空使得真空吸盘(7)与包装袋(16)叠层塑料面(19)吸附，然后，左二轴往复移动模块(18)和右二轴往复移动模块(17)朝远离真空吸盘(7)方向同步水平运动，拉开包装袋(16)袋口，然后，直线运动驱动组件驱动真空吸盘支架滑块(6)与左二轴往复移动模块(18)和右二轴往复移动模块(17)同步上移至投药位，投药机构工作，完成投药，真空及泄气组件对真空吸盘(7)泄气使得真空吸盘(7)脱离包装袋(16)的叠层塑料面(19)，左二轴往复移动模块(18)和右二轴往复移动模块(17)同步下移带动包装袋(16)至初始位。
所属类别：	发明专利